金块称重分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及金块检测技术领域，特别是涉及一种金块称重分拣机，该金块称重分拣机包括机架、上料装置、收料装置及分拣装置，上料装置安装于机架上，上料装置包括上料架及第一顶升组件，上料架设有上料槽及第一顶升口，第一顶升口与上料槽连通，第一顶升组件对应第一顶升口设置，收料装置为多个，多个收料装置均安装于机架上，分拣装置包括称重机构及抓取机构，称重机构与抓取机构电连接。本实用新型专利技术所述的金块称重分拣机，采用抓取机构抓取上料槽中的金块放置于称重机构上称重，根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中的方式，利于实现自动化的对金块进行称重及分类，从而达到提升金块的检测效率、分类效率及分类精度的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
金块称重分拣机


[0001]本技术涉及金块检测
，特别是涉及一种金块称重分拣机。

技术介绍

[0002]黄金在回收后需要将黄金进行熔炼后冶炼成金块进行入库储存，为了确认储存金块的重量，在金块入库前，均需要对金块进行称重、分拣。传统技术中，对金块的称重、分拣方式为人工称重、分拣，然而，采用人工称重、分拣的方式，称重效率低、分拣精度不稳定，存在金块的检测效率、分类效率及分类精度较低的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对金块的检测效率、分类效率及分类精度较低的问题，提供一种金块称重分拣机。
[0004]一种金块称重分拣机，包括：
[0005]机架；
[0006]上料装置；上料装置安装于机架上，上料装置包括上料架及第一顶升组件，上料架设有上料槽及第一顶升口，第一顶升口与上料槽连通，且第一顶升口设于上料架的底部，第一顶升组件对应第一顶升口设置；
[0007]收料装置；收料装置为多个，多个收料装置均安装于机架上，各收料装置均包括收料架及第二顶升组件，收料架设有收料槽及第二顶升口，第二顶升口与收料槽连通，且第二顶升口设于收料架的底部，第二顶升组件对应第二顶升口设置；及
[0008]分拣装置；分拣装置包括称重机构及抓取机构，称重机构安装于机架上，称重机构与抓取机构电连接，抓取机构用于抓取上料槽中的金块放置于称重机构上根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中。
[0009]上述金块称重分拣机，将待称重的金块堆叠于上料架的上料槽中，通过第一顶升组件将上料槽中的金块顶升至预定的位置后，由抓取机构抓取上料槽中的金块放置于称重机构上进行称重，称重后的金块根据预设的重量范围，分别放置于对应的收料槽中，通过第二顶升组件支撑放入收料槽中的金块，避免金块放入收料槽的过程中受到撞击而磨损，以实现对金块的称重及分类。通过上述设计，采用第一顶升组件将上料槽中的金块顶升至预定的位置后，供抓取机构抓取上料槽中的金块放置于称重机构上称重，根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中的方式，利于实现自动化的对金块进行称重及分类，从而达到提升金块的检测效率、分类效率及分类精度的目的。
[0010]在其中一个实施例中，机架包括底架及连接底架的机壳，底架与机壳围设有工作空间，机壳设有连通工作空间的开口，上料装置、收料装置及分拣装置均设置于工作空间内。采用上料装置、收料装置及分拣装置均设置于工作空间内的方式，利于避免上料装置、收料装置及分拣装置在工作的过程中受到外界的干扰而损坏，达到提升金块称重分拣机的运行稳定性的目的。
[0011]在其中一个实施例中，上料装置还包括安装于机架上的第一导向组件，第一导向组件部分穿过开口延伸至工作空间内，上料架滑动安装于第一导向组件上，上料架具有第一工作位置和第二工作位置，上料架在第一工作位置时，上料架设置于工作空间内，上料架在第二工作位置时，上料架设置于工作空间外。采用上料架滑动安装于第一导向组件上的方式，利于上料架在工作空间外上料，然后通过导向组件滑入工作空间内供抓取机构抓取，从而达到提升上料架上料时的安全性的目的。
[0012]在其中一个实施例中，上料装置还包括第一把手，第一把手与上料架连接。采用第一把手与上料架连接的方式，利于通过第一把手拖动上料架，从而达到提升上料架的拖动便利性的目的。
[0013]在其中一个实施例中，上料架还设有放料口，放料口贯穿上料架，且放料口与上料槽连通。采用放料口贯穿上料架，且放料口与上料槽连通的方式，利于通过放料口控制金块逐一的堆叠在上料槽中，避免金块不受控制的掉落在上料槽上，从而避免金块在放料的过程中损坏，达到提升金块的放料稳定性的目的。
[0014]在其中一个实施例中，抓取机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及吸附组件，X轴驱动组件安装于机架上，Y轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，吸附组件安装于Y轴驱动组件上。采用X轴驱动组件安装于机架上，Y轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，吸附组件安装于Y轴驱动组件上的方式，利于通过吸附组件吸取金块放置于预定的位置，从而达到避免金块在运输的过程中损坏的目的。
[0015]在其中一个实施例中，吸附组件的数量为两组，两组吸附组件均安装于Y轴驱动组件上。采用两组吸附组件均安装于Y轴驱动组件上的方式，在进行称重工作时，利于其中一个吸附组件吸取已经称重后的金块的同时，另一个吸附组件将吸附的金块放置于称重机构上进行称重，在待称重金块进行称重的过程中，将已称重的金块分类，并吸取新的待称重金块移动至称重机构处，以此往复，从而实现对金块的连续称重分拣。
[0016]在其中一个实施例中，吸附组件包括Z轴驱动件及吸块，Z轴驱动件安装于Y轴驱动组件上，吸块与Y轴驱动组件连接。采用Z轴驱动件安装于Y轴驱动组件上，吸块与Y轴驱动组件连接的方式，利于吸取金块并稳定的将金块按压放置于预定的位置，避免金块在放置的过程中因坠落而出现碰撞的情况，达到避免金块在放置时损坏的目的。
[0017]在其中一个实施例中，吸附组件还包括防护垫，防护垫与吸块连接，防护垫设置于吸块靠近称重机构的一端。采用防护垫设置于吸块靠近称重机构的一端的方式，利于避免金块在吸取的过程中与吸块硬接触而损坏，达到避免金块在吸附转移时的损坏的目的。
[0018]在其中一个实施例中，第一顶升组件包括第一顶升驱动件及第一顶块，第一顶升驱动件驱动第一顶块靠近或者远离上料槽。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种实施例所示的金块称重分拣机的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的金块称重分拣机的部分结构示意图；
[0021]图3为图2所示的金块称重分拣机的上料装置的结构示意图；
[0022]图4为图2所示的金块称重分拣机的抓取机构的结构示意图；
[0023]图5为图4所示的抓取机构的吸附组件的结构示意图。
[0024]附图中标号的含义为：
[0025]100、金块称重分拣机；
[0026]10、机架；11、底架；12、机壳；121、开口；
[0027]20、上料装置；21、上料架；211、上料槽；212、第一顶升口；213、放料口；22、第一顶升组件；221、第一顶升驱动件；222、第一顶块；23、第一导向组件；24、第一把手；
[0028]30、收料装置；
[0029]40、分拣装置；41、称重机构；42、抓取机构；421、X轴驱动组件；422、Y轴驱动组件；423、吸附组件；424、Z轴驱动件；425、吸块；426、防护垫。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金块称重分拣机，其特征在于，包括：机架；上料装置；所述上料装置安装于所述机架上，所述上料装置包括上料架及第一顶升组件，所述上料架设有上料槽及第一顶升口，所述第一顶升口与所述上料槽连通，且所述第一顶升口设于所述上料架的底部，所述第一顶升组件对应所述第一顶升口设置；收料装置；所述收料装置为多个，多个所述收料装置均安装于所述机架上，各所述收料装置均包括收料架及第二顶升组件，所述收料架设有收料槽及第二顶升口，所述第二顶升口与所述收料槽连通，且所述第二顶升口设于所述收料架的底部，所述第二顶升组件对应所述第二顶升口设置；及分拣装置；所述分拣装置包括称重机构及抓取机构，所述称重机构安装于所述机架上，所述称重机构与所述抓取机构电连接，所述抓取机构用于抓取所述上料槽中的金块放置于所述称重机构上根据称重后的重量范围放置于对应的所述收料槽中。2.根据权利要求1所述的金块称重分拣机，其特征在于，所述机架包括底架及连接所述底架的机壳，所述底架与所述机壳围设有工作空间，所述机壳设有连通所述工作空间的开口，所述上料装置、所述收料装置及所述分拣装置均设置于所述工作空间内。3.根据权利要求2所述的金块称重分拣机，其特征在于，所述上料装置还包括安装于所述机架上的第一导向组件，所述第一导向组件部分穿过所述开口延伸至所述工作空间内，所述上料架滑动安装于所述第一导向组件上，所述上料架具有第一工作位置和第二工...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海涛，杨丹金，林武玩，陈洪，甘文波，甘文君，刘神杰，
申请(专利权)人：深圳市粤鑫贵金属有限公司，
类型：新型
国别省市：