本申请公开一种装配装置，用于将第一工件和第二工件安装于设有装配位的产品，装配装置包括上料组件、第一检测组件、供料组件、装配组件、第二检测组件和焊接组件。上料组件用于定位和移动产品，第一检测组件用于获取装配位的位置信息，供料组件用于供应工件，装配组件用于定位和装配第一工件和第二工件，第二检测组件用于获取定位后的第一工件的位置信息，上料组件和装配组件根据位置信息调整产品和第一工件的位置，使第一工件与装配位的中心重合，第二检测组件用于检测安装后的第一工件和第二工件的同心度，当同心度符合要求，焊接组件焊接连接第一工件和第二工件。上述的装配装置能够提升装配的效率和精度。能够提升装配的效率和精度。能够提升装配的效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
装配装置
[0001]本申请涉及产品组装领域，尤其涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中为保证生产的良率，需要将工件定位后安装到产品上，现有的人工手动定位组装或人工配合设备进行半自动化组装，不仅效率低且无法保证组装的精度，影响产品的良率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其能够自动化组装，提升装配效率和装配精度。
[0004]本申请的实施例提供一种装配装置，用于将第一工件和第二工件安装于产品，所述产品设有装配位，所述装配位包括第一表面、第二表面和贯穿所述第一表面和第二表面的第一通孔，所述装配装置包括上料组件、第一检测组件、供料组件、装配组件、第二检测组件和焊接组件。所述上料组件用于定位所述产品并带动所述产品移动，所述第一检测组件设于所述上料组件一侧，用于检测所述装配位并获取所述装配位的第一坐标信息，所述供料组件设于所述上料组件一侧，用于供应所述第一工件和第二工件，所述装配组件包括第一装配机构、第二装配机构和装配移动机构，所述供料组件还用于将所述第一工件移动至所述第一装配机构以及将所述第二工件移动至所述第二装配机构，所述第一装配机构用于定位和装配所述第一工件，所述第二装配机构用于定位和装配所述第二工件，所述装配移动机构连接所述第一装配机构和第二装配机构，以驱动所述第一装配机构和第二装配机构移动，所述第二检测组件用于检测定位后的所述第一工件并获取所述第一工件的第二坐标信息，所述上料组件和所述装配移动机构还用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息调整所述产品和第一工件的位置，以使所述第一装配机构将所述第一工件设于所述第一表面且所述第一工件与所述装配位的中心重合，所述第二装配机构还用于将定位后的所述第二工件设于所述第二表面并穿过所述第一通孔连接所述第一工件，所述第二检测组件还用于检测安装于所述第一表面的第一工件和安装于所述第二表面的第二工件的同心度，所述焊接组件设于所述上料组件一侧，当所述同心度符合要求，所述焊接组件将所述第二工件和所述第一工件焊接连接。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：上述的装配装置通过上料组件、第一检测组件、供料组件、装配组件、第二检测组件和焊接组件配合进行自动化装配，提升装配的效率，进而提升生产效率，并且通过第一装配机构定位和装配第一工件，第二装配机构定位和装配第二工件，通过第一检测组件检测装配位位置，通过第二检测组件检测定位后的第一工件位置，使第一工件与装配位的中心重合，并通过第二检测组件检测第一工件和第二工件的同心度，保证第一工件和第二工件安装到产品上的精准度，进而提升自动化装配的精度以及提升产品装配的良率。
[0006]可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件包括定位座和连接所述定位座的压持机构，所述定位座用于放置所述产品，所述压持机构用于压持于所述装配位的边缘，所述压持机构设有第二通孔，所述第二通孔能够连通所述第一通孔，能够加固产品的位置，减少装配位的移动，提升装配的精度。
[0007]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一工件设有第一孔，所述第一装配机构包括装配定位块，所述装配定位块设有用于放置所述第一工件的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述定位销用于设于所述第一孔，以定位所述第一工件。
[0008]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一装配机构还包括第一装配架和第一装配移动件，所述第一装配架包括第一安装板和安装于所述第一安装板的第一装配吸头，第一装配移动件驱动所述第一装配吸头吸取定位后的所述第一工件，所述第一安装板设有焊接孔，所述焊接孔连通所述第一装配吸头，所述第二检测组件透过所述焊接孔检测所述第一装配吸头吸取的第一工件。
[0009]可选地，在本申请的一些实施例中，所述装配移动机构包括装配驱动件和连接板，所述装配定位块固定连接所述连接板，所述连接板设有定位孔，所述第一装配架还包括第二安装板，所述第一安装板滑动弹性连接所述第二安装板，所述第二安装板设有定位柱，所述第一装配吸头朝向所述装配定位块移动时，所述定位柱设于所述定位孔，用于对第一装配吸头进行导向以及限位，提升第一装配吸头吸取第一工件的精准度。
[0010]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二装配机构包括安装套、限位环和支撑滑套，所述支撑滑套活动设于所述安装套内，所述限位环活动设于所述安装套并连接所述支撑滑套，所述支撑滑套设有吸气孔，用于将所述第二工件吸附于所述限位环内。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述限位环和所述支撑滑套之间设有第一缓冲件用于将所述第二工件安装于所述第二表面时，对所述限位环进行缓冲，所述支撑滑套和所述安装套之间设有第二缓冲件，用于在装配所述第二工件时，对所述第二工件进行缓冲。
[0012]可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件包括上料移动件，所述定位座连接所述上料移动件，所述上料移动件驱动所述定位座沿第一方向移动，所述装配移动机构驱动所述第一装配机构和第二装配机构沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第一方向。
[0013]可选地，在本申请的一些实施例中，所述供料组件包括取料机构和供料机构，所述供料机构包括至少两个交替移动的供料盘，每一所述供料盘包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于放置所述第一工件，所述第二区域用于放置所述第二工件，所述取料机构用于吸取所述第一工件和第二工件，并用于将所述第一工件放置于所述第一装配机构以及将所述第二工件放置于所述第二装配机构，实现持续供料第一工件和第二工件。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，还包括换料组件，所述换料组件设于所述上料组件一侧，所述换料组件包括第一换料件和第二换料件，所述第一换料件和第二换料件交替移动，所述第一换料件用于将所述产品从所述上料组件移动至流水线时，所述第二换料件用于将所述流水线上的另一所述产品移动至所述上料组件，所述第一换料件和第二换料件均能够转动所述产品，实现连续供应产品。
附图说明
[0015]图1示意了一实施例中装配装置的结构示意图。
[0016]图2示意了一实施例中产品的结构示意图。
[0017]图3示意了一实施例中第一工件和第二工件安装于产品的结构示意图。
[0018]图4示意了一实施例中上料组件的结构示意图。
[0019]图5示意了一实施例中定位座和压持机构的结构示意图。
[0020]图6示意了一实施例中压持机构压持于产品的剖面示意图。
[0021]图7示意了一实施例中换料组件和输送组件的结构示意图。
[0022]图8示意了一实施例中换料组件的结构示意图。
[0023]图9示意了一实施例中第一检测组件的结构示意图。
[0024]图10示意了一实施例中供料组件的结构示意图。
[0025]图11示意了一实施例中供料机构的结构示意图。
[0026]图12示意了一实施例中装配组件的结构示意图。
[0027]图13示意了一实施例中第一装配机构和第二装配机构的结构示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，用于将第一工件和第二工件安装于产品，所述产品设有装配位，所述装配位包括第一表面、第二表面和贯穿所述第一表面和第二表面的第一通孔，其特征在于，所述装配装置包括：上料组件，用于定位所述产品并带动所述产品移动；第一检测组件，设于所述上料组件一侧，用于检测所述装配位并获取所述装配位的第一坐标信息；供料组件，设于所述上料组件一侧，用于供应所述第一工件和第二工件；装配组件，包括第一装配机构、第二装配机构和装配移动机构，所述供料组件还用于将所述第一工件移动至所述第一装配机构以及将所述第二工件移动至所述第二装配机构，所述第一装配机构用于定位和装配所述第一工件，所述第二装配机构用于定位和装配所述第二工件，所述装配移动机构连接所述第一装配机构和第二装配机构，以驱动所述第一装配机构和第二装配机构移动；第二检测组件，用于检测定位后的所述第一工件并获取所述第一工件的第二坐标信息，所述上料组件和所述装配移动机构还用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息调整所述产品和第一工件的位置，以使所述第一装配机构将所述第一工件设于所述第一表面且所述第一工件与所述装配位的中心重合，所述第二装配机构还用于将定位后的所述第二工件设于所述第二表面并穿过所述第一通孔连接所述第一工件，所述第二检测组件还用于检测安装于所述第一表面的第一工件和安装于所述第二表面的第二工件的同心度；焊接组件，设于所述上料组件一侧，当所述同心度符合要求，所述焊接组件将所述第二工件和所述第一工件焊接连接。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述上料组件包括定位座和连接所述定位座的压持机构，所述定位座用于放置所述产品，所述压持机构用于压持于所述装配位的边缘，所述压持机构设有第二通孔，所述第二通孔能够连通所述第一通孔。3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一工件设有第一孔，所述第一装配机构包括装配定位块，所述装配定位块设有用于放置所述第一工件的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述定位销用于设于所述第一孔，以定位所述第一工件。4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一装配机构还包括第一装配架和第一装配移动件，所述第一装配架包括第一安装板和安装于所述第一安装板的第一装配吸头，第一装配移动件驱动所述第一装配吸头...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双，王祥，张一健，赵波，李明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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