一种四边拆框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四边拆框机，包括机架，所述机架上端中心固定设有吸盘托台，所述吸盘托台四边分别设有长边拆框组和短边拆框组，所述长边拆框组和短边拆框组均包括伺服模组和夹持件，所述伺服模组带动夹持件朝吸盘托台方向做往复位移，所述夹持件包括勾爪和抵触板，所述勾爪与抵触板通过驱动件在夹持形态和松开形态之间变换。本实用新型专利技术涉及机械技术领域。通过夹持件对光伏组件进行夹持，实现光伏组件的定位后，通过吸盘托台对其固定，伺服模组带动夹持件将光伏组件四边边框拆卸，拆卸速度快，不会造成光伏板材的损伤，提高返修效率。提高返修效率。提高返修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四边拆框机


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种四边拆框机。

技术介绍

[0002]光伏板四周设有边框，边框通过涂胶固定安装在光伏板四周。当光伏组件边框划伤、损伤或产生其他不良情况时，需要对边框进行更换，就需要将光伏组件的边框拆卸下来，但是由于是通过设备涂胶压接，边框很牢固的安装在光伏板四边，不易拆卸。人工拆卸会容易造成光伏板损伤，所以需要通过机械设备进行操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四边拆框机，能对不良光伏组件进行定位，快速拆卸边框，便于返修。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四边拆框机，包括机架，所述机架上端中心固定设有吸盘托台，所述吸盘托台四边分别设有长边拆框组和短边拆框组，所述长边拆框组和短边拆框组均包括伺服模组和夹持件，所述伺服模组带动夹持件朝吸盘托台方向做往复位移，所述夹持件包括勾爪和抵触板，所述勾爪与抵触板通过驱动件在夹持形态和松开形态之间变换。
[0005]通过夹持件对光伏组件四边框的夹持，快速对光伏组件进行定位，吸盘托台对光伏板吸附固定，通过伺服模组拉动边框实现快速拆卸，快速对返修的光伏组件进行返修。
[0006]优选的，所述伺服模组固定在机架上方四边，所述伺服模组所设有的丝杆上设有轨道B，且带动轨道B朝吸盘托台方向做往复运动，所述轨道B与所需拆框产品的边框平行，所述轨道B上活动设有多组勾爪，勾爪端头用于对光伏板组件边框内壁进行压紧，所述轨道B朝吸盘托台的一侧设有多组与勾爪适配的抵触板，所述驱动件设置在轨道B下方，且驱动件带动抵触板朝吸盘托台方向位移，且与勾爪对所需拆框产品的边框形成夹持，抵触板对光伏板组件外壁进行压紧，与勾爪配合将边框的内外壁夹持。
[0007]优选的，所述轨道B上设有滑座，所述滑座沿轨道B延伸方向可调节设置，所述勾爪转动安装在滑座上，勾爪通过转轴朝吸盘托台方向转动。可以调节勾爪的位置，以配合不同光伏板组件的尺寸大小。
[0008]优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸伸缩端固定设有轨道C，所述轨道C设置在轨道B朝吸盘托台的一侧，所述抵触板设置在轨道C上，所述抵触板沿轨道C延伸方向可调节设置。方便带动抵触板与勾爪配合，实现对边框的夹持。
[0009]优选的，所述轨道C和轨道B通过轨道A滑动安装在机架上方。方便轨道C和轨道B的运动，勾爪和抵触板运行稳定。
[0010]优选的，所述轨道A上设有托料架，所述托料架沿轨道A延伸方向可调节设置。实现对光伏组件的良好支撑，防止吸盘托台承受重力过大。
[0011]与现有技术相比，本技术一种四边拆框机，通过夹持件对光伏组件进行夹持，
实现光伏组件的定位后，通过吸盘托台对其固定，伺服模组带动夹持件将光伏组件四边边框拆卸，拆卸速度快，不会造成光伏板材的损伤，提高返修效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术中拆框组的立体图；
[0016]图4为本技术中拆框组的俯视图；
[0017]图5为本技术中拆框组的侧视图。
[0018]附图中：
[0019]1、机架；2、吸盘托台；3、长边拆框组；4、短边拆框组；5、轨道A；6、托料架；71、伺服模组；72、轨道B；73、滑座；74、勾爪；75、气缸；76、轨道C；77、抵触板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5所示，本技术提供一种技术方案：一种四边拆框机，包括机架1，机架1上端中心固定设有吸盘托台2，吸盘托台2通过多组吸盘组成，对平面的光伏板组件进行吸附固定。
[0022]吸盘托台2四边分别设有长边拆框组3和短边拆框组4，长边拆框组3设有两组，对称设置在吸盘托台2两侧，短边拆框组4设有两组，对称设置在吸盘托台2另外两侧，长边拆框组3和短边拆框组4结构相同，均设有伺服模组71和夹持件，伺服模组71固定在机架1上方四边，夹持件包括勾爪74和抵触板77，伺服模组71带动夹持件朝吸盘托台2方向做往复位移。
[0023]伺服模组71所设有的丝杆上设有轨道B72，轨道B72下端滑动安装在轨道A5上，且带动轨道B72朝吸盘托台2方向做往复运动，轨道A 5设有四组，以吸盘托台2为中心向长边拆框组3和短边拆框组4方向延伸，轨道A5上设有托料架6，托料架6沿轨道A5延伸方向滑动，且通过螺栓固定。
[0024]轨道B72与所需拆框产品的边框平行，轨道B72上设有多组勾爪74，勾爪74和抵触板77的数量是对应的，本实施例中，每个拆框组均设有三组勾爪74和抵触板77，轨道B72上设有滑座73，滑座73沿轨道B72延伸方向滑动，且通过螺栓固定，勾爪74转动安装在滑座73上，且通过转轴朝吸盘托盘2方向转动。
[0025]驱动件包括两组气缸75，两组气缸75分别设置在伺服模组71两侧，且设置在轨道B72下方，气缸75伸缩端固定设有轨道C76，轨道C76下端滑动安装在轨道A5上，轨道C76设置在轨道B72朝吸盘托台2的一侧，轨道B72朝吸盘托台2的一侧设有多组与勾爪74适配的抵触
板77，抵触板77沿轨道C76延伸方向滑动，且通过螺栓固定，气缸75带动轨道C76抵触板77朝吸盘托台2方向位移，与勾爪74对所需拆框产品的边框形成夹持。
[0026]勾爪74与抵触板77通过气缸75在夹持形态和松开形态之间变换。
[0027]夹持形态：通过控制器，使伺服模组71带动轨道B 72和勾爪74位移到边框位置，将勾爪74朝吸盘托台2方向转动，使其与机架1上端平行，勾爪端头卡接在边框内壁，通过控制气缸75带动轨道C 76和抵触板77前移，抵触板77与勾爪74端头配合将边框夹紧。
[0028]松开形态：手动将勾爪74向上转动打开，轨道B 72带动轨道C 76和抵触板77回缩复位，实现将边框松开。
[0029]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：工作时，机械手臂将需要拆框返修的光伏板组件放置在吸盘托台2上方，通过控制器控制伺服模组71带动轨道B 72和轨道C 76朝光伏板组件方向移动。
[0030]当勾爪74到达边框时，将勾爪74翻转，勾爪74端头卡接在边框内壁，当长边拆框组3和短边拆框组4的勾爪74都卡接完成后通过控制气缸75带动轨道C 76上的抵触板77朝边框移动，将边框夹持，在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四边拆框机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端中心固定设有吸盘托台(2)，所述吸盘托台(2)四边分别设有长边拆框组(3)和短边拆框组(4)，所述长边拆框组(3)和短边拆框组(4)均包括伺服模组(71)和夹持件，所述伺服模组(71)带动夹持件朝吸盘托台(2)方向做往复位移，所述夹持件包括勾爪(74)和抵触板(77)，所述勾爪(74)与抵触板(77)通过驱动件在夹持形态和松开形态之间变换。2.根据权利要求1所述一种四边拆框机，其特征在于：所述伺服模组(71)固定在机架(1)上方四边，所述伺服模组(71)所设有的丝杆上设有轨道B(72)，且带动轨道B(72)朝吸盘托台(2)方向做往复运动，所述轨道B(72)与所需拆框产品的边框平行，所述轨道B(72)上活动设有多组勾爪(74)，所述轨道B(72)朝吸盘托台(2)的一侧设有多组与勾爪(74)适配的抵触板(77)，所述驱动件设置在轨道B(72)下方，且驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：