本发明专利技术公开了一种板簧自动定位组装装置，属于板簧加工领域，包括锁定板块，所述锁定板块的顶端设置有板簧装料盒组件，且纵向拖行机构的底端设置有横向拖行机构，所述横向拖行机构的底端设置有捏取组件，所述捏取组件的一侧设置有板簧拼接组件。本发明专利技术该装置在使用的时候，把待处理的三个长度型号的板簧材料放进物料框架、短型框架和中型框架里，定位电机通过格条运载辊带动格条运载皮带运转，格条运载皮带带动平移板块沿着运载导轨滑行，捏取组件分别从物料框架、短型框架和中型框架里提取三种型号的板簧投放在组装盒体里，相比于现有技术的板簧组装装置，以往的板簧在组装的时候需要工作人员先装配好一组板簧在进行捆绑，这就提高了人力成本。高了人力成本。高了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种板簧自动定位组装装置
[0001]本专利技术涉及板簧加工领域，特别涉及一种板簧自动定位组装装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，现代的汽车制造工业发展地越来越完善，汽车在制造的或城中需要使用板簧零部件，板簧具有缓冲集成震荡的效果，但是板簧结构式是实心的钢材料，板簧的重量就比较大，而且板簧的拐角比较尖锐，尖锐的拐角容易碰上工作人员；其次，汽车板簧成品是由长度各不相同的板簧片组成，每一种规格长度的板簧都是批量切割出来的，各一种型板的板簧都会叠在一起，每一中型号的板簧都需要抽一个出来拼接成一组板簧装置，功罪人员拼接板簧的操作，不仅提高了人力成本，而且板簧还容易碰伤工作人员。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板簧自动定位组装装置，该装置在使用的时候，把待处理的三个长度型号的板簧材料放进物料框架、短型框架和中型框架里，定位电机通过格条运载辊带动格条运载皮带运转，格条运载皮带带动平移板块沿着运载导轨滑行，以此同时的伺服电机通过螺纹杆带动捏取支架移动，捏取支架可以沿着活动导轨横向滑行，进而捏取支架底端的捏取组件可以移动到平面区域的任意位置进行夹取物料，捏取组件分别从物料框架、短型框架和中型框架里提取三种型号的板簧投放在组装盒体里，每一种型号的板簧提取两个，六个板簧组装在一起捆绑，实现了自动组装的效果，相比于现有技术的板簧组装装置，以往的板簧在组装的时候需要工作人员先装配好一组板簧在进行捆绑，这就提高了人力成本。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种板簧自动定位组装装置，包括锁定板块，所述锁定板块的顶端设置有板簧装料盒组件，且板簧装料盒组件的顶端设置有吊顶板块，吊顶板块和建筑物天花板通过膨胀螺栓固定连接，吊顶板块的底端设置有纵向拖行机构，且纵向拖行机构的底端设置有横向拖行机构，所述横向拖行机构的底端设置有捏取组件，所述捏取组件的一侧设置有板簧拼接组件。
[0005]进一步，所述板簧装料盒组件包括锁定板块，锁定板块和混凝土地面通过膨胀螺栓固定连接，锁定板块的中间设置有物料框架，物料框架的左侧设置有短型框架，物料框架的右侧设置有中型框架，所述物料框架、短型框架和中型框架的底端通过法兰板块与锁定板块的顶面固定连接，且物料框架、短型框架和中型框架的内侧均设置有上下叠加的若干个长型板簧，左端的长型板簧比中间的长型板簧长度短八十毫米，右端的长型板簧比中间的长型板簧长度短四十毫米，所述短型框架的内侧设置有两个阻挡块，阻挡块的宽度为八十毫米，中型框架的内侧设置有两个卡合条，卡合条的宽度为四十毫米，物料框架、短型框架和中型框架的底端均设置有捏取口。
[0006]进一步，所述捏取口的高度为一个长型板簧的高度加上半个长型板簧的壁厚，并
且捏取口的开口处涂抹有机油。
[0007]进一步，所述纵向拖行机构包括两个运载导轨，运载导轨固定在吊顶板块的左右两端，运载导轨上均滑动套装有运载滑块，运载滑块的底端固定安装有平移板块，横向拖行机构固定在平移板块的底面上，所述平移板块连接到纵向拉扯机构上。
[0008]进一步，所述纵向拉扯机构包括两个运载轴座，运载轴座分别固定在吊顶板块的前后两端，运载轴座的一侧均旋转安装有格条运载辊，格条运载辊之间通过格条运载皮带连接，后端的格条运载辊安装在定位电机的输出端上，定位电机固定在运载轴座的侧壁上，格条运载皮带和平移板块的连接固定连接。
[0009]进一步，所述横向拖行机构包括两个活动导轨，活动导轨分别固定在平移板块的前后两端，活动导轨上均滑动安装有滑动滑块，滑动滑块的底端设置有捏取支架，捏取组件固定在捏取支架的底端，所述捏取支架连接到横向拉扯机构。
[0010]进一步，所述横向拉扯机构包括固定在平移板块底端的伺服电机，伺服电机的输出端安装有螺纹杆，捏取支架的顶端设置有套装在螺纹杆上的螺母块。
[0011]进一步，所述捏取组件包括升降框架，升降框架的两端均设置有矩形通道，捏取支架的两端设置有穿插在矩形通道里的穿插片，捏取支架的底端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接到升降框架上，升降框架的底端固定安装有扭力轴座，扭力轴座的一侧旋转安装有承重臂，扭力轴座的另一侧安装有减速电机，减速电机的输出端穿过扭力轴座和承重臂的端头固定连接，承重臂的端头设置有弧形电磁铁，弧形电磁铁和外径曲面配合长型板簧的外径曲面。
[0012]进一步，所述板簧拼接组件包括换料基台，换料基台的顶端设置有组装盒体，组装盒体的内侧壁上涂抹有润滑剂，且组装盒体的内侧可容纳六个长型板簧，换料基台的一侧设置有打孔组件。
[0013]进一步，所述打孔钻进包括连接架桥，连接架桥的端头固定连接到换料基台的底面，连接架桥的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出杆上固定安装有开孔电机。
[0014]本专利技术的有益效果：其一，该装置在使用的时候，把待处理的三个长度型号的板簧材料放进物料框架、短型框架和中型框架里，定位电机通过格条运载辊带动格条运载皮带运转，格条运载皮带带动平移板块沿着运载导轨滑行，以此同时的伺服电机通过螺纹杆带动捏取支架移动，捏取支架可以沿着活动导轨横向滑行，进而捏取支架底端的捏取组件可以移动到平面区域的任意位置进行夹取物料，捏取组件分别从物料框架、短型框架和中型框架里提取三种型号的板簧投放在组装盒体里，每一种型号的板簧提取两个，六个板簧组装在一起捆绑，实现了自动组装的效果，相比于现有技术的板簧组装装置，以往的板簧在组装的时候需要工作人员先装配好一组板簧在进行捆绑，这就提高了人力成本。
[0015]其二，板簧在装填的时候，把一叠板簧放进物料框架、短型框架和中型框架里，承重臂和弧形电磁铁水平扭转的时候插进捏取口，弧形电磁铁通电吸住一个板簧，承重臂和弧形电磁铁往后撤退拉出一个板簧，最低端的板簧被拉出之后，上一个板簧就会落下来到达下一个捏取的位置，这种操作方式简单，无需工作人员一个个摆放，节省了组装时间。
[0016]其三，三组型号的板簧分别被抽取，六个板簧同时被塞进组装盒体里，板簧组装完成之后，电动推杆带动开孔电机朝向板簧移动，开孔电机插进板簧里实施开孔作业，相比于
现有技术的板簧开孔装置，以往板簧是事先打好孔的，这个圆孔在对接的时候容易错位，错位的开孔插进螺栓的时候比较费力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术正视的示意图。
[0018]图2为本专利技术侧视的示意图。
[0019]图3为本专利技术吊顶板块的示意图。
[0020]图4为本专利技术平移板块的示意图。
[0021]图5为本专利技术捏取支架的示意图。
[0022]图6为本专利技术物料框架的示意图。
[0023]图7为本专利技术组装盒体的示意图附图标记说明：锁定板块1，物料框架2，法兰板块201，捏取口202，长型板簧203，短型框架204，阻挡块205，中型框架206，卡合条207，吊顶板块3，运载导轨301，运载滑块302，运载轴座303，格条运载辊304，格条运载皮带305，定位电机306，平移板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板簧自动定位组装装置，其特征在于：包括锁定板块（1），所述锁定板块（1）的顶端设置有板簧装料盒组件，且板簧装料盒组件的顶端设置有吊顶板块（3），吊顶板块（3）和建筑物天花板通过膨胀螺栓固定连接，吊顶板块（3）的底端设置有纵向拖行机构，且纵向拖行机构的底端设置有横向拖行机构，所述横向拖行机构的底端设置有捏取组件，所述捏取组件的一侧设置有板簧拼接组件。2.根据权利要求1所述的一种板簧自动定位组装装置，其特征在于：所述板簧装料盒组件包括锁定板块（1），锁定板块（1）和混凝土地面通过膨胀螺栓固定连接，锁定板块（1）的中间设置有物料框架（2），物料框架（2）的左侧设置有短型框架（204），物料框架（2）的右侧设置有中型框架（206），所述物料框架（2）、短型框架（204）和中型框架（206）的底端通过法兰板块（201）与锁定板块（1）的顶面固定连接，且物料框架（2）、短型框架（204）和中型框架（206）的内侧均设置有上下叠加的若干个长型板簧（203），左端的长型板簧（203）比中间的长型板簧（203）长度短八十毫米，右端的长型板簧（203）比中间的长型板簧（203）长度短四十毫米，所述短型框架（204）的内侧设置有两个阻挡块（205），阻挡块（205）的宽度为八十毫米，中型框架（206）的内侧设置有两个卡合条（207），卡合条（207）的宽度为四十毫米，物料框架（2）、短型框架（204）和中型框架（206）的底端均设置有捏取口（202）。3.根据权利要求2所述的一种板簧自动定位组装装置，其特征在于：所述捏取口（202）的高度为一个长型板簧（203）的高度加上半个长型板簧（203）的壁厚，并且捏取口（202）的开口处涂抹有机油。4.根据权利要求1所述的一种板簧自动定位组装装置，其特征在于：所述纵向拖行机构包括两个运载导轨（301），运载导轨（301）固定在吊顶板块（3）的左右两端，运载导轨（301）上均滑动套装有运载滑块（302），运载滑块（302）的底端固定安装有平移板块（4），横向拖行机构固定在平移板块（4）的底面上，所述平移板块（4）连接到纵向拉扯机构上。5.根据权利要求4所述的一种板簧自动定位组装装置，其特征在于：所述纵向拉扯机构包括两个运载轴座（303），运载轴座（303）分别固定在吊顶板块（3）的前后两端，运载轴座（303）的一侧均旋转安装有格条运载辊（304），格条运载辊（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双龙，李细平，陈方红，胡远红，刘清平，夏雪刚，
申请(专利权)人：湖南德鑫汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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