【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧农业，尤其涉及一种植物表型采集系统及方法。
技术介绍
1、植物表型是指植物个体在外部可观察到的形态和性状，包括植物的大小、外形、结构、花朵、叶子、茎干、根系等特征。植物表型是植物基因组与环境之间相互作用的结果，可以反映植物对环境的适应和生长发育的情况。
2、相关技术中，可以利用表型传感器获取作物的植物表型数据，其中上述表型传感器主要包括雷达传感器以及各类图像传感器等。
3、但是，相关技术中基于多个不同的表型传感器获取作物的植物表型数据时，受限于不同表型传感器的分辨率不同、视野不同以及数据采集的时空不同等因素，导致获取到的植物表型数据并不准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种植物表型采集系统及方法，用以解决现有技术中受限于不同表型传感器的分辨率不同、视野不同以及数据采集的时空不同等因素，导致基于多个不同的表型传感器获取到的植物表型数据并不准确的缺陷，实现基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据。
2、本专利技术提供一种植物表...
【技术保护点】
1.一种植物表型采集系统，其特征在于，包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一所述表型传感器设置于所述支撑结构上；各所述表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个；
2.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，还包括：单片机模组；所述控制器与所述单片机模组电连接；
3.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，所述位姿标定板的表面包括若干个黑色区域和若干个白色区域；所述黑色区域的反射率小于所述白色区域的反射率。
4.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种植物表型采集系统，其特征在于，包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一所述表型传感器设置于所述支撑结构上；各所述表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个；
2.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，还包括：单片机模组；所述控制器与所述单片机模组电连接；
3.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，所述位姿标定板的表面包括若干个黑色区域和若干个白色区域；所述黑色区域的反射率小于所述白色区域的反射率。
4.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，所述位姿标定板的表面包括多个白色区域和多个镂空区域。
5.根据权利要求1所述的植物表型采集系统，其特征在于，所述位姿标定板，包括：基板和标定层...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊江川，郭新宇，苟文博，杜建军，王传宇，温维亮，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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