一种试剂条裁切及组装到检测卡设备制造技术

本发明专利技术公开了一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，包括机座，所述机座顶部的正面一端设有两组料仓剂板上料机构；本发明专利技术通过料仓剂板上料机构、剂板裁切切刀机构、CCD相机剂板检测机构、夹剂条旋转接料机构、剂条组装机构、夹具定位保压测量高度流水线、剂条组装检测CCD和上盖组装检测CCD的结构设计，可该设备的自动化工作流程，有效的降低了对人工的依赖，减少了剂条生产中的污染现象，确保了剂条生产品质，提升合格率，同时通过该设备的自动化结构设计还可有效的提高剂条的生产效率，以确保每个产品的统一性，降低生产成本，且通过该部件的机构设计还可实现对剂条生产检测工作，后期无需操作人员再到指定位置处进行产品检测，以减少操作人员工作步骤，提高该设备使用的便捷性和实用性。性和实用性。性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂条裁切及组装到检测卡设备


[0001]本专利技术涉及试剂条裁切设备
，具体为一种试剂条裁切及组装到检测卡设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断发展，医疗器械的革新得到了进一步的提升，在现今的医疗器械中，都会使用到预先制作完成的试剂条来对样本进行检测，由于污染的剂条会影响检测的准确度，对剂条的卫生要求比较高，因此需要设计一种试剂条裁切及组装到检测卡设备；
[0003]传统的试剂条裁切及组装到检测卡设备在使用时存在以下缺陷：现有剂条在生产完成后一般是放置在检测盒内进行保存检测的，该种检测方式不仅增加了操作人员工作步骤，还降低了检测的便捷性，且现有剂条组装设备对人工的依赖性大，自动化程度低，导致生产效率低，同时很难确保产品的一致性，而且人为操作容易使剂条受到污染，进而导致加工出来的产品合格率低，增加了生产的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括机座，所述机座顶部的正面一端设有两组料仓剂板上料机构，两组所述料仓剂板上料机构的背面一端设有皆剂板裁切切刀机构，两组所述剂板裁切切刀机构的顶部皆设有CCD 相机剂板检测机构，两组所述剂板裁切切刀机构的背面一端皆设有夹剂条旋转接料机构，两组所述夹剂条旋转接料机构的背面一端共同设有夹具定位保压测量高度流水线，所述夹具定位保压测量高度流水线的顶部靠近夹剂条旋转接料机构的一侧设有两组剂条组装机构，所述夹具定位保压测量高度流水线顶部远离剂条组装机构的一侧分别设有剂条组装检测CCD和上盖组装检测 CCD。
[0006]优选的，所述料仓剂板上料机构包括剂板、兼容调节块、模组推挤板、导向柱兼容调节块、限位轮子、限位块、到位感应器、模组推挤板小气缸夹爪、模组推挤板小气缸连接板、吸剂板吸盘、移栽剂板同步轮、顶起气缸吸剂板、模组伺服电机和剂板移栽电机，所述剂板位于机座顶部的正面一端，所述剂板两侧的两端皆设有剂板导向柱，同侧两组所述剂板导向柱相靠近一端的底部皆设有导向柱兼容调节块，同侧两组所述导向柱兼容调节块相靠近的一端皆设有限位轮子，所述剂板一侧的中间位置处设有到位感应器，所述剂板底部的两端皆设有吸剂板吸盘，所述剂板底部的中间位置处设有移栽剂板同步轮，所述移栽剂板同步轮的底部设有顶起气缸吸剂板，所述剂板远离到位感应器的一侧设有兼容调节块，所述兼容调节块顶部的正面一端设有模组推挤板小气缸夹爪，所述兼容调节块远离剂板的一侧设有模组推挤板，所述模组推挤板的正面一端设有模组伺服电机，所述模组推挤板的底部设有剂板移栽电机，所述模组推挤板底部靠近兼容调节块的一侧设有限位块，所述模组推挤板顶部的正面一端设有模组推挤板小气缸连接板。
[0007]优选的，所述剂板裁切切刀机构包括废料盒子、刀座料杆、剂板裁切电机和吹气管，所述废料盒子位于料仓剂板上料机构的背面一端，所述废料盒子的一侧设有刀座料杆，所述刀座料杆的背面一端设有剂板裁切电机，所述废料盒子顶部的两侧皆设有吹气管。
[0008]优选的，所述CCD相机剂板检测机构包括第一支撑柱、视觉光源连接板、视觉支撑板和视觉相机镜头，所述第一支撑柱位于机座顶部靠近剂板裁切切刀机构的一侧，所述第一支撑柱的顶部设有视觉光源连接板，所述视觉光源连接板的顶部设有视觉支撑板，所述视觉支撑板的一侧设有视觉相机镜头。
[0009]优选的，所述夹剂条旋转接料机构包括废料盒、气缸伸出夹块、气缸气路转接板、第二支撑柱、第三支撑柱、抛料气缸、夹爪气缸、旋转气缸和轴承限位机构，所述废料盒位于剂板裁切切刀机构的背面一端，所述废料盒一侧的底部设有抛料气缸，所述废料盒顶部的正面一端设有气缸气路转接板，所述气缸气路转接板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设有轴承限位机构，所述轴承限位机构的底部设有第三支撑柱，所述轴承限位机构和废料盒的底部共同设有第二支撑柱，所述气缸气路转接板的一侧设有气缸伸出夹块，所述气缸伸出夹块的一侧设有与其相配合的夹爪气缸。
[0010]优选的，所述夹具定位保压测量高度流水线包括中间支撑板、保压压块、测量下压机构、流水线支撑座、双面齿同步带、高度测量气缸、载具回流推块、载具回流气缸、高度测量支撑板、高度测量感应器、上盖保压气缸、杠杆保压机构、载具定位机构三号组装上盖、载具定位机构二号组装剂条、载具定位机构一号组装剂条、载具回流线、勾载具气缸、气缸导轨滑块、主流水线伺服电机和回流线伺服电机，所述中间支撑板位于机座顶部的背面一端，所述中间支撑板底部的一侧设有流水线支撑座，所述流水线支撑座的顶部设有双面齿同步带，所述流水线支撑座的背面一端设有载具回流推块，所述载具回流推块顶部的背面一端设有载具回流气缸，所述中间支撑板顶部的正面一端设有载具回流线，所述中间支撑板顶部靠近流水线支撑座一侧的背面一端分别设有测量下压机构和保压压块，所述测量下压机构顶部的背面一端分别设有高度测量感应器和高度测量支撑板，所述高度测量支撑板背面一端的底部设有高度测量气缸，所述保压压块的顶部设有杠杆保压机构，所述杠杆保压机构底部的背面一端设有上盖保压气缸，所述保压压块远离高度测量感应器一侧底部的两端分别设有回流线伺服电机和主流水线伺服电机，所述中间支撑板顶部远离测量下压机构和保压压块一侧的背面一端分别设有载具定位机构三号组装上盖、载具定位机构二号组装剂条和载具定位机构一号组装剂条，所述载具定位机构一号组装剂条远离保压压块的一侧与载具回流线远离流水线支撑座的一侧分别设有勾载具气缸和气缸导轨滑块。
[0011]优选的，所述剂条组装机构包括模组、模组支撑板、吸料气缸、吸料吸嘴和第四支撑柱，所述模组位于夹具定位保压测量高度流水线顶部的一侧，所述模组底部的一端设有第四支撑柱，所述模组底部的另一端分别设有吸料气缸和吸料吸嘴，所述模组的一侧设有模组支撑板。
[0012]优选的，所述剂条组装检测CCD包括第一CCD相机镜头、第一视觉光源、第一支撑柱子和第一剂条组装CCD检测支撑底座，所述第一剂条组装CCD检测支撑底座位于夹具定位保压测量高度流水线顶部靠近剂条组装机构的一侧，所述第一剂条组装CCD检测支撑底座的顶部设有第一支撑柱子，所述第一支撑柱子顶部的一端设有第一视觉光源，所述第一支撑柱子顶部靠近第一视觉光源的正上方设有与其相配合的第一CCD相机镜头。
[0013]优选的，所述上盖组装检测CCD包括第二CCD相机镜头、第二视觉光源、第二支撑柱子和第二剂条组装CCD检测支撑底座，所述第二剂条组装CCD检测支撑底座位于夹具定位保压测量高度流水线顶部靠近剂条组装检测CCD的一侧，所述第二剂条组装CCD检测支撑底座的顶部设有第二支撑柱子，所述第二支撑柱子顶部的一端设有第二视觉光源，所述第二支撑柱子顶部靠近第二视觉光源的正上方设有与其相配合的第二CCD相机镜头。
[0014]优选的，所述机座外侧的顶部和底部分别设有上盖和底壳，且上盖的顶部设有上盖压合机构，且上盖压合机构的侧边上设有上盖移交预扣机构，而上盖移交预扣机构与上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，包括机座(9)，其特征在于：所述机座(9)顶部的正面一端设有两组料仓剂板上料机构(1)，两组所述料仓剂板上料机构(1)的背面一端设有皆剂板裁切切刀机构(2)，两组所述剂板裁切切刀机构(2)的顶部皆设有CCD相机剂板检测机构(3)，两组所述剂板裁切切刀机构(2)的背面一端皆设有夹剂条旋转接料机构(4)，两组所述夹剂条旋转接料机构(4)的背面一端共同设有夹具定位保压测量高度流水线(6)，所述夹具定位保压测量高度流水线(6)的顶部靠近夹剂条旋转接料机构(4)的一侧设有两组剂条组装机构(5)，所述夹具定位保压测量高度流水线(6)顶部远离剂条组装机构(5)的一侧分别设有剂条组装检测CCD(7)和上盖组装检测CCD(8)。2.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，其特征在于：所述料仓剂板上料机构(1)包括剂板(100)、兼容调节块(102)、模组推挤板(103)、导向柱兼容调节块(104)、限位轮子(105)、限位块(106)、到位感应器(107)、模组推挤板小气缸夹爪(108)、模组推挤板小气缸连接板(109)、吸剂板吸盘(1010)、移栽剂板同步轮(1011)、顶起气缸吸剂板(1012)、模组伺服电机(1013)和剂板移栽电机(1014)，所述剂板(100)位于机座(9)顶部的正面一端，所述剂板(100)两侧的两端皆设有剂板导向柱(101)，同侧两组所述剂板导向柱(101)相靠近一端的底部皆设有导向柱兼容调节块(104)，同侧两组所述导向柱兼容调节块(104)相靠近的一端皆设有限位轮子(105)，所述剂板(100)一侧的中间位置处设有到位感应器(107)，所述剂板(100)底部的两端皆设有吸剂板吸盘(1010)，所述剂板(100)底部的中间位置处设有移栽剂板同步轮(1011)，所述移栽剂板同步轮(1011)的底部设有顶起气缸吸剂板(1012)，所述剂板(100)远离到位感应器(107)的一侧设有兼容调节块(102)，所述兼容调节块(102)顶部的正面一端设有模组推挤板小气缸夹爪(108)，所述兼容调节块(102)远离剂板(100)的一侧设有模组推挤板(103)，所述模组推挤板(103)的正面一端设有模组伺服电机(1013)，所述模组推挤板(103)的底部设有剂板移栽电机(1014)，所述模组推挤板(103)底部靠近兼容调节块(102)的一侧设有限位块(106)，所述模组推挤板(103)顶部的正面一端设有模组推挤板小气缸连接板(109)。3.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，其特征在于：所述剂板裁切切刀机构(2)包括废料盒子(201)、刀座料杆(202)、剂板裁切电机(203)和吹气管(204)，所述废料盒子(201)位于料仓剂板上料机构(1)的背面一端，所述废料盒子(201)的一侧设有刀座料杆(202)，所述刀座料杆(202)的背面一端设有剂板裁切电机(203)，所述废料盒子(201)顶部的两侧皆设有吹气管(204)。4.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，其特征在于：所述CCD相机剂板检测机构(3)包括第一支撑柱(301)、视觉光源连接板(302)、视觉支撑板(303)和视觉相机镜头(304)，所述第一支撑柱(301)位于机座(9)顶部靠近剂板裁切切刀机构(2)的一侧，所述第一支撑柱(301)的顶部设有视觉光源连接板(302)，所述视觉光源连接板(302)的顶部设有视觉支撑板(303)，所述视觉支撑板(303)的一侧设有视觉相机镜头(304)。5.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切及组装到检测卡设备，其特征在于：所述夹剂条旋转接料机构(4)包括废料盒(401)、气缸伸出夹块(402)、气缸气路转接板(403)、第二支撑柱(404)、第三支撑柱(405)、抛料气缸(406)、夹爪气缸(407)、旋转气缸(408)和轴承限位机构(409)，所述废料盒(401)位于剂板裁切切刀机构(2)的背面一端，所述废料盒(401)一侧的底部设有抛料气缸(406)，所述废料盒(401)顶部的正面一端设有气缸气路转接板
(403)，所述气缸气路转接板(403)的底部设有旋转气缸(408)，所述旋转气缸(408)的底部设有轴承限位机构(409)，所述轴承限位机构(409)的底部设有第三支撑柱(405)，所述轴承限位机构(409)和废料盒(401)的底部共同设有第二支撑柱(404)，所述气缸气路转接板(403)的一侧设有气缸伸出夹块(402)，所述气缸伸出夹块(402)的一侧设有与其相配合的夹爪气缸(407)。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，彭雪花，舒海斌，
申请(专利权)人：深圳市京宏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：