【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺丝锁附，尤其涉及一种螺丝锁附机构。
技术介绍
1、螺丝锁附是一种重要的装配工艺，用于将螺丝紧固在零部件或产品上。螺丝的紧固是许多产品的关键步骤，直接影响产品的质量、性能和可靠性。在许多行业中，如汽车制造、机械制造、电子设备等，螺丝的紧固是一个关键的工艺环节。在汽车制造中，螺丝的紧固直接影响到汽车零部件的安全性和可靠性。在机械制造中，螺丝的紧固对于确保机械设备的稳定性和耐久性至关重要。在电子设备中，螺丝的紧固不仅保证了设备的结构完整性，还确保了电子元器件的连接可靠性。
2、目前市场上单独销售的螺丝锁附机构以手持式螺丝枪为主，其主要依靠手持式锁螺丝，单一产品锁附扭矩固定，无螺丝检测，无锁附位置定位检测，无锁附信息输出集成等；上料还得需要人工搬运产品到治具，作业效率低，劳动强度大，且无法匹配现代智能产线需求，因此，提出的一种螺丝锁附机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在，目前市场上单独销售的螺丝锁附机构以手持式螺丝枪为主，其主要依靠手持式锁螺丝，单一产品锁附扭矩固定，无螺丝检测，无锁附位置定位检测，无锁附信息输出集成等；上料还得需要人工搬运产品到治具，作业效率低，劳动强度大，且无法匹配现代智能产线需求的缺点，而提出的一种螺丝锁附机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种螺丝锁附机构，包括机械臂基座与供料器基座，所述机械臂基座外部设置有控制机械臂，所述控制机械臂外部设置有锁附机构，所述锁附机构包
4、所述供料器基座外部设置有自动供料机构，所述自动供料机构包括设置在供料器基座外部的下视觉检测相机，所述供料器基座外部固定连接有螺丝供料器，所述供料器基座外部设置有螺丝废料盒。
5、其中，锁附机构上上视觉检测相机检测螺丝孔位，通过一系列算法，通过控制机械臂校正螺丝枪批头中心，最后进行螺丝锁附，扭矩螺丝枪锁附螺丝可以输出扭矩，螺丝锁附圈数等息上传至系统，储存可追溯。
6、上述技术方案进一步包括：
7、优选的，所述机架外部固定连接有光源，所述杆式气缸外部设置有气缸行程调节螺丝，所述机架外部固定连接有气缸下压缓冲弹簧，所述气缸下压缓冲弹簧远离机架的一侧与杆式气缸固定连接。
8、优选的，所述机架外部固定连接有真空吸附压力表。
9、优选的，所述螺丝废料盒外部设置有螺丝废料口，所述下视觉检测相机外部设置有检测灯光，所述螺丝供料器外部开设有螺丝出口位。
10、优选的，所述机架外部固定连接有滑轨，所述扭矩螺丝枪与滑轨之间滑动连接。
11、优选的，所述控制机械臂为四轴或六轴机械臂。
12、优选的，所述下视觉检测相机分配设置有两组螺丝供料器，所述螺丝供料器进行交替出螺丝使得控制机械臂能够不间断工作。
13、优选的，所述上视觉检测相机外部设置有用于放大锁附孔位的镜头，所述机架外部设置有用于接线中转的接线端子。
14、本技术具备以下有益效果：
15、1、本技术中，通过锁附机构实现批头套从螺丝供料器吸取螺丝，上视觉检测相机拍产品孔位定位，检测螺纹孔的位置、深度和质量等信息，确保螺丝批头正确对准螺纹孔进行拧紧操作，扭矩螺丝枪锁附螺丝。
16、2、本技术中，通过自动供料机构实现检测螺丝的位置、角度和质量等信息，确保螺丝正确地被锁付到位。
17、3、本技术中，通过上视觉检测相机螺纹孔的信息与下视觉检测相机检测要被锁付的螺丝信息实现设备的螺丝锁付的闭环，保证了螺丝锁付的成功率与效率，同时利用扭矩螺丝枪能够保证螺丝锁付的拧紧扭矩达到要求的拧紧扭矩，保证了设备锁付的准确率。
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1.一种螺丝锁附机构，包括机械臂基座(1)与供料器基座(2)，其特征在于，所述机械臂基座(1)外部设置有控制机械臂(3)，所述控制机械臂(3)外部设置有锁附机构，所述锁附机构包括设置在控制机械臂(3)外部的连接末端法兰(13)，所述连接末端法兰(13)外部固定连接有机架(10)，所述机架(10)外部固定连接有用于锁附孔位成像的上视觉检测相机(23)，所述机架(10)外部固定连接有杆式气缸(14)，所述杆式气缸(14)的输出端设置有扭矩螺丝枪(11)，所述扭矩螺丝枪(11)外部设置有用于吸附螺丝的吸附套筒(18)，所述吸附套筒(18)外部设置有用于锁附螺丝的螺丝批头(19)；
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述机架(10)外部固定连接有光源(21)，所述杆式气缸(14)外部设置有气缸行程调节螺丝(12)，所述机架(10)外部固定连接有气缸下压缓冲弹簧(16)，所述气缸下压缓冲弹簧(16)远离机架(10)的一侧与杆式气缸(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述机架(10)外部固定连接有真空吸附压力表
4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述螺丝废料盒(5)外部设置有螺丝废料口(9)，所述下视觉检测相机(6)外部设置有检测灯光(8)，所述螺丝供料器(4)外部开设有螺丝出口位(7)。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述机架(10)外部固定连接有滑轨(20)，所述扭矩螺丝枪(11)与滑轨(20)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述控制机械臂(3)为四轴或六轴机械臂。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述下视觉检测相机(6)分配设置有两组螺丝供料器(4)，所述螺丝供料器(4)进行交替出螺丝使得控制机械臂(3)能够不间断工作。
8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述上视觉检测相机(23)外部设置有用于放大锁附孔位的镜头(22)，所述机架(10)外部设置有用于接线中转的接线端子(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附机构，包括机械臂基座(1)与供料器基座(2)，其特征在于，所述机械臂基座(1)外部设置有控制机械臂(3)，所述控制机械臂(3)外部设置有锁附机构，所述锁附机构包括设置在控制机械臂(3)外部的连接末端法兰(13)，所述连接末端法兰(13)外部固定连接有机架(10)，所述机架(10)外部固定连接有用于锁附孔位成像的上视觉检测相机(23)，所述机架(10)外部固定连接有杆式气缸(14)，所述杆式气缸(14)的输出端设置有扭矩螺丝枪(11)，所述扭矩螺丝枪(11)外部设置有用于吸附螺丝的吸附套筒(18)，所述吸附套筒(18)外部设置有用于锁附螺丝的螺丝批头(19)；
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，其特征在于，所述机架(10)外部固定连接有光源(21)，所述杆式气缸(14)外部设置有气缸行程调节螺丝(12)，所述机架(10)外部固定连接有气缸下压缓冲弹簧(16)，所述气缸下压缓冲弹簧(16)远离机架(10)的一侧与杆式气缸(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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