【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配，具体为一种物料搬运机构。
技术介绍
1、自动化输送线用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间的传送。生产线的实际布置情况是，连接每个生产环节之间的生产线之间往往存在高度差，需要在不同高度的生产线之间传送物料或构件时，需要通过物料搬运机构对物料或构件进行搬运。
2、物料的搬运问题，有的采用人工搬运，有的采用机械搬运，人工搬运效率低下不能满足现代自动化的生产需求，而机械搬运包括轨道、滑动配合于轨道上的夹取组件等可以对物料进行夹持或者吸取完成搬运，但是并不能在物料组装时对物料之间的压力进行实时监测，存在组装过程中物料相互挤压所造成的物料损坏问题，为此我们提出一种物料搬运机构。
技术实现思路
1、针对现有技术中物料搬运设备不可对物料组装压力进行检测的不足，本技术提供了一种物料搬运机构，具备真空吸附物料完成搬运并于组装过程中检测压力的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料搬运机构，包括安装件，所述安装件的背部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有水平仪，所述安装件的外部固定连接有顶部支撑板，所述顶部支撑板的顶部固定连接有气体压力传感器，所述顶部支撑板的顶部固定有真空吸盘，所述顶部支撑板的顶部安装有真空过滤器，所述顶部支撑板的顶部安装有光电传感器，所述顶部支撑板的底部固定连接有压力传感器，所述顶部支撑板的内部设置有直线轴承，所述直线轴承的尾端固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板的内部固定连接有检测压
3、优选的，所述水平仪所处平面与安装件所处平面互相垂直，水平仪用于辅助调整机构处于水平状态，使得机构运行过程中可以保持水平状态以增加物料搬运过程中的稳定性。
4、优选的，所述真空吸盘设置有若干个，所述底部支撑板的内部开设有与真空吸盘对应的贯穿的槽体，真空吸盘用于吸附物料，可以使用真空吸盘完成物料的吸附，避免使用夹爪所存在夹伤物料的问题。
5、优选的，所述真空过滤器通过固定支架固定于顶部支撑板的顶部，用于过滤粉尘、水汽，所述光电传感器通过安装板固定于顶部支撑板的顶部，用于检测机构搬运过程中的物料状态。
6、优选的，所述压力传感器与检测压柱处于同一垂直线上，压力传感器用于检测物料组装过程中的压力。
7、优选的，所述底部支撑板的内部开设有贯穿的槽体，所述顶部支撑板的内部开设有与底部支撑板所开设的槽体对应的方形槽，方形槽的横截面积大于槽体的横截面积。
8、优选的，所述直线轴承设置有四个，所述底部支撑板与顶部支撑板通过直线轴承连接。
9、有益效果：
10、1、该物料搬运机构，通过气体压力传感器、真空吸盘、光电传感器、压力传感器等结构的配合，将物料移动至组装位置并对物料组装过程中的压力进行实时监测，使用真空吸盘吸附物料，然后带动物料转移至组装位置，带动物料向下移动，下压物料，组装压力由检测压柱传导到压力传感器，压力传感器对压力进行实时监测。
11、2、该物料搬运机构，通过真空过滤器过滤粉尘、水汽，增加工作环境的整洁性，使用气体压力传感器检测吸附压力，避免物料脱离真空吸盘的吸附，使用光电传感器检测物料搬运过程中的物料状态，进一步保证物料搬运过程中的稳定性与安全性。
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1.一种物料搬运机构，包括安装件(1)，其特征在于：所述安装件(1)的背部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有水平仪(2)，所述安装件(1)的外部固定连接有顶部支撑板(3)，所述顶部支撑板(3)的顶部固定连接有气体压力传感器(4)，所述顶部支撑板(3)的顶部固定有真空吸盘(5)，所述顶部支撑板(3)的顶部安装有真空过滤器(6)，所述顶部支撑板(3)的顶部安装有光电传感器(7)，所述顶部支撑板(3)的底部固定连接有压力传感器(8)，所述顶部支撑板(3)的内部设置有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)的尾端固定连接有底部支撑板(10)，所述底部支撑板(10)的内部固定连接有检测压柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述水平仪(2)所处平面与安装件(1)所处平面互相垂直，水平仪(2)用于辅助调整机构处于水平状态。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述真空吸盘(5)设置有若干个，所述底部支撑板(10)的内部开设有与真空吸盘(5)对应的贯穿的槽体，真空吸盘(5)用于吸附物料。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述压力传感器(8)与检测压柱(11)处于同一垂直线上，压力传感器(8)用于检测物料组装过程中的压力。
6.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述底部支撑板(10)的内部开设有贯穿的槽体，所述顶部支撑板(3)的内部开设有与底部支撑板(10)所开设的槽体对应的方形槽，方形槽的横截面积大于槽体的横截面积。
7.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述直线轴承(9)设置有四个，所述底部支撑板(10)与顶部支撑板(3)通过直线轴承(9)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机构，包括安装件(1)，其特征在于：所述安装件(1)的背部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有水平仪(2)，所述安装件(1)的外部固定连接有顶部支撑板(3)，所述顶部支撑板(3)的顶部固定连接有气体压力传感器(4)，所述顶部支撑板(3)的顶部固定有真空吸盘(5)，所述顶部支撑板(3)的顶部安装有真空过滤器(6)，所述顶部支撑板(3)的顶部安装有光电传感器(7)，所述顶部支撑板(3)的底部固定连接有压力传感器(8)，所述顶部支撑板(3)的内部设置有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)的尾端固定连接有底部支撑板(10)，所述底部支撑板(10)的内部固定连接有检测压柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述水平仪(2)所处平面与安装件(1)所处平面互相垂直，水平仪(2)用于辅助调整机构处于水平状态。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述真空吸盘(5)设置有若干个，所述底部支撑板(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈会平，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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