本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括：机架；上料机构，其包括：一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。本实用新型专利技术具有自动化上料、提高组装效率的有益效果。效率的有益效果。效率的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
[0001]本技术涉及自动化加工
更具体地说，本技术涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]风扇广泛地应用于各种散热的场合当中，例如笔记本电脑、台式电脑、LED灯具及各种抽风散热场合，风扇在组装过程中，需对风扇中的零件进行上料放至组装治具中，由于零件形状不规整，且较小，由人工上料，效率低，增加了企业的生产成本，是企业生产中实现自动化生产的最大障碍。因此，如何设计上料装置，以获得自动化上料、提高组装效率的有益效果是值得深思的。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动上料装置，包括：机架；上料机构，其包括：一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。
[0005]优选的是，还包括传送机构，所述传送机构包括：
[0006]传送架，所述传送架上相对设有一对传送辊；
[0007]传送带，其套设于所述传送辊上，所述传送带的输出端位于所述第二轨道下方，所述曲柄摆动到其中一侧时，所述抓取件位于所述传送带输出端上方；
[0008]传送驱动件，其设置于所述传送架上，所述传送驱动件驱动所述传送辊转动。
[0009]优选的是，还包括承接机构，所述承接机构包括：
[0010]旋转盘，其设置于所述上料机构侧边；
[0011]多个承接部，多个承接部设置于所述旋转盘上，所述曲柄摆动到另一侧时，所述抓取件位于所述承接部上方；
[0012]承接驱动件，其设置于所述旋转盘下方，所述承接驱动件驱动所述旋转盘旋转。
[0013]优选的是，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨底部固定连接，所述第二滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述上料臂下端固定连接。
[0014]优选的是，还包括：
[0015]两对光电开关传感器，所述光电开关传感器通过信号连接所述上料驱动件，其中一对光电开关传感器设置于所述第二滑轨下方，另一对光电开关传感器分别设置于所述曲柄一端、所述U型滑槽的上方；
[0016]一对光纤传感器，所述光纤传感器通过信号连接所述上料驱动件，一对光纤传感器相对设置于所述传送架上，并且位于所述传送带的输出端两侧。
[0017]优选的是，所述抓取件包括与所述上料臂连接的底座、设置于所述底座上的气缸。
[0018]优选的是，还包括多个直角固定件，所述直角固定件一端可拆卸连接于所述机架上，所述直角固定件另一端拆卸连接于所述传送架上。
[0019]优选的是，还包括多组挡板，每组挡板对称设置于所述传送架上，所述挡板设置于所述传送带上方，所述挡板之间的距离沿所述传送带的输入端至输出端越来越小。
[0020]优选的是，所述传送机构为皮带输送机。
[0021]优选的是，所述承接部的上端开口设置，所述承接部上设有定位轴。
[0022]本技术至少包括以下有益效果：
[0023]第一、本技术采用上料驱动件驱动曲柄摆动，带动上料臂在U型滑槽内滑动，继而实现位于上料臂上的抓取件上下左右移动，抓取位于所述传送带上的风扇零件后，再以同样的方式移动所述抓取件将零件放入至承接部内，实现自动化上料，提高组装效率。
[0024]第二、本使用新型采用带有气缸的抓取件，有利于将零件从传送机构上精确抓取后转移至所述承接部上，使得所述自动上料装置更加精确。
[0025]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]图1为本技术的其中一种技术方案的所述自动上料装置的侧面结构示意图；
[0027]图2为本技术的其中一种技术方案的所述自动上料装置的俯视图；
[0028]图3为本技术的其中一种技术方案的所述上料机构的前视图；
[0029]图4为本技术的其中一种技术方案的所述上料机构的侧视图；
[0030]图5为本技术的其中一种技术方案的所述承接机构的俯视图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0032]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]如图1～5所示，本技术提供一种自动上料装置，其包括：
[0034]机架；
[0035]上料机构，其包括：
[0036]一对第一滑轨11，一对第一滑轨11竖直相对设置，所述第一滑轨11可为直线导轨；
[0037]第二滑轨12，其滑动设置于一对第一滑轨11上，所述第二滑轨12水平设置，所述第二滑轨12可为直线导轨；
[0038]上料臂13，其滑动设置于所述第二滑轨12上，所述上料臂13上设有抓取件131，所述上料臂13滑动于所述第二滑轨12上，有助于所述抓取件131实现左右移动，所述第二滑轨12滑动于所述第一滑轨11上，有助于所述抓取件131在所述上料臂13的带动下实现上下移动，即可实现所述抓取件131抓取不同位置的零件进行上料；
[0039]曲柄14，其开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂13固定，所述连接杆活动穿设所述限位槽内的设置，可以实现所述曲柄14在左右摆动时，所述限位槽有一定的空间给予所述连接杆移动而不使所述上料臂13断裂或脱离所述第二滑轨12，结合所述第一滑轨11、第二滑轨12从而实现所述上料臂13在所述曲柄14的摆动下实现上下左右移动；
[0040]U型滑槽15，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽15内，所述曲柄14摆动时带动所述连接杆在所述U型滑槽15内滑动，所述U型滑槽15限定了所述上料臂13上下左右移动的轨迹；
[0041]上料驱动件16，其设置于所述机架上，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14左右摆动，所述上料驱动件16可为旋转电机、摆动式气压缸、回转液压缸，所述上料驱动件16使所述抓取件131在所述曲柄14的带动下上下左右移动，实现自动化抓取零件。
[0042]在上述技术方案中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动上料装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，其包括：一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括：传送架，所述传送架上相对设有一对传送辊；传送带，其套设于所述传送辊上，所述传送带的输出端位于所述第二滑轨下方，所述曲柄摆动到其中一侧时，所述抓取件位于所述传送带输出端上方；传送驱动件，其设置于所述传送架上，所述传送驱动件驱动所述传送辊转动。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括承接机构，所述承接机构包括：旋转盘，其设置于所述上料机构侧边；多个承接部，多个承接部设置于所述旋转盘上，所述曲柄摆动到另一侧时，所述抓取件位于所述承接部上方；承接驱动件，其设置于所述旋转盘下方，所述承接驱动件驱动所述旋转盘旋转。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许可贵，苏祥辉，
申请(专利权)人：南宁市宏宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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