本申请涉及一种串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；根据目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机转速下的排放约束功率线、预设的各转速下NVH可接受的功率线和预设的各车速下整车轮端需求功率线计算目标充电功率；根据目标发动机转速和目标充电功率计算目标扭矩，并基于目标扭矩获取发动机的发电工况点，从而通过调整油电分配策略，在考虑动力性和油耗的同时，平衡了排放、NVH以及电平衡性能，有效提升了车辆的综合性能和竞争力。综合性能和竞争力。综合性能和竞争力。
【技术实现步骤摘要】
串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质
[0001]本申请涉及电动汽车
，特别涉及一种串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]串联式混合动力油电分配策略，核心在于控制发动机的发电工况点，典型控制方法有：单点控制，多点控制，功率跟随控制。其中，单点控制可以保证发动机永远处在发动机最高效率点，油耗表现好；但如果整车功率需求长时间比较大，发动机发电功率难以满足，需要电池额外补充，导致电池SoC(State of Charge，电池荷电状态)不断下降，最终只能限制功率输出，牺牲动力性，保证电池电量不再下降；功率跟随控制，动力性表现好；但如果轮端需求功率变化频繁，发动机的工况点也频繁波动，油耗表现则会变差；多点控制，综合了单点和功率跟随控制的特点，平衡了动力性和油耗，发动机工况点稳定，油耗优于功率跟随控制，动力性优于单点控制。
[0003]目前。相关技术可在混合动力车辆中的发动机不参与驱动且BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带传动起动)电机发电的工况下，通过控制BSG电机的输出扭矩来稳定发动机的转速，改善混合动力车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，降低混合动力车辆的油耗和排放量；此外，相关技术通过设计混联式混合动力汽车串联模式控制，控制串联模式发动机运行相关参数，兼顾了经济性与NVH性能，有效指导混连式混合动力汽车串联模式开发。
[0004]然而，相关技术在考虑动力性和油耗的同时，无法有效平衡排放、NVH以及电平衡性能，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术在考虑动力性和油耗的同时，无法有效平衡排放、NVH以及电平衡性能等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种串联式混合动力汽车的油电分配方法，包括以下步骤：采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据所述实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；根据所述目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机转速下的排放约束功率线、预设的各转速下NVH可接受的功率线和预设的各车速下整车轮端需求功率线计算目标充电功率；以及根据所述目标发动机转速和所述目标充电功率计算目标扭矩，并基于所述目标扭矩获取发动机的发电工况点。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标扭矩的计算公式为：
[0008][0009]其中，N为目标转速，P为目标充电功率。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标充电功率的计算公式为：
[0011]P＝max(min(L1(N),L2(N),L4(N)),L5(N))，
[0012]其中，L1为增程器最佳经济线，L2为排放约束功率线，L4为NVH功率线，L5为整车轮端需求功率线。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述目标充电功率之前，还包括：基于发动机仿真或台架测试万有特性数据，以及电机仿真或台架测试效率数据，计算增程器的综合效率；基于所述综合效率计算每个功率下能耗最低转速，生成所述预设的增程器最佳经济线。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述目标充电功率之前，还包括：根据发动机仿真或台架测试发动机原排数据计算所述预设的各发动机转速下的排放约束功率线。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述目标充电功率之前，还包括：根据整车NVH仿真/试验数据计算所述预设的各转速下NVH可接受的功率线；和/或，根据整车仿真/试验数据计算所述预设的各车速下整车轮端需求功率线。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，在得到所述目标发动机转速之前，还包括：根据所述整车NVH仿真/试验数据计算所述预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线。
[0017]本申请第二方面实施例提供一种串联式混合动力汽车的油电分配装置，包括：采集模块，用于采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据所述实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；第一计算模块，用于根据所述目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机转速下的排放约束功率线、预设的各转速下NVH可接受的功率线和预设的各车速下整车轮端需求功率线计算目标充电功率；以及获取模块，用于根据所述目标发动机转速和所述目标充电功率计算目标扭矩，并基于所述目标扭矩获取发动机的发电工况点。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标扭矩的计算公式为：
[0019][0020]其中，N为目标转速，P为目标充电功率。
[0021]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标充电功率的计算公式为：
[0022]P＝max(min(L1(N),L2(N),L4(N)),L5(N))，
[0023]其中，L1为增程器最佳经济线，L2为排放约束功率线，L4为NVH功率线，L5为整车轮端需求功率线。
[0024]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二计算模块，用于在计算所述目标充电功率之前基于发动机仿真或台架测试万有特性数据，以及电机仿真或台架测试效率数据，计算增程器的综合效率；生成模块，用于基于所述综合效率计算每个功率下能耗最低转速，生成所述预设的增程器最佳经济线。
[0025]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第三计算模块，用于在计算所述目标充电功率之前根据发动机仿真或台架测试发动机原排数据计算所述预设的各发动机转速下的排放约束功率线。
[0026]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第四计算模块，用于在计算所述目标充电功率之前根据整车NVH仿真/试验数据计算所述预设的各转速下NVH可接受的功率线；和/或，第五计算模块，用于根据整车仿真/试验数据计算所述预设的各车速下整车轮端需
求功率线。
[0027]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第六计算模块，用于在得到所述目标发动机转速之前根据所述整车NVH仿真/试验数据计算所述预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线。
[0028]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的串联式混合动力汽车的油电分配方法。
[0029]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的串联式混合动力汽车的油电分配方法。
[0030]由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
[0031]本申请的实施例可以采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；根据目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种串联式混合动力汽车的油电分配方法，其特征在于，包括以下步骤：采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据所述实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；根据所述目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机转速下的排放约束功率线、预设的各转速下NVH可接受的功率线和预设的各车速下整车轮端需求功率线计算目标充电功率；以及根据所述目标发动机转速和所述目标充电功率计算目标扭矩，并基于所述目标扭矩获取发动机的发电工况点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩的计算公式为：其中，N为目标转速，P为目标充电功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标充电功率的计算公式为：P＝max(min(L1(N),L2(N),L4(N)),L5(N))，其中，L1为增程器最佳经济线，L2为排放约束功率线，L4为NVH功率线，L5为整车轮端需求功率线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述目标充电功率之前，还包括：基于发动机仿真或台架测试万有特性数据，以及电机仿真或台架测试效率数据，计算增程器的综合效率；基于所述综合效率计算每个功率下能耗最低转速，生成所述预设的增程器最佳经济线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述目标充电功率之前，还包括：根据发动机仿真或台架测试发动机原排数据计算所述预设的各发动机转速下的排放约束功率线。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟田财，何艳则，王蓉，高月仙，刘勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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