一种锂电池盖理料分料摆放装置制造方法及图纸

本申请涉及一种锂电池盖理料分料摆放装置，包括：AGV输送小车，用于运输清洗篮，所述清洗篮内放置有清洗治具；第一滚筒输送线，用于输送和定位清洗篮；第二滚筒输送线，用于输送和定位清洗治具；清洗治具取放手臂组，用于抓取转运清洗治具，所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构，所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架，所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上，所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。本申请实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业，动作连续快捷，提高了工作效率；将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后，再叠放在一起放入清洗篮，实现产品的有序入篮，提高清洗篮的利用率，减小占用空间。减小占用空间。减小占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖理料分料摆放装置


[0001]本申请属于自动化
，尤其是涉及一种锂电池盖理料分料摆放装置。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池在使用安装时，为避免磕碰引发安全事故，因此需要封装在坚固耐用的壳体内，锂电池盖一般采用冲压工艺制作，冲压制作后的锂电池盖需要清洗，除去表面的油污，现有的方式是人工装载在清洗篮内，然后搬运至超声波清洗设备内清洗，人工搬运工作强度大，效率低，不适合大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种锂电池盖理料分料摆放装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池盖理料分料摆放装置，包括：
[0005]AGV输送小车，用于运输清洗篮，所述清洗篮内放置有清洗治具；
[0006]第一滚筒输送线，用于输送和定位清洗篮；
[0007]第二滚筒输送线，用于输送和定位清洗治具；
[0008]清洗治具取放手臂组，用于抓取转运清洗治具，所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构，所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架，所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上，所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。
[0009]优选地，本技术的一种锂电池盖理料分料摆放装置，在所述第二滚筒输送线两端均至少设置有一台清洗治具取放手臂组。
[0010]优选地，本技术的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线两侧设置有定位阻挡装置，所述定位阻挡装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在第一滚筒输送线或第二滚筒输送线一侧，所述第二挡板活动设置在第一滚筒输送线或第二滚筒输送线另一侧，且活动方向靠近或远离第一挡板。
[0011]优选地，本技术的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述清洗治具取放手臂组还包括多轴机械手臂，所述安装板上固定安装有连接架，所述连接架安装在多轴机械手臂。
[0012]优选地，本技术的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述第二滚筒输送线的一侧还设置有产品理料机，所述产品理料机与第二滚筒输送线之间还设置有产品摆盘手臂组，用于将产品理料机上的产品转运放置到清洗治具内。
[0013]优选地，本技术的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述清洗治具设置为网架结构，且网架结构内设置有多个独立的置物腔，用于放置产品。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1)通过设置AGV输送小车、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和清洗治具取放手臂组，实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业，动作连续快捷，提高了工作效率；
[0016]2)设置第一滚筒输送线、第二滚筒输送线，将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后，再叠放在一起放入清洗篮，实现产品的有序入篮，提高清洗篮的利用率，减小占用空间。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0018]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例的抓取机构结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例的装载有清洗治具的清洗篮结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例的空载的清洗治具结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例的整体结构示意图；
[0023]图中的附图标记为：
[0024]AGV输送小车1，清洗篮11，清洗治具12；
[0025]第一滚筒输送线2；
[0026]第二滚筒输送线3；
[0027]清洗治具取放手臂组4，抓取机构41，安装板411，抓手412，抓手安装架413；
[0028]定位阻挡装置5，第一挡板51，第二挡板52；
[0029]产品理料机6；
[0030]围栏7。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐夹取搬运手指含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0035]实施例
[0036]本实施例提供了一种锂电池盖理料分料摆放装置，参照图1和图5，包括：
[0037]AGV输送小车1，用于运输清洗篮11，清洗篮1内放置有清洗治具12；
[0038]第一滚筒输送线2，用于输送和定位清洗篮11，AGV输送小车1将载有清洗治具12的清洗篮11转运至第一滚筒输送线2的运动起始端，在运动起始端的缓存位清洗篮11内的清洗治具12被取走，在运动末端，载有产品的清洗治具被放入清洗篮11内；
[0039]第二滚筒输送线3，与第一滚筒输送线2平行运动且同向，用于输送和定位清洗治具12，在运动起始端的上料位被放置空载的清洗治具12，然后清洗治具12内被放置产品，在运动末端载有产品的清洗治具12被移送至第一滚筒输送线2上；
[0040]清洗治具取放手臂组4，用于抓取转运清洗治具12。
[0041]具体地，参照图2，清洗治具取放手臂组4包括抓取机构41，抓取机构41包括安装板411、抓手412和抓手安装架413，安装板411两侧安装有导轨滑块机构，抓手安装架413滑动安装在导轨滑块机构上，且在安装板411上安装有驱动气缸，用于推动抓手安装架413滑动，抓手安装架413沿X轴方向在安装板411上滑动，抓手安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，包括：AGV输送小车(1)，用于运输清洗篮(11)，所述清洗篮(11)内放置有清洗治具(12)；第一滚筒输送线(2)，用于输送和定位清洗篮(11)；第二滚筒输送线(3)，用于输送和定位清洗治具(12)；清洗治具取放手臂组(4)，用于抓取转运清洗治具(12)，所述清洗治具取放手臂组(4)包括抓取机构(41)，所述抓取机构(41)包括安装板(411)、抓手(412)和抓手安装架(413)，所述抓手安装架(413)沿X轴方向滑动安装在安装板(411)上，所述抓手(412)沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架(413)上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，在所述第二滚筒输送线(3)两端均至少设置有一台清洗治具取放手臂组(4)。3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，所述第一滚筒输送线(2)、第二滚筒输送线(3)两侧设置有定位阻挡装置(5)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连峰，徐成，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：