【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品组装领域，具体涉及一种螺丝拧紧装置及具有其的螺丝拧紧机。
技术介绍
1、目前市场上的自动螺丝机按照螺丝拾取的方式大致可分为四种，分别为真空吸附式、吹气式、夹取式及磁吸式。其中以真空吸附式及吹气式应用最为广泛，其中真空吸附式主要应用于小规格的螺丝，具有结构简便等一些特点，适合螺丝孔周边空间狭小的应用场景；吹气式主要应用于一些m3-m10规格且长径比大于1.5的螺丝，具备效率高等一些特点。
2、但是两者也存在着一些不足之处，真空吸附式在拧螺丝的过程中需要拧紧模组先进行螺丝取料，然后再进行锁付，这种方式导致了真空吸附式螺丝机的效率较低。而吹气式的螺丝机因为存在鸟嘴的张开及闭合，很难应用于一些空间狭小的场合。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种螺丝拧紧装置以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种螺丝拧紧装置，包括：
4、机架；
5、连接座，所述连接座固定在所述机架上，用于连接机械臂；
6、吹气部，所述吹气部包括鸟嘴、滑行管道、鸟嘴气缸，所述鸟嘴内部中空且固定在所述机架上，所述滑行管道的一端连通所述鸟嘴的内部，所述滑行管道的另一端用于连通吹气装置的管道以接收来自所述吹气装置的螺丝，所述鸟嘴气缸连接所述鸟嘴以控制所述鸟嘴的开合；
7、旋紧部，所述旋紧部包括滑轨、滑台、移动气缸、智能电批，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑台配合在所述滑轨上，所述移动气缸连接
8、吸附部，所述吸附部包括套筒、吸附气缸，所述套筒套设在所述批头上，所述吸附气缸连接所述套筒。
9、优选地，还包括：
10、相机，所述相机设置在所述机架上且电连接所述机械臂。
11、优选地，还包括：
12、正压压力表，所述正压压力表固定在所述机架上且电连接所述智能电批；
13、负压压力表，所述负压压力表固定在所述机架上且电连接所述智能电批；
14、减压阀，所述减压阀固定在所述机架上且电连接所述智能电批以控制所述批头对所述螺丝的压力。
15、优选地，还包括：
16、水平仪，所述水平仪固定在所述机架上且电连接所述机械臂。
17、优选地，所述智能电批还设有监测装置，所述监测装置用于监测所述批头的拧紧时间、扭矩及旋转角度。
18、优选地，还包括：
19、报警装置，所述报警装置电连接所述监测装置。
20、本技术还提供一种螺丝拧紧机，包括：
21、机械臂；
22、上述螺丝拧紧装置，所述螺丝拧紧装置连接所述机械臂；
23、吹气装置，所述吹气装置连通所述螺丝拧紧装置的鸟嘴。
24、本技术至少具有以下有益效果：
25、本技术的螺丝拧紧装置将吹气式及真空吸附式相结合，在供料输送阶段通过吹气装置将螺丝吹到鸟嘴内，拧紧阶段采用真空吸附方式将螺丝送到螺丝孔处进行拧紧。这种相互结合的方式既保证了供料的效率，又能够适应空间狭小的场合。
26、智能电批可以对螺丝的扭力及数量上进行防呆，从而解决浮锁、滑牙、漏锁等异常问题。
27、套筒吸附住螺丝后，通过相机拍摄确定螺丝孔的坐标位置，并传送给机械臂的控制机构，然后机械臂将螺丝移动到螺丝孔的位置处进行拧紧操作。这种视觉定位方式定位快速且精准，保证了安装效率。
28、通过压力阀进行压力调节，使锁付到达最佳的效果。
29、监测装置将拧紧时间、扭矩、旋转角度等数据实时上传，用于对生产过程稳定性的实时监控，保证生产节拍与产品装配质量达到预期要求及后续的工艺分析与结果追溯。
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1.一种螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，所述智能电批(10)还设有监测装置，所述监测装置用于监测所述批头(11)的拧紧时间、扭矩及旋转角度。
6.根据权利要求5所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
7.一种螺丝拧紧机，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：何日军，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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