一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，涉及自动夹取技术领域，为解决在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率的问题。本实用新型专利技术包括流水线组件，流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构


[0001]本技术涉及自动夹取
，具体为一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构。

技术介绍

[0002]自动夹取装置，通常用于流水生产线上，根据控制对流水线上的产品进行分拣抓取，形成物品的分流。
[0003]现有的自动夹取装置，在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率；所以我们提出了一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，以解决上述
技术介绍
中提出在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，包括流水线组件，流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置。
[0006]通过第一工位控制组件夹料通过伺服传动旋转180度放料到接料平台模组上，接料平台两边气缸伸出定位剂条，不良品抛料气缸伸出抛料，通过第一组装剂条工位吸料组装模组吸料组装，剂条组装检测CCD模组完成的剂条，上盖组装定位夹具3号机组装上盖，上盖保压完成CCD检测组装完成的上盖，组装上盖高度检测完成气缸伸出把载具移动到取料位，载具推动回流气缸与载具停留组件进行配合，进行循环生产，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置，形成不断的组装测量，从而提升生产效率。
[0007]进一步地，第一工位控制组件包括第一吸料组装模组、第一夹料旋转模组与第一接料平台模组，第一接料平台模组位于第一夹料旋转模组的后端，第一工位控制组件的一端设有吸料移动组装模组，第一接料平台模组的一端设有剂条抛料气缸，第一夹料旋转模组包括旋转联轴器、剂条定位气缸与旋转伺服电机，第一夹料旋转模组包括夹料气缸与夹料回缩气缸组件，第一吸料组装模组包括吸料移动组装模组与吸料剂条，通过第一工位控制组件夹料通过伺服传动旋转180度放料到接料平台模组上，接料平台两边气缸伸出定位剂条，不良品抛料气缸伸出抛料，通过第一组装剂条工位吸料组装模组吸料组装，剂条组装
检测CCD模组完成的剂条。
[0008]进一步地，第二工位控制组件包括第二接料平台模组、第二夹料旋转模组与第二吸料组装模组，通过第一工位控制组件与第二工位控制组件形成双工位生产。
[0009]进一步地，流水线组件包括传输平皮带、气缸推板、冶具、上载具气缸与传输电机，气缸推板位于气缸推板的一端，平皮带与冶具位于流水线组件表面，冶具设有多个，冶具的外侧设有第一组装剂条定位夹具模组与第二组装剂条定位夹具模组，与第一组装剂条定位夹具模组与第二组装剂条定位夹具模组匹配设置的第一组装剂条工位与第二组装剂条工位，流水线组件的一端设有载具停留组件与载具回流组件，采用载具推动回流气缸与载具停留组件进行配合，进行循环生产。
[0010]进一步地，第一组装剂条定位夹具模组包括导轨模组安装座、第三导轨模组副与插柄安装座，导轨模组安装座通过第三导轨模组副与插柄安装座连接，导轨模组安装座的一端设有第一插柄与第二插柄，导轨模组安装座的底部设有机构底座，机构底座上设有滑块组件与多位置固定气缸，通过第一组装剂条工位吸料组装模组吸料组装，剂条组装检测CCD模组完成的剂条，上盖组装定位夹具3号机组装上盖，上盖保压完成CCD检测组装完成的上盖，组装上盖高度检测完成气缸伸出把载具移动到取料位。
[0011]进一步地，载具推动回流气缸包括笔形气缸、第二气缸推块与第二导轨副，第二导轨副的下端设有第二支架，第二气缸推块与第二导轨副相对滑动，载具推动回流气缸与载具停留组件进行配合，进行循环生产，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置，形成不断的组装测量，提升生产效率。
[0012]进一步地，上盖高度检测模组的一端设有第一导轨副与滑块固定板，第一导轨副与滑块固定板相对滑动设置，第一导轨副的下方设有气缸与第一气缸推块，气缸位于第一气缸推块上端，气缸的底部设有第一支架，滑块固定板另一端设有夹具定位块，夹具定位块的外侧设有成品测量块，成品测量块与滑块固定板之间设有压缩弹簧，滑块固定板的外端设有感应高度感应器，通过感应高度感应器，可以进行及时的调整，从而提升调节控制性能。
[0013]进一步地，上盖保压模组的下端设有保压支架，上盖保压模组包括第一保压气缸、第二保压气缸、压杆、调节限位块、压杆轮子与成品保压块，压杆轮子与成品保压块连接，调节限位块位于压杆轮子的外侧，压杆轮子的一端与压杆连接，第一保压气缸和第二保压气缸与压杆连接，设置的多工位组装与检测，增加了组装的准确性，提升组装效率。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过第一工位控制组件夹料通过伺服传动旋转180度放料到接料平台模组上，接料平台两边气缸伸出定位剂条，不良品抛料气缸伸出抛料，通过第一组装剂条工位吸料组装模组吸料组装，剂条组装检测CCD模组完成的剂条，上盖组装定位夹具3号机组装上盖，上盖保压完成CCD检测组装完成的上盖，组装上盖高度检测完成气缸伸出把载具移动到取料位，载具推动回流气缸与载具停留组件进行配合，进行循环生产，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置，形成不断的组装测量，提升生产效率。
[0016]2、通过设置的多工位组装与检测，增加了组装的准确性，提升组装效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术的吸料组装模组示意图；
[0020]图4为本技术的上盖保压模组示意图；
[0021]图5为本技术的上盖高度检测模组示意图；
[0022]图6为本技术的载具推动回流气缸示意图；
[0023]图7为本技术的组装剂条定位夹具模组示意图。
[0024]图中：1、第一工位控制组件；2、第二工位控制组件；3、传输平皮带；4、气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，包括流水线组件，其特征在于：所述流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸，所述第一工位控制组件、所述第二工位控制组件、所述剂条组装检测CCD模组、所述上盖组装定位夹具模组、所述上盖组装CCD检测模组、所述上盖保压模组、所述上盖高度检测模组与所述载具推动回流气缸在所述流水线组件上依次设置。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述第一工位控制组件包括第一吸料组装模组、第一夹料旋转模组与第一接料平台模组，所述第一接料平台模组位于所述第一夹料旋转模组的后端，所述第一工位控制组件的一端设有吸料移动组装模组，所述第一接料平台模组的一端设有剂条抛料气缸，所述第一夹料旋转模组包括旋转联轴器、剂条定位气缸与旋转伺服电机，所述第一夹料旋转模组包括夹料气缸与夹料回缩气缸组件，所述第一吸料组装模组包括吸料移动组装模组与吸料剂条。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述第二工位控制组件包括第二接料平台模组、第二夹料旋转模组与第二吸料组装模组。4.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述流水线组件包括传输平皮带、气缸推板、冶具、上载具气缸与传输电机，所述气缸推板位于所述气缸推板的一端，所述平皮带与所述冶具位于所述流水线组件表面，所述冶具设有多个，所述冶具的外侧设有第一组装剂条定位夹具模组与第二组装剂条定位夹具模组，与所述第一组装剂条定位夹具模组与所述第二组装剂条定位夹具模组匹配设...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒海斌，黄坤，张英权，
申请(专利权)人：深圳市京宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：