一种机械手抓板机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手抓板机构，涉及机械手技术领域，包括滑槽架，所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件，两个所述固定板件的下端固定连接有一号型材，所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材，两个所述二号型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件。本实用新型专利技术中，通过在二号型材的一侧固定一号固定条和二号固定条，其一号固定条和二号固定条的上方分别固定有一号气缸和二号气缸，其一号气缸可带动转动件向下转动，当转动件向下转动时，其旋转杆上的抓手也会随之转动，随后二号气缸开始运作，其二号气缸将推动拍齐板转动，其两个二号型材上的拍齐板会向内转动，将抓取不齐的板材整理好。将抓取不齐的板材整理好。将抓取不齐的板材整理好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓板机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手抓板机构。

技术介绍

[0002]机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术中，如中国专利号CN 206318464 U一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，包括手指动力单元以及栈板抓取手指，手指动力单元安装在抓取机构主体内，栈板抓取手指有多个，且对称设置在栈板抓取机构主体两侧，手指动力单元与栈板抓取手指相连，并带动抓取机构主体两侧的栈板抓取手指同步夹紧或伸开。本栈板抓取机构能够独立的完成抓取栈板的工作，工作的同步性好，从而使对栈板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取栈板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板，从而提高了本机械手的自动化程度，工作效率高，而且整个工作过程不需要人工参与，安全性能高。
[0004]但现有技术中，大多数机械手抓板装置，只能通过其气缸带动抓手，将抓板抓起，当遇到多层板材堆叠在一起的时候，抓手很难做到抓取均匀，且抓取后放置板材时无法做到将板材整理对齐，其后续需要工人手动进行对齐操作，不仅消耗人力，其多数板材的边缘处较为锋利且重量较重，工人在整理对齐时容易发生安全事故。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决其大多数机械手抓板装置，只能通过其气缸带动抓手，将板材抓起，当遇到多层板材堆叠在一起的时候，抓手很难做到抓取均匀，且抓取后放置板材时无法做到将板材整理对齐，其后续需要工人手动进行对齐操作，其多数板材的边缘处较为锋利且重量较重，工人在整理对齐时不仅额外消耗人力，还容易发生安全事故，而提出的一种机械手抓板机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手抓板机构，包括滑槽架，所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件，两个所述固定板件的下端固定连接有一号型材，所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材，两个所述二号型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件，两个所述二号型材一侧的两端均固定连接有二号固定条，两个所述二号型材一侧的中部均固定连接有一号固定条，所述一号固定条一侧的上端固定连接有一号气缸固定件，两个所述二号固定条一侧的上端均固定连接有二号气缸固定件，所述一号气缸固定件的一侧转动连接有一号气缸，两个所述二号气缸固定件的一侧均转动连接有二号气缸，所述一号气缸的一端转动连接有转动件，两个所述二号气缸的一端均转动连接有拍齐板，两个所述拍齐板的一端转动连接有旋转杆，所述转动件的一端与旋转杆固定连接，所述旋转杆外表面的两端及中部均固定连接有抓手。
[0007]优选的，所述滑槽架与一号型材通过固定板件固定连接。
[0008]优选的，所述滑槽架的上端的两侧均开设有滑槽。
[0009]优选的，三个所述旋转杆固定件与旋转杆转动连接，两个所述拍齐板与旋转杆转动连接。
[0010]优选的，两个所述二号型材的上端固定连接有三号型材。
[0011]优选的，两个所述二号型材上端的两侧均固定连接有四号型材。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0013]1、本技术中，通过在二号型材的一侧固定一号固定条和二号固定条，其一号固定条和二号固定条的上方分别固定有一号气缸和二号气缸，其一号气缸可带动转动件向下转动，当转动件向下转动时，其旋转杆上的抓手也会随之转动，当抓手将板材抓取住后，二号气缸开始运作，其二号气缸将推动拍齐板转动，其两个二号型材上的拍齐板会向内转动，将抓取不齐的板材整理好。
[0014]2、本技术中，通过在滑槽架上开设滑槽，可以让装置在抓取起板材后，通过滑槽与轨道进行平行运动，将板材输送到指定位置。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种机械手抓板机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种机械手抓板机构的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种机械手抓板机构的正视结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种机械手抓板机构的侧视结构示意图。
[0019]图例说明：1、二号气缸；2、二号型材；3、二号气缸固定件；4、三号型材；5、滑槽架；6、旋转杆固定件；7、旋转杆；8、拍齐板；9、一号气缸；10、抓手；11、转动件；12、固定板件；13、二号固定条；14、一号固定条；15、滑槽；16、一号气缸固定件；17、一号型材；18、三号型材。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种机械手抓板机构，包括滑槽架5，滑槽架5两侧的中部均固定连接有固定板件12，两个固定板件12的下端固定连接有一号型材17，一号型材17下端的两侧均固定连接有二号型材2，两个二号型材2一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件6，两个二号型材2一侧的两端均固定连接有二号固定条13，两个二号型材2一侧的中部均固定连接有一号固定条14，一号固定条14一侧的上端固定连接有一号气缸固定件16，两个二号固定条13一侧的上端均固定连接有二号气缸固定件3，一号气缸固定件16的一侧转动连接有一号气缸9，两个二号气缸固定件3的一侧均转动连接有二号气缸1，一号气缸9的一端转动连接有转动件11，两个二号气缸1的一端均转动连接有拍齐板
8，两个拍齐板8的一端转动连接有旋转杆7，转动件11的一端与旋转杆7固定连接，旋转杆7外表面的两端及中部均固定连接有抓手10，一号型材17为装置的连接结构，将装置的两边的抓取机构固定在一起，旋转杆固定件6可以将旋转杆7固定在装置上，其旋转杆7在旋转杆固定件6上可自由转动，二号固定条13可通过二号气缸固定件3将二号气缸1固定在二号固定条13上，一号固定条14可通过一号气缸固定件16将一号气缸9固定在一号固定条14上，一号气缸9可以为转动件11提供动力，当其转动件11转动时，可带动旋转杆7转动，随之旋转杆7上固定的抓手10也会转动，二号气缸1将会带动拍齐板8转动，拍齐板8会将抓取时散开不齐的板材拍齐聚拢。
[0023]其中，滑槽架5与一号型材17通过固定板件12固定连接，滑槽架5可以让装置在轨道上平行滑动。
[0024]其中，滑槽架5的上端的两侧均开设有滑槽15，滑槽15可以将装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓板机构，其特征在于：包括滑槽架(5)，所述滑槽架(5)两侧的中部均固定连接有固定板件(12)，两个所述固定板件(12)的下端固定连接有一号型材(17)，所述一号型材(17)下端的两侧均固定连接有二号型材(2)，两个所述二号型材(2)一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件(6)，两个所述二号型材(2)一侧的两端均固定连接有二号固定条(13)，两个所述二号型材(2)一侧的中部均固定连接有一号固定条(14)，所述一号固定条(14)一侧的上端固定连接有一号气缸固定件(16)，两个所述二号固定条(13)一侧的上端均固定连接有二号气缸固定件(3)，所述一号气缸固定件(16)的一侧转动连接有一号气缸(9)，两个所述二号气缸固定件(3)的一侧均转动连接有二号气缸(1)，所述一号气缸(9)的一端转动连接有转动件(11)，两个所述二号气缸(1)的一端均转动连接有拍齐板...

【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，刘志强，
申请(专利权)人：无锡匠新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：