一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，涉及自动夹取技术领域，为解决在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率的问题。本实用新型专利技术包括流水线组件，流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸，第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸在流水线组件上依次设置，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构


[0001]本技术涉及自动夹取
，具体为一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构。

技术介绍

[0002]自动夹取装置，通常用于流水生产线上，根据控制对流水线上的产品进行分拣抓取，形成物品的分流。
[0003]现有的自动夹取装置，在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率；所以我们提出了一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，以解决上述
技术介绍
中提出在流水生产线上分拣过程中，其测量定位组件单一，根据产品的不同，需要进行反复测量，降低分拣效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，包括流水线组件，流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，包括流水线组件，其特征在于：所述流水线组件上设有第一工位控制组件、第二工位控制组件、剂条组装检测CCD模组、上盖组装定位夹具模组、上盖组装CCD检测模组、上盖保压模组、上盖高度检测模组与载具推动回流气缸，所述第一工位控制组件、所述第二工位控制组件、所述剂条组装检测CCD模组、所述上盖组装定位夹具模组、所述上盖组装CCD检测模组、所述上盖保压模组、所述上盖高度检测模组与所述载具推动回流气缸在所述流水线组件上依次设置。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述第一工位控制组件包括第一吸料组装模组、第一夹料旋转模组与第一接料平台模组，所述第一接料平台模组位于所述第一夹料旋转模组的后端，所述第一工位控制组件的一端设有吸料移动组装模组，所述第一接料平台模组的一端设有剂条抛料气缸，所述第一夹料旋转模组包括旋转联轴器、剂条定位气缸与旋转伺服电机，所述第一夹料旋转模组包括夹料气缸与夹料回缩气缸组件，所述第一吸料组装模组包括吸料移动组装模组与吸料剂条。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述第二工位控制组件包括第二接料平台模组、第二夹料旋转模组与第二吸料组装模组。4.根据权利要求1所述的一种自动夹取剂条旋转组装运送载具定位保压回流机构，其特征在于：所述流水线组件包括传输平皮带、气缸推板、冶具、上载具气缸与传输电机，所述气缸推板位于所述气缸推板的一端，所述平皮带与所述冶具位于所述流水线组件表面，所述冶具设有多个，所述冶具的外侧设有第一组装剂条定位夹具模组与第二组装剂条定位夹具模组，与所述第一组装剂条定位夹具模组与所述第二组装剂条定位夹具模组匹配设...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒海斌，黄坤，张英权，
申请(专利权)人：深圳市京宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：