【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控系统及方法
[0001]本专利技术涉及计算机与控制系统
，具体涉及一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控系统及方法
。
技术介绍
[0002]环形穿梭车是一种高效的物流运输方式，常用于工业生产环境中的物料运输，它通过遥控系统实现自动化操作，减少人工搬运的需求，提高生产效率；
[0003]环形穿梭车遥控系统是控制环形穿梭车的自动化系统，它可以通过遥控设备，对穿梭车的运动进行控制，实现自动化物料运输，环形穿梭车遥控系统通常包括遥控设备
、
车辆控制单元
、
传感器等组件
。
[0004]现有技术存在以下不足：
[0005]1、
现有的穿梭车遥控系统在控制穿梭车运行过程中，只有在穿梭车故障时才能发出警示，不能提前预测穿梭车的健康状况，并结合健康状况控制穿梭车的运行或停止，若穿梭车高速行驶过程中突然发生故障时，则会导致穿梭车脱离轨道，存在安全隐患；
[0006]2、
无线遥控系统在控制穿梭车运行时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：所述遥控方法包括以下步骤：
S1
：采集端采集穿梭车的位置信息，对车辆位置进行初始化校准；
S2
：无线通讯遥控时，实时获取车辆的健康系数，并依据健康系数与健康阈值的对比结果判断车辆当前健康状态，通过健康状态控制车辆停止或运行；
S3
：在无线遥控通讯过程中，实时获取遥控数据传输时的网络系数，根据网络系数与网络阈值的对比结果，判断数据传输过程中网络稳定状态并作出相应处理；
S4
：采集穿梭车历史记录健康系数平均数，采集遥控系统遥控数据传输时历史记录网络系数平均数；
S5
：处理端通过健康系数平均数生成赋值
csi、
通过网络系数平均数生成赋值
wli
，将赋值
csi
与赋值
wli
加权计算得到管理值；
S6
：处理端依据管理值由大到小排序多辆穿梭车生产排序表，检修人员依据排序表选择多辆穿梭车的检修管理顺序
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：步骤
S2
中，获取车辆的健康系数包括以下步骤：
S2.1
：采集端实时采集穿梭车的制动软管磨损率
、
转向轴变形率
、
电机接入电流跳动率以及电机散热率；
S2.2
：制动软管磨损率
、
转向轴变形率
、
电机接入电流跳动率以及电机散热率分别标定为
Rgms、Zxbi、Djti、Djsr
；
S2.3
：将制动软管磨损率
、
转向轴变形率
、
电机接入电流跳动率以及电机散热率做归一化处理，建立健康系数
Jkxs
，表达式为：式中，
a1、a2、a3、a4分别为电机散热率
、
制动软管磨损率
、
转向轴变形率以及电机接入电流跳动率的比例系数，
a1+a2+a3+a4＝
4.986
，且
a2>a3>a1>a4。3.
根据权利要求2所述的一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：步骤
S2
中，依据健康系数与健康阈值的对比结果判断车辆当前健康状态包括以下步骤：
S2.4
：设定健康阈值
Jkyz
，将健康系数
Jkxs
与健康阈值
Jkyz
进行对比；
S2.5
：若健康系数
Jkxs≥
健康阈值
Jkyz
，系统判定穿梭车为健康状态，遥控系统继续控制穿梭车运行；
S2.6
：若健康系数
Jkxs<
健康阈值
Jkyz
，系统判定穿梭车为不健康状态，遥控系统控制穿梭车停止运行，并发出预警信号，检修人员接收预警信号后对车辆做检修处理
。4.
根据权利要求3所述的一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：制动软管磨损率通过振动传感器和位移传感器组合监测，转向轴变形率通过超声波传感器监测，电机接入电流跳动率通过电流传感器监测，电机散热率通过热辐射传感器监测
。5.
根据权利要求1所述的一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：步骤
S3
中，实时获取遥控数据传输时的网络系数包括以下步骤：
S3.1
：采集端采集遥控过程中的电磁干扰率
、GPS
信号丢失率以及电信号强度；
S3.2
：电磁干扰率
、GPS
信号丢失率以及电信号强度分别标定为
Dcgr、Gpds、Dxqi
；
S3.3
：将电磁干扰率
、GPS
信号丢失率以及电信号强度做归一化处理，建立网络系数
Wlxs
，表达式为：式中，
e1、e2、e3分别为电信号强度
、
电磁干扰率以及
GPS
信号丢失率的比例系数，
e1+e2+e3＝
3.528
，且
e2>e1>e3。6.
根据权利要求5所述的一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控方法，其特征在于：步骤
S3
中，根据网络系数与网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，安腾，张晨，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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