机器人激光加丝焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，且公开了机器人激光加丝焊接系统，包括激光焊接机、传送带、三轴移动台和送丝箱，所述激光焊接机安装在所述三轴移动台侧部，所述传送带设置在所述激光焊接机的下方，所述送丝箱安装在所述激光焊接机侧部，所述激光焊接机侧部转动安装有连接座和卡杆，所述连接座底部活动安装有送丝管，所述送丝管与所述送丝箱连接，所述连接座侧部开设有第一卡槽和所述第二卡槽，所述卡杆与所述第一卡槽卡合，当卡杆与第二卡槽卡合时，连接座位于下方位置，从而使得送丝管在下方位置，即送丝管靠近焊接头，激光焊接机正常加丝焊接；移开卡杆，将连接座向上转动，连接座带动送丝管移动，从而使得送丝管与焊接头分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
机器人激光加丝焊接系统


[0001]本技术涉及激光焊接
，具体为机器人激光加丝焊接系统。

技术介绍

[0002]激光焊接是激光加工技术应用的重要方面之一，与传统焊接方法对比，激光焊接能量密度高，对同种或者不同材料焊接特别有利。激光焊接技术具有溶池净化效应，能纯净焊接材料，适用于相同和不同金属材料间、塑料等材料的焊接。激光焊接通过自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制，激光焊接是用比切割金属时功率较小的激光束，使材料熔化而不使其气化，在冷却后成为一块连续的固体结构。随着焊接头的移动，材料熔化从而达到材料相互熔融的目的。在激光焊接时通常搭配送丝装置，将焊丝与激光焊接枪头卡和，使得焊接时，焊丝被熔化，直接填补焊缝，提高焊接的质量。
[0003]但是使用机器人数控激光焊接，对不同工件进行流水线焊接时，有的工件不需要使用加丝焊接，需要将送丝装置拆卸，操作麻烦，不能快速进行切换，影响焊接加工的效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了机器人激光加丝焊接系统。

技术实现思路

[0004]本技术提供了机器人激光加丝焊接系统，具备的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的对不同工件进行流水线焊接时，有的工件不需要使用加丝焊接，需要将送丝装置拆卸，操作麻烦，不能快速进行切换，影响焊接加工的效率的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：机器人激光加丝焊接系统，包括激光焊接机、传送带、三轴移动台和送丝箱，所述激光焊接机安装在所述三轴移动台侧部，所述传送带设置在所述激光焊接机的下方，所述送丝箱安装在所述激光焊接机侧部，所述激光焊接机侧部转动安装有连接座和卡杆，所述连接座与所述卡杆互相垂直，所述连接座底部活动安装有送丝管，所述送丝管与所述送丝箱连接，所述连接座侧部开设有第一卡槽和所述第二卡槽，所述卡杆与所述第一卡槽卡合。
[0006]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述激光焊接机底部安装有焊接头，所述卡杆与所述第二卡槽卡合，所述送丝管与所述焊接头卡合。
[0007]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述三轴移动台包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台设置为X轴滑台，所述第二滑台设置为Y轴滑台，所述第三滑台设置为Z轴滑台，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台互相垂直，所述激光焊接机滑动安装在所述第三滑台侧部。
[0008]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述第一滑台侧部安装有连接板，所述传送带安装在所述连接板侧部，所述送丝箱安装在所述连接板的上侧。
[0009]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述激光焊接机侧部安装有安装块，所述安装块侧部焊接有转销，所述卡杆与所述转销转动连接，所述连
接座设置为侧部为弧形的E型转动块，所述第一卡槽与所述第二卡槽互相平行。
[0010]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述卡杆端部安装有手柄，所述手柄设置为阻燃橡胶体。
[0011]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述连接座底部焊接有活动转臂，所述活动转臂设置为机械臂或电动转臂。
[0012]作为本技术所述的机器人激光加丝焊接系统可选方案，其中：所述活动转臂的端部焊接有夹持口，所述夹持口设置为有缺口的夹持环，所述送丝管与所述夹持口卡合安装。
[0013]本技术具备以下有益效果：
[0014]1、该机器人激光加丝焊接系统，通过转动座和卡杆的设置，当卡杆与第二卡槽卡合时，连接座位于下方位置，从而使得送丝管在下方位置，即送丝管靠近焊接头，激光焊接机正常加丝焊接；移开卡杆，将连接座向上转动，连接座带动送丝管移动，从而使得送丝管与焊接头分离，将卡杆与第一卡槽卡合，使得连接座保持角度固定，从而不需进行其他操作，即可完成送丝管与焊接头分离，快速切换，提高使用激光焊接效率。
[0015]2、该机器人激光加丝焊接系统，通过手柄的设置，便于移动卡杆，使得操作更加便捷，且手柄为阻燃橡胶体，不担心激光的高温。
[0016]3、该机器人激光加丝焊接系统，通过活动转臂的设置，使得送丝管倾斜的角度可以调节，适应更多角度的焊接，提高激光加丝焊接系统的适用范围和兼容性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的A处放大结构示意图。
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0020]图4为本技术的激光焊接机立体结构示意图。
[0021]图5为本技术的连接座转动前结构示意图。
[0022]图6为本技术的连接座转动后结构示意图。
[0023]图中：110、激光焊接机；111、焊接头；120、第一滑台；130、第二滑台；140、第三滑台；150、传送带；160、连接板；170、送丝箱；210、安装块；220、转销；230、卡杆；240、手柄；250、连接座；251、第一卡槽；252、第二卡槽；260、活动转臂；270、夹持口；280、送丝管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]本实施例意在促进解决对不同工件进行流水线焊接时，有的工件不需要使用加丝焊接，需要将送丝装置拆卸，操作麻烦，不能快速进行切换，影响焊接加工的效率的问题，请参阅图1、图2、图3、图5和图6，机器人激光加丝焊接系统，包括激光焊接机110、传送带150、
三轴移动台和送丝箱170，见图1，激光焊接机110安装在三轴移动台侧部，传送带150设置在激光焊接机110的下方，送丝箱170安装在激光焊接机110侧部，见图2，激光焊接机 110侧部转动安装有连接座250和卡杆230，连接座250与卡杆230互相垂直，连接座250底部活动安装有送丝管280，送丝管280与送丝箱170连接，连接座250侧部开设有第一卡槽251和第二卡槽252，卡杆230与第一卡槽251卡合。
[0027]具体设置时，激光焊接机110底部安装有焊接头111，焊接头111设置为铜嘴，见图5，卡杆230与第二卡槽252卡合，送丝管280与焊接头111卡合，见图6，移开卡杆230，将连接座250向上转动，连接座250带动送丝管280 移动，从而使得送丝管280与焊接头111分离，将卡杆230与第一卡槽251 卡合，使得连接座250保持角度固定。
[0028]三轴移动台包括第一滑台120、第二滑台130和第三滑台140，第一滑台 120设置为X轴滑台，第二滑台130设置为Y轴滑台，第三滑台140设置为Z 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人激光加丝焊接系统，包括激光焊接机(110)、传送带(150)、三轴移动台和送丝箱(170)，其特征在于：所述激光焊接机(110)安装在所述三轴移动台侧部，所述传送带(150)设置在所述激光焊接机(110)的下方，所述送丝箱(170)安装在所述激光焊接机(110)侧部，所述激光焊接机(110)侧部转动安装有连接座(250)和卡杆(230)，所述连接座(250)与所述卡杆(230)互相垂直，所述连接座(250)底部活动安装有送丝管(280)，所述送丝管(280)与所述送丝箱(170)连接，所述连接座(250)侧部开设有第一卡槽(251)和第二卡槽(252)，所述卡杆(230)与所述第一卡槽(251)卡合。2.根据权利要求1所述的机器人激光加丝焊接系统，其特征在于：所述激光焊接机(110)底部安装有焊接头(111)，所述卡杆(230)与所述第二卡槽(252)卡合，所述送丝管(280)与所述焊接头(111)卡合。3.根据权利要求1所述的机器人激光加丝焊接系统，其特征在于：所述三轴移动台包括第一滑台(120)、第二滑台(130)和第三滑台(140)，所述第一滑台(120)设置为X轴滑台，所述第二滑台(130)设置为Y轴滑台，所述第三滑台(140)设置为Z轴滑台，所述第一滑台(120)、所述第二滑台(130)和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊杰，黄磊，赵禄禄，闵壮壮，王俊翔，
申请(专利权)人：宁波菲速激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：