本申请公开了一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法及装置，属于整车系统控制领域。所述方法包括：在混合动力汽车行驶的过程中，如果发动机处于工作状态且扭矩结构被激活，则获取当前时刻的踏板开度；确定踏板速率变化曲线，该踏板速率变化曲线表征混合动力汽车在不同时刻的踏板开度的变化率；如果踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率大于参考阈值，则基于当前时刻的踏板开度，确定当前时刻的需求扭矩；基于当前时刻的需求扭矩，确定当前时刻的需求节气门开度；将当前时刻的需求节气门开度确定为混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。本申请通过控制混合动力汽车的节气门开度，避免了扭矩突变的发生，提升了用户体验感。户体验感。户体验感。
【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的节气门开度的确定方法及装置
[0001]本申请涉及整车系统控制领域，特别涉及一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法及装置。
技术介绍
[0002]混合动力汽车具有发动机和电机两种动力源。混合动力汽车在百公里加速起步前，发动机不工作，由电机为混合动力汽车提供动力。当车速和踏板开度达到一定值后，发动机会被强制工作，在发动机开始工作时，扭矩结构不会介入，在发动机工作一段时间之后，扭矩结构才会介入。也即是，存在由非扭矩结构控制向扭矩结构控制的过渡阶段。
[0003]然而，在发动机工作的过程中，节气门开度会发生跳变，进而出现扭矩突变，存在用户主观感受差，甚至引起车辆前进方向抖动、耸车等问题。因此，亟需一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法及装置，可以解决相关技术会出现扭矩突变，导致用户主观感受差的问题。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法，所述方法包括：
[0006]在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态且扭矩结构被激活，则获取所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度；
[0007]确定所述混合动力汽车的踏板速率变化曲线，所述踏板速率变化曲线表征所述混合动力汽车在不同时刻的踏板开度的变化率；
[0008]如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率大于参考阈值，则基于所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩；
[0009]基于所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度；
[0010]将所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度确定为所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。
[0011]可选地，如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率小于或等于所述参考阈值，则保持所述混合动力汽车的实际节气门开度不变。
[0012]可选地，在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态但所述扭矩结构未被激活，则获取所述混合动力汽车的节气门的进气流量和节气门压比，所述节气门压比是指所述节气门两侧的压力之间的比值；
[0013]基于所述节气门的进气流量和所述节气门压比，从存储的进气流量、节气门压比和节气门开度之间的对应关系中，获取对应的节气门开度；
[0014]采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。
[0015]可选地，所述采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度，包括：
[0016]采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，通过低通滤波器对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述实际节气门开度。
[0017]可选地，所述参考阈值为0。
[0018]另一方面，提供了一种混合动力汽车的节气门开度的确定装置，所述装置包括：
[0019]第一获取模块，用于在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态且扭矩结构被激活，则获取所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度；
[0020]第一确定模块，用于确定所述混合动力汽车的踏板速率变化曲线，所述踏板速率变化曲线表征所述混合动力汽车在不同时刻的踏板开度的变化率；
[0021]第二确定模块，用于如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率大于参考阈值，则基于所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩；
[0022]第三确定模块，用于基于所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度；
[0023]第四确定模块，用于将所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度确定为所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。
[0024]可选地，所述装置还包括：
[0025]保持模块，用于如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率小于或等于所述参考阈值，则保持所述混合动力汽车的实际节气门开度不变。
[0026]可选地，所述装置还包括：
[0027]第二获取模块，用于在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态但所述扭矩结构未被激活，则获取所述混合动力汽车的节气门的进气流量和节气门压比，所述节气门压比是指所述节气门两侧的压力之间的比值；
[0028]第三获取模块，用于基于所述节气门的进气流量和所述节气门压比，从存储的进气流量、节气门压比和节气门开度之间的对应关系中，获取对应的节气门开度；
[0029]滤波模块，用于采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。
[0030]可选地，所述滤波模块具体用于：
[0031]采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，通过低通滤波器对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述实际节气门开度。
[0032]可选地，所述参考阈值为0。
[0033]另一方面，提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括存储器和控制器，所述存储器用于存放计算机程序，所述控制器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的混合动力汽车的节气门开度的确定方法的步骤。
[0034]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述所述混合动力汽车的节气门开度的确定方法的步骤。
[0035]另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的混合动力汽车的节气门开度的确定方法的步骤。
[0036]本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
[0037]在混合动力汽车的行驶过程中，混合动力汽车通过踏板变化速率曲线来确定是否进行低通滤波，大大提高了方法的覆盖面及数据的鲁棒性。并且，该方法减少了混合动力汽车行驶过程中节气门开度发生跳变的情况，进而减少了扭矩突变，避免了混合动力汽车在前进方向出现抖动、耸车的问题，改善了用户主观感受，减少了用户抱怨。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法的流程图；
[0040]图2是本申请实施例提供的一种发生扭矩突变时的示意图；
[0041]图3是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的节气门开度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态且扭矩结构被激活，则获取所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度；确定所述混合动力汽车的踏板速率变化曲线，所述踏板速率变化曲线表征所述混合动力汽车在不同时刻的踏板开度的变化率；如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率大于参考阈值，则基于所述混合动力汽车在当前时刻的踏板开度，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩；基于所述混合动力汽车在当前时刻的需求扭矩，确定所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度；将所述混合动力汽车在当前时刻的需求节气门开度确定为所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述踏板速率变化曲线中当前时刻对应的斜率小于或等于所述参考阈值，则保持所述混合动力汽车的实际节气门开度不变。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述混合动力汽车行驶的过程中，如果所述混合动力汽车的发动机处于工作状态但所述扭矩结构未被激活，则获取所述混合动力汽车的节气门的进气流量和节气门压比，所述节气门压比是指所述节气门两侧的压力之间的比值；基于所述节气门的进气流量和所述节气门压比，从存储的进气流量、节气门压比和节气门开度之间的对应关系中，获取对应的节气门开度；采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述混合动力汽车在当前时刻的实际节气门开度，包括：采用所述混合动力汽车在上一时刻的实际节气门开度，通过低通滤波器对获取的节气门开度进行滤波，以得到所述实际节气门开度。5.如权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述参考阈值为0。6.一种混合动力汽车的节气门开度的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树宇，唐为义，赵天恩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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