【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺丝锁附，尤其涉及一种螺丝锁附机构。
技术介绍
1、螺丝锁附是一种重要的装配工艺，用于将螺丝紧固在零部件或产品上。螺丝的紧固是许多产品的关键步骤，直接影响产品的质量、性能和可靠性。在许多行业中，如汽车制造、机械制造、电子设备等，螺丝的紧固是一个关键的工艺环节。在汽车制造中，螺丝的紧固直接影响到汽车零部件的安全性和可靠性。在机械制造中，螺丝的紧固对于确保机械设备的稳定性和耐久性至关重要。在电子设备中，螺丝的紧固不仅保证了设备的结构完整性，还确保了电子元器件的连接可靠性。
2、目前市场上单独销售的螺丝锁附机构以手持式螺丝枪为主，其主要依靠手持式锁螺丝，单一产品锁附扭矩固定，无螺丝检测，无锁附位置定位检测，无锁附信息输出集成等；上料还得需要人工搬运产品到治具，作业效率低，劳动强度大，且无法匹配现代智能产线需求，因此，提出的一种螺丝锁附机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在，目前市场上单独销售的螺丝锁附机构以手持式螺丝枪为主，其主要依靠手持式锁螺丝，单...
【技术保护点】
1.一种螺丝锁附机构，包括机械臂基座(1)与供料器基座(2)，其特征在于，所述机械臂基座(1)外部设置有控制机械臂(3)，所述控制机械臂(3)外部设置有锁附机构，所述锁附机构包括设置在控制机械臂(3)外部的连接末端法兰(13)，所述连接末端法兰(13)外部固定连接有机架(10)，所述机架(10)外部固定连接有用于锁附孔位成像的上视觉检测相机(23)，所述机架(10)外部固定连接有杆式气缸(14)，所述杆式气缸(14)的输出端设置有扭矩螺丝枪(11)，所述扭矩螺丝枪(11)外部设置有用于吸附螺丝的吸附套筒(18)，所述吸附套筒(18)外部设置有用于锁附螺丝的螺丝批头(1
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【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附机构，包括机械臂基座(1)与供料器基座(2)，其特征在于，所述机械臂基座(1)外部设置有控制机械臂(3)，所述控制机械臂(3)外部设置有锁附机构，所述锁附机构包括设置在控制机械臂(3)外部的连接末端法兰(13)，所述连接末端法兰(13)外部固定连接有机架(10)，所述机架(10)外部固定连接有用于锁附孔位成像的上视觉检测相机(23)，所述机架(10)外部固定连接有杆式气缸(14)，所述杆式气缸(14)的输出端设置有扭矩螺丝枪(11)，所述扭矩螺丝枪(11)外部设置有用于吸附螺丝的吸附套筒(18)，所述吸附套筒(18)外部设置有用于锁附螺丝的螺丝批头(19)；
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述机架(10)外部固定连接有光源(21)，所述杆式气缸(14)外部设置有气缸行程调节螺丝(12)，所述机架(10)外部固定连接有气缸下压缓冲弹簧(16)，所述气缸下压缓冲弹簧(16)远离机架(10)的一侧与杆式气缸(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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