温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人制造技术

本技术涉及设施农业技术领域，提供一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，包括：轮式移动平台、升降装置、第一采集装置、第二采集装置、识别装置和第三采集装置；轮式移动平台，用于在温室内按照预设路径进行移动；升降装置，用于驱动第一采集装置和第二采集装置向上或向下移动；第一采集装置和第二采集装置，用于采集温室黄瓜植株的叶片图像；识别装置，用于在确定叶片图像中存在病斑的情况下，识别叶片图像对应的病害类型。本技术提供的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，通过轮式移动平台在温室内按照预设路径进行移动，可满足黄瓜行间有限空间的行走和转弯条件，监测效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设施农业，尤其涉及一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人。

技术介绍

1、黄瓜是我国温室蔬菜种植的代表性作物之一，其生长周期较长，病害较多，其中受害影响最大的是叶片。叶部病害不仅严重影响着黄瓜的质量和产量，而且会引起农药的大量投入和防治费用的上升，增加生产成本，影响黄瓜无公害绿色化生产，给生态环境带来压力，同时存在潜在的食品安全和健康风险。因此，尽早发现黄瓜病害对提升黄瓜品质和产量，减少经济损失意义重大。

2、目前，传统温室黄瓜病害巡检和识别方式主要分为以下几种，一是人工检测，人工观察症状、手动记录，结合病害呈现的症状和经验进行识别。这些方法对检测人员经验要求高，劳动强度大，主观性强，容易产生误判，进而给生产造成损失。二是实验室培养方法，结合病原菌的形态特征以及培养性状进行识别，这种方法专业性强，对专业知识的要求高，不适合普通的种植户，而且识别时间较长。三是高光谱方法，该方法利用病斑处表现出的特异光谱特征能够在症状不明显的时候进行准确识别，具有早期识别的优势，但是缺点是高光谱在室外检测中容易受到环境影响，且设备昂贵。

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【技术保护点】

1.一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述轮式移动平台，包括：

3.根据权利要求2所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述导航装置，包括：

4.根据权利要求3所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述动力装置，包括：

5.根据权利要求4所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述升降装置，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述轮式移动平台，包括：

3.根据权利要求2所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述导航装置，包括：

4.根据权利要求3所述的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，其特征在于，所述动力装置，包括：

5.根据权利要求4所述的温...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪祎晟，郭旺，段丹丹，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：