螃蟹分选设备、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种螃蟹分选设备、方法及装置，设备包括：上料台，具有用于将螃蟹正面朝上固定的搁置位；第一摄像头，镜头朝向搁置位；下坡道，入口用于与上料台的出口连通，具有用于将螃蟹背面朝上固定的滑动槽；第二摄像头，镜头朝向滑动槽；称重料斗，入口用于与下坡道的出口连通；多个成品料箱，沿目标方向顺次排列，称重料斗设置为沿目标方向滑动；控制器，第一摄像头、第二摄像头和称重料斗均与控制器电连接，设置为基于螃蟹正面图像、螃蟹背面图像和螃蟹重量信息，控制称重料斗移动至将螃蟹输出至对应的成品料箱。本发明专利技术提供的螃蟹分选设备、方法及装置，能够降低对人工经验的依赖，降低人力成本，提高螃蟹分选分级的准确率，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
螃蟹分选设备、方法及装置


[0001]本专利技术涉及农产品加工
，尤其涉及一种螃蟹分选设备、方法及装置。

技术介绍

[0002]螃蟹是十足目短尾次目的甲壳动物，尤指短尾族的种类。螃蟹不仅味道鲜美，而且还含有丰富的蛋白质、维生素及钙、磷、铁等微量元素，具有较高的营养价值。随着人们生活质量的不断提高，市场对螃蟹的需求量也逐年增加。为了满足市场日渐增长的需求，螃蟹的养殖产量也在逐年增长；现市场上大多数螃蟹通过鲜活的原料形式进行销售，价格浮动空间较大，不同等级的螃蟹价格不相同，有必要在销售之前对螃蟹进行分选分级。
[0003]目前对螃蟹进行分级分选的方式，主要是通过人工进行的，对经验的依赖较大，耗费人力成本较大，误差较大，不够准确，且分级分选的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种螃蟹分选设备、方法及装置，用以解决现有技术中对经验的依赖较大，耗费人力成本较大，误差较大，不够准确，且分级分选的效率较低的缺陷，实现降低对人工经验的依赖，降低人力成本，提高螃蟹分选分级的准确率，提高工作效率。
[0005]本专利技术提供一种螃蟹分选设备，该螃蟹分选设备包括：上料台，所述上料台具有用于将螃蟹正面朝上固定的搁置位；第一摄像头，所述第一摄像头的镜头朝向所述搁置位；下坡道，所述下坡道的入口用于与所述上料台的出口连通，所述下坡道具有用于将螃蟹背面朝上固定的滑动槽；第二摄像头，所述第二摄像头的镜头朝向所述滑动槽；称重料斗，所述称重料斗的入口用于与所述下坡道的出口连通；多个成品料箱，多个成品料箱沿目标方向顺次排列，所述称重料斗设置为沿所述目标方向滑动；控制器，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述称重料斗均与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述第一摄像头获取螃蟹正面图像，控制所述第二摄像头获取螃蟹背面图像，控制所述称重料斗获取螃蟹重量信息，基于所述螃蟹正面图像、所述螃蟹背面图像和所述螃蟹重量信息，控制所述称重料斗移动至将螃蟹输出至对应的所述成品料箱。
[0006]根据本专利技术提供的螃蟹分选设备，该螃蟹分选设备还包括：捆扎机构，所述捆扎机构与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述捆扎机构将螃蟹捆扎至正面朝上固定于所述搁置位。
[0007]根据本专利技术提供的螃蟹分选设备，所述捆扎机构包括：捆绳托板，所述捆绳托板用于引导捆绳的进线方向；绕线组件，所述绕线组件与所述控制器电连接，所述绕线组件用于将所述捆绳缠绕于螃蟹上。
[0008]根据本专利技术提供的螃蟹分选设备，所述捆绳组件还包括：两侧挡板，所述两侧挡板安装于所述上料台，所述两侧挡板用于从侧面夹持螃蟹；上推料挡板，所述上推料挡板安装于所述上料台，所述上推料挡板用于从正面固定螃蟹。
[0009]根据本专利技术提供的螃蟹分选设备，所述上料台包括翻转机构，所述翻转机构用于
将螃蟹的朝向进行翻转。
[0010]根据本专利技术提供的螃蟹分选设备，所述下坡道设置为沿着所述目标方向滑动，且适于固定于滑动路径的目标位置，在所述下坡道处于所述目标位置的情况下，所述下坡道的出口与所述称重料斗的入口连通。
[0011]一种应用于上述任一种所述的螃蟹分选设备的螃蟹分选方法，该螃蟹分选方法包括：获取螃蟹正面图像、螃蟹背面图像和螃蟹重量信息；基于所述螃蟹正面图像，确定螃蟹雌雄信息，以及基于所述螃蟹背面图像，确定螃蟹品质信息；基于所述螃蟹雌雄信息、所述螃蟹品质信息以及所述螃蟹重量信息，确定螃蟹分选结果。
[0012]一种应用于上述任一种所述的螃蟹分选设备的螃蟹分选装置，该螃蟹分选装置包括：获取模块，用于获取螃蟹正面图像、螃蟹背面图像和螃蟹重量信息；第一确定模块，用于基于所述螃蟹正面图像，确定螃蟹雌雄信息，以及基于所述螃蟹背面图像，确定螃蟹品质信息；第二确定模块，用于基于所述螃蟹雌雄信息、所述螃蟹品质信息以及所述螃蟹重量信息，确定螃蟹分选结果。
[0013]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述螃蟹分选方法。
[0014]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述螃蟹分选方法。
[0015]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述螃蟹分选方法。
[0016]本专利技术提供的螃蟹分选设备、方法及装置，通过上料台和下坡道来对螃蟹进行限位，利用第一摄像头、第二摄像头和称重料斗分别获取螃蟹正面图像、螃蟹背面图像和螃蟹重量信息，控制器控制称重料斗将螃蟹输出到对应级别的成品料箱中，能够降低对人工经验的依赖，降低人力成本，提高螃蟹分选分级的准确率，提高工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的螃蟹分选设备的立体图；
[0019]图2是本专利技术提供的螃蟹分选方法的流程示意图；
[0020]图3是本专利技术提供的螃蟹分选装置的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]10：上料台；11：两侧挡板；12：上推料挡板；20：捆扎机构；21：捆绳托板；22：绕线组件；30：第一摄像头；40：下坡道；50：第二摄像头；60：称重料斗；70：成品料箱。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]下面结合图1至图4描述本专利技术的螃蟹分选设备。
[0026]如图1所示，本专利技术提供一种螃蟹分选设备，该螃蟹分选设备包括：上料台10、第一摄像头30、下坡道40、第二摄像头50、称重料斗60、多个成品料箱70和控制器(图中未示出)。
[0027]其中，上料台10具有用于将螃蟹正面朝上固定的搁置位。
[0028]可以理解的是，可以将螃蟹放入到上料台10上，此处的螃蟹可以是捆扎好的螃蟹，也可以是尚未捆扎的螃蟹，对螃蟹进行捆扎是因为市面上畅销的螃蟹基本为活螃蟹，如果不对螃蟹进行捆扎，螃蟹容易逃走，对销售者造成经济损失，因此螃蟹在上市销售之前，一般都是被捆扎着的，此处不对螃蟹是否捆扎进行限定。
[0029]上料台10可以具有搁置位，搁置位通过形状结构的设计，使得搁置位可以将螃蟹正面朝向固定，此处搁置位可以使得螃蟹保持正面朝上的姿势，但螃蟹最初的形态是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螃蟹分选设备，其特征在于，包括：上料台，所述上料台具有用于将螃蟹正面朝上固定的搁置位；第一摄像头，所述第一摄像头的镜头朝向所述搁置位；下坡道，所述下坡道的入口用于与所述上料台的出口连通，所述下坡道具有用于将螃蟹背面朝上固定的滑动槽；第二摄像头，所述第二摄像头的镜头朝向所述滑动槽；称重料斗，所述称重料斗的入口用于与所述下坡道的出口连通；多个成品料箱，多个成品料箱沿目标方向顺次排列，所述称重料斗设置为沿所述目标方向滑动；控制器，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述称重料斗均与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述第一摄像头获取螃蟹正面图像，控制所述第二摄像头获取螃蟹背面图像，控制所述称重料斗获取螃蟹重量信息，基于所述螃蟹正面图像、所述螃蟹背面图像和所述螃蟹重量信息，控制所述称重料斗移动至将螃蟹输出至对应的所述成品料箱。2.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，还包括：捆扎机构，所述捆扎机构与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述捆扎机构将螃蟹捆扎至正面朝上固定于所述搁置位。3.根据权利要求2所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述捆扎机构包括：捆绳托板，所述捆绳托板用于引导捆绳的进线方向；绕线组件，所述绕线组件与所述控制器电连接，所述绕线组件用于将所述捆绳缠绕于螃蟹上。4.根据权利要求3所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述捆绳组件还包括：两侧挡板，所述两侧挡板安装于所述上料台，所述两侧挡板用于从侧面夹持螃蟹；上推料挡板，所述上推料挡板安装于所述上料台，所述上推料挡板用于从正...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天恩，诸定莲，万以磊，林涛，吴文彪，陈栋，鲁梦瑶，姜舒文，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：