【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配，具体为一种铁片自动供料机构。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，在铁片上料的过程中，采用人工导料、运输的方式，可以实现铁片的精确传递，但是在此使用方法的基础下费时费力，而且效率低下，不能实现大规模的工艺制造，这样既不符合机械化生产的要求，也严重的影响生产效率，而使用机械自动化供料，可以使用抓手夹持铁片，放置于上料区域，以达到自动化供料目的，但是并不能精确定位铁片位置，无法在上一个铁片完成供料操作后，进行自动化识别并完成下一个铁片的供料，缺乏补料的连续性。
技术实现思路
1、针对现有技术中需要人工进行辅助机械手上料操作所存在的工作效率不能达到人们的预期的不足，本技术提供了一种铁片自动供料机构，具备辅助机械手夹取产品，方便补料、上料的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁片自动供料机构，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有限位杆，限位杆可以限制产品放置区域，方便产品的放置，所述工作台的顶部固定连接有料仓，所述料仓的顶部安装有对射光电，所述工作台的内部设置有推料杆，所述推料杆的底部固定连接有驱动电机，所述工作台的内部设置有直线导轨，所述直线导轨的尾端设置有油压缓冲器。
3、优选的，所述限位杆设置有关于对工作台对称的两组，一组两个且两个限位杆关于工作台对称。
4、优选的，所述推料杆的外部固定连接有激光传感器，所述工作台的内部开设有与推料杆和激光传感器
5、优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有电机轴，电机轴的尾端固定连接有传动轮，传动轮的外部设置有传动带。
6、优选的，所述工作台的底部固定连接有无杆气缸，无杆气缸可以提供动力带动料仓移动。
7、优选的，所述驱动电机设置有两个，所述直线导轨设置有两个，直线导轨用于限制工作台移动方向。
8、优选的，所述料仓设置有两组，所述对射光电设置有与料仓对应的两组，对射光电用于检测工作区域产品存在与否。
9、有益效果：
10、1、该铁片自动供料机构，通过无杆气缸带动料仓移动至补料区域，然后由操作人员将铁片根据限位杆放置于料仓内部，无杆气缸缩回，带动料仓复位，然后有驱动电机带动推料杆将产品顶起，通过对射光电检测产品是否顶升至预定区域，在产品到位后，驱动电机停止工作，机械手夹取产品后，对射光电检测到无产品，驱动电机继续带动产品向上移动，实现补料的连续性。
11、2、该铁片自动供料机构，通过设置两组驱动电机、直线导轨、料仓等供料机构，实现不停机供料，在其中一组供料机构所提供的物料使用完毕后，另一组供料机构可以直接完成补位，而后上一组供料机构取接取物料，完成不停机供料。
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1.一种铁片自动供料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有限位杆(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有料仓(3)，所述料仓(3)的顶部安装有对射光电(4)，所述工作台(1)的内部设置有推料杆(5)，所述推料杆(5)的底部固定连接有驱动电机(7)，所述工作台(1)的内部设置有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)的尾端设置有油压缓冲器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种铁片自动供料机构，其特征在于：所述限位杆(2)设置有关于对工作台(1)对称的两组，一组两个且两个限位杆(2)关于工作台(1)对称。
3.根据权利要求1所述的一种铁片自动供料机构，其特征在于：所述推料杆(5)的外部固定连接有激光传感器(6)，所述工作台(1)的内部开设有与推料杆(5)和激光传感器(6)对应的贯穿槽体，所述激光传感器(6)用于检测料仓(3)的内部产品存在与否。
4.根据权利要求1所述的一种铁片自动供料机构，其特征在于：所述驱动电机(7)的输出端固定连接有电机轴，电机轴的尾端固定连接有传动轮，传动轮的外部设置有传动带(8)。
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