多轴联动型机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机技术领域，且公开了一种多轴联动型机器人激光焊接机，包括机床架，机床架的一侧设置有固定台，固定台上转动设置有固定卡爪，固定卡爪用于固定坯料，机床架的另一侧滑动设置有焊接装置，焊接装置用于焊接，焊接装置包括滑动设置在机床架上的基座台，基座台上滑动设置有支撑台，支撑台内滑动设置有移动台，且移动台上设置有作业机器人，作业机器人用于焊接，该多轴联动型机器人激光焊接机，通过对作业机器人在X轴、Y轴以及Z轴的位置调节，可满足作业机器人在机床架上进行多轴位置的调整，以适配加工需要，提高加工的精度以及美观程度，同时还可以加快工作效率。同时还可以加快工作效率。同时还可以加快工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多轴联动型机器人激光焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，具体为一种多轴联动型机器人激光焊接机。

技术介绍

[0002]多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。
[0003]多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点。
[0004]焊接工艺，就是运用各种可熔的合金焊锡连接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
[0005]在现代工厂进行大规模加工时，会用到焊接机对坯料进行焊接以提高工作效率以及工作精度，此外在进行高精度加工时，也会采用机器人焊接机以进行焊接。
[0006]由于传统的焊接机器人，多只具备单轴向的运动方式，从而导致焊接方式单一，焊接流程固化，在面对异性坯料时，初始焊接点容易受焊接轨迹的影响出现大面积的焊接痕迹，从而影响异型坯料的美观以及造型精度，需要后续进行二次加工复原，影响生产效率以及产品质量。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种多轴联动型机器人激光焊接机，具备多轴向调节的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到导致焊接方式单一，焊接流程固化，从而影响异形坯料的美观以及造型精度，需要后续进行二次加工复原，影响生产效率以及产品质量的问题。
[0008]本技术提供如下技术方案：一种多轴联动型机器人激光焊接机，包括机床架，所述机床架的一侧设置有固定台，所述固定台上转动设置有固定卡爪，所述固定卡爪用于固定坯料，所述机床架的另一侧滑动设置有焊接装置，所述焊接装置用于焊接，所述焊接装置包括滑动设置在所述机床架上的基座台，所述基座台上滑动设置有支撑台，所述支撑台内滑动设置有移动台，且所述移动台上设置有作业机器人，所述作业机器人用于焊接。
[0009]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述机床架的上设置有移动机构，所述基座台安装在所述移动机构上，且所述基座台通过所述移动机构在所述机床架上进行滑动；
[0010]所述移动机构包括设置在所述机床架上的移动滑轨，所述基座台上设置有与所述移动滑轨相互适配的电控滑块，且所述电控滑块滑动设置在所述移动滑轨上。
[0011]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述支撑台内还设置有第一调节机构，所述第一调节机构用于调整所述移动台在所述支撑台上的位置；
[0012]所述第一调节机构包括开设在所述支撑台内的凹槽，所述凹槽内转动设置有丝
杆，所述移动台上设置有与所述凹槽相互适配的凸块，且所述凸块设置在所述丝杆上；
[0013]所述凹槽内还设置有导向杆，且所述导向杆贯穿所述凸块。
[0014]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述丝杆与所述凸块之间为啮合连接。
[0015]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述基座台内还设置有第二调节机构，所述支撑台通过所述第二调节机构滑动安装在所述基座台上；
[0016]所述第二调节机构包括开设在所述基座台上的滑动槽，所述滑动槽内转动设置有齿轮，所述支撑台上还设置有齿条，且所述齿条与所述齿轮之间相互啮合。
[0017]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述基座台上还设置有齿轮箱，且所述齿轮箱与所述齿轮之间进行连接。
[0018]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述滑动槽内还设置有支撑块，所述齿条滑动设置在所述支撑块上。
[0019]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述支撑台内还设置有限位机构，所述限位机构用于使所述移动台在所述支撑台内滑动的更加稳定；
[0020]所述限位机构包括开设在所述支撑台上的限位槽，所述移动台上安装有与所述限位槽相互适配的限位块，且所述限位块滑动设置在所述限位槽内。
[0021]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述限位槽内还设置有限位杆，所述限位块滑动设置在所述限位杆上，所述限位杆用于限位所述限位块。
[0022]作为本技术所述多轴联动型机器人激光焊接机的一种可选方案，其中：所述支撑台的底部设置有调节滑块，且所述基座台的顶部开设有与所述调节滑块相互适配的滑槽，所述调节滑块滑动设置在所述滑槽内。
[0023]本技术具备以下有益效果：
[0024]1、该多轴联动型机器人激光焊接机，为了使得作业机器人在机床架上可以进行多轴向的位置改变，固定作业机器人所用的移动台为滑动设置在支撑台内，通过改变固定作业机器人的移动台在支撑台上的位置，可以实现对作业机器人在机床架Y轴的位置上进行滑动。
[0025]2、该多轴联动型机器人激光焊接机，为了使得作业机器人在机床架上可进行Z轴位置上的调节，支撑台滑动设置在基座台上，以适配作业机器人在机床架Z轴上的工作位置。
[0026]3、该多轴联动型机器人激光焊接机，由于基座台是滑动设置在机床架上，因此通过滑动基座台可调节作业机器人在机床架上的X轴的位置。
[0027]4、该多轴联动型机器人激光焊接机，通过对作业机器人在X轴、Y轴以及Z轴的位置调节，可满足作业机器人在机床架上进行多轴位置的调整，以适配加工需要，提高加工的精度以及美观程度，同时还可以加快工作效率。
附图说明
[0028]图1为本技术外部结构示意图。
[0029]图2为本技术焊接装置处的结构示意图。
[0030]图3为本技术焊接装置处的第一内部结构示意图。
[0031]图4为本技术焊接装置处的第二内部结构示意图。
[0032]图中：1、机床架；2、固定台；21、固定卡爪；3、焊接装置；31、基座台；32、支撑台；33、移动台；34、作业机器人；41、移动滑轨；42、电控滑块；51、凹槽；52、丝杆；53、凸块；6、导向杆；71、滑动槽；72、齿轮；73、齿条；8、齿轮箱；9、支撑块；10、调节滑块；11、滑槽；121、限位槽；122、限位块；123、限位杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例1
[0035]请参阅图1
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图4，一种多轴联动型机器人激光焊接机，包括机床架1，机床架1的一侧设置有固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动型机器人激光焊接机，包括机床架(1)，所述机床架(1)的一侧设置有固定台(2)，所述固定台(2)上转动设置有固定卡爪(21)，所述固定卡爪(21)用于固定坯料，所述机床架(1)的另一侧滑动设置有焊接装置(3)，所述焊接装置(3)用于焊接，其特征在于：所述焊接装置(3)包括滑动设置在所述机床架(1)上的基座台(31)，所述基座台(31)上滑动设置有支撑台(32)，所述支撑台(32)内滑动设置有移动台(33)，且所述移动台(33)上设置有作业机器人(34)，所述作业机器人(34)用于焊接。2.根据权利要求1所述的多轴联动型机器人激光焊接机，其特征在于：所述机床架(1)的上设置有移动机构，所述基座台(31)安装在所述移动机构上，且所述基座台(31)通过所述移动机构在所述机床架(1)上进行滑动；所述移动机构包括设置在所述机床架(1)上的移动滑轨(41)，所述基座台(31)上设置有与所述移动滑轨(41)相互适配的电控滑块(42)，且所述电控滑块(42)滑动设置在所述移动滑轨(41)上。3.根据权利要求2所述的多轴联动型机器人激光焊接机，其特征在于：所述支撑台(32)内还设置有第一调节机构，所述第一调节机构用于调整所述移动台(33)在所述支撑台(32)上的位置；所述第一调节机构包括开设在所述支撑台(32)内的凹槽(51)，所述凹槽(51)内转动设置有丝杆(52)，所述移动台(33)上设置有与所述凹槽(51)相互适配的凸块(53)，且所述凸块(53)设置在所述丝杆(52)上；所述凹槽(51)内还设置有导向杆(6)，且所述导向杆(6)贯穿所述凸块(53)。4.根据权利要求3所述的多轴联动型机器人激光焊接机，其特征在于：所述丝杆(52)与所述凸块(53)之间为啮合连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊杰，黄磊，赵禄禄，闵壮壮，王俊翔，
申请(专利权)人：宁波菲速激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：