基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台和安装在焊接工作台上的数控面板，所述焊接工作台上安装有焊接轴架，所述焊接轴架的一端上安装有焊接头，所述焊接头的下端安装有第一工业相机，所述焊接工作台上固定安装有滑轨，所述焊接工作台上还安装有滑板，所述滑板的下端安装有电动滑块，所述电动滑块与滑轨滑动连接，滑板在焊接工作台上左右运动，便于将焊接工件的缺口处对准焊接头处，便于灵活位移和定位，焊接头可带动第一工业相机自动靠近焊接工件，便于引导第一工业相机的位置，便于对第一工业相机和焊接工件之间的定位，精准度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接设备实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
[0003]在焊接设备中，为了确保其成品率，一般会在焊接设备上安装工业相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，对加工件进行图像采集分析工作，用于对加工件视觉检测。
[0004]传统焊接设备的工业相机的位置是固定的，当焊接头和焊接工件的移动时，会阻挡工业相机的拍照，影响工业相机的检测效果，若对工业相机的位置进行调节，而操控工业相机的控制元件也需要较多的成本，还是需要人工控制引导工业相机的移动方向和拍照位置，定位的精准度较低，使用具有局限性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统。

技术实现思路

[0005]本技术提供了基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，具备便于对工业相机进行引导定位，使用效果好的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到焊接设备上工业相机的移动方向和拍照方向还是需要人工控制和引导定位的精准度较低，使用具有局限的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台和安装在焊接工作台上的数控面板，所述焊接工作台上安装有焊接轴架，所述焊接轴架的一端上安装有焊接头，所述焊接头的下端安装有第一工业相机，所述焊接工作台上固定安装有滑轨，所述焊接工作台上还安装有滑板，所述滑板的下端安装有电动滑块，所述电动滑块与滑轨滑动连接，所述滑板上安装有爪盘和尖头，所述爪盘和尖头在同一轴线上。
[0007]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述滑板的一端固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一端与爪盘固定连接。
[0008]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述滑板上固定安装有第二固定块，所述第二固定块上固定安装有第三固定块，所述第三固定块上滑动安装有第四固定块，所述第四固定块的一端与尖头固定连接。
[0009]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述第四固定块上安装有背光源板，所述背光源板搭接在第三固定块上。
[0010]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其
中：所述第一固定块上安装有第一安装板，所述第一安装板的一端安装有第二工业相机，所述第二工业相机与数控面板电连接。
[0011]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述尖头上安装有第二安装板，所述第二安装板的一端安装有第三工业相机，所述第三工业相机与数控面板电连接。
[0012]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述竖板的一端固定安装有冷气机，所述冷气机的一端安装有冷气管，所述冷气管上开设有冷气口。
[0013]作为本技术所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述冷气管远离冷气机的一端固定安装有限位板，所述冷气管还与第四固定块滑动连接。
[0014]本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，滑板在焊接工作台上左右运动，便于将焊接工件的缺口处对准焊接头处，便于灵活位移和定位，焊接头可带动第一工业相机自动靠近焊接工件，便于引导第一工业相机的位置，便于对第一工业相机和焊接工件之间的定位，精准度高，开启第一工业相机使其工作，第一工业相机用于检测焊接过程中的焊接工件，以检测焊接工件的成品。
[0016]2、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，爪盘和尖头的圆心均在同一条轴线上，焊接工件的一端固定在爪盘上，另一端可根据卡接在尖头上，便于对焊接工件进行夹持，移动滑板的位置，因此可将焊接工件上的缺口与焊接头进行对齐，对齐后，第一工业相机也处于对位的状态，便于使用，背光源板始终位于爪盘和尖头的下端，因此与第一工业相机为对位状态，便于提高第一工业相机的拍照效果。
[0017]3、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，第二工业相机和第三工业相机互相对位，在数控面板上开启第二工业相机和第三工业相机，可拍照焊接工件的两端，提高了本装置的拍照范围，便于多角度的拍照。
[0018]4、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，在数控面板上开启冷气机，冷气机启动后所制造的冷气通过冷气口喷出来，可对焊接工件进行降温，降低了焊接工件的温度，使其尽快成型，便于第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机的拍照。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体俯视图。
[0020]图2为本技术的爪盘和尖头结构示意图。
[0021]图3为本技术的焊接头。
[0022]图中：1、焊接工作台；11、滑轨；2、焊接轴架；3、数控面板；4、焊接头；41、第一工业相机；5、滑板；51、竖板；52、第二固定块；53、第三固定块；54、电动滑块；6、第一固定块；61、爪盘；62、第一安装板；63、第二工业相机；7、第四固定块；71、尖头；72、第二安装板；73、第三工业相机；8、冷气机；81、冷气管；82、冷气口；83、限位板；9、背光源板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]本实施例意在促进解决焊接设备上工业相机的移动方向和拍照方向还是需要人工控制和引导定位的精准度较低，使用具有局限的问题，请参阅图1
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3，基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台1和安装在焊接工作台1上的数控面板3，焊接工作台1上安装有焊接轴架2，焊接轴架2的一端上安装有焊接头4，焊接轴架2用于对焊接头4起到支撑的作用，焊接头4的下端安装有第一工业相机41，焊接工作台1上固定安装有滑轨11，焊接工作台1上还安装有滑板5，滑板5的下端安装有电动滑块54，电动滑块54与滑轨11滑动连接，滑板5上安装有爪盘61和尖头71，爪盘61和尖头71在同一轴线上。
[0026]焊接工件放置在焊接工作台1，并将夹持在爪盘61和尖头71之间，焊接工件的缺口处由焊接头4进行焊接。
[0027]爪盘61和电动滑块54均安装在滑板5上，滑板5通过电动滑块54和滑轨11的配合，能在焊接工作台1上左右运动，便于将焊接工件的缺口处对准焊接头4处，便于灵活位移和定位。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台(1)和安装在焊接工作台(1)上的数控面板(3)，其特征在于：所述焊接工作台(1)上安装有焊接轴架(2)，所述焊接轴架(2)的一端上安装有焊接头(4)，所述焊接头(4)的下端安装有第一工业相机(41)，所述焊接工作台(1)上固定安装有滑轨(11)，所述焊接工作台(1)上还安装有滑板(5)，所述滑板(5)的下端安装有电动滑块(54)，所述电动滑块(54)与滑轨(11)滑动连接，所述滑板(5)上安装有爪盘(61)和尖头(71)，所述爪盘(61)和尖头(71)在同一轴线上。2.根据权利要求1所述的基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，其特征在于：所述滑板(5)的一端固定安装有竖板(51)，所述竖板(51)的一侧固定安装有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的一端与爪盘(61)固定连接。3.根据权利要求2所述的基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，其特征在于：所述滑板(5)上固定安装有第二固定块(52)，所述第二固定块(52)上固定安装有第三固定块(53)，所述第三固定块(53)上滑动安装有第四固定块(7)，所述第四固定块(7)的一端与尖头(71)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊杰，黄磊，赵禄禄，闵壮壮，王俊翔，
申请(专利权)人：宁波菲速激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：