一种工件上料机构制造技术

本申请公开了一种工件上料机构，包括安装在车床上方的所述上料机构，所述上料机构包括：驱动部，安装于所述车床上；第一连接板，所述第一连接板与所述驱动部配合，通过所述驱动部控制其转动角度；迷你气缸，所述迷你气缸活动的配合在所述第一连接板一侧上，所述连接板另一侧上转动的配合有一连接块，所述迷你气缸轴端连接到所述连接块上，用以推动连接块转动；导杆气缸，所述导杆气缸连接到所述连接块上；夹爪气缸，所述夹爪气缸安装到所述导杆气缸上，所述夹爪气缸的夹头用于夹持工件。所述夹爪气缸的夹头用于夹持工件。所述夹爪气缸的夹头用于夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上料机构


[0001]本技术涉及车床加工时工件的上料设备领域，尤其涉及一种工件上料机构。

技术介绍

[0002]普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。普通车床的主要组成部件有主轴箱、进给箱、卡盘、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。在目前的加工过程中，需要人工将送料机构上的工件放置到卡盘内，放料时人工需要先取件，再将件放入到车床的卡盘内，完成这一次过程耗费大量时间，且人工作业存在一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术设计一种工件上料机构，通过自动上料减少作业时间，代替人工作业，进而降低人工作业的危险性。
[0004]具体技术方案如下：一种工件上料机构，包括安装在车床上方的所述上料机构，所述上料机构包括：驱动部，安装于所述车床上；第一连接板，所述第一连接板与所述驱动部配合，通过所述驱动部控制其转动角度；迷你气缸，所述迷你气缸活动的配合在所述第一连接板一侧上，所述第一连接板另一侧上转动的配合有一连接块，所述迷你气缸轴端连接到所述连接块上，用以推动连接块转动；导杆气缸，所述导杆气缸连接到所述连接块上；夹爪气缸，所述夹爪气缸安装到所述导杆气缸上，所述夹爪气缸的夹头用于夹持工件。
[0005]进一步的技术方案，所述夹头与工件的接触区域开设有与工件外部轮廓适应的凹槽。
[0006]进一步的技术方案，所述驱动部为旋转气缸。
[0007]进一步的技术方案，所述第一连接板连接到所述旋转气缸的轴端。
[0008]进一步的技术方案，所述旋转气缸的旋转角度为0
‑
90度，在取工件时，旋转气缸处于0度位置，当送料时旋转气缸转动90度。
[0009]进一步的技术方案，与所述第一连接板另一侧上转动配合的连接块上贯穿有销轴孔，通过销轴将其配合到第一连接板另一侧上。
[0010]进一步的技术方案，所述导杆气缸为三轴气缸。
[0011]进一步的技术方案，所述三轴气缸轴端连接有第二连接板，所述第二连接板一侧连接到夹爪气缸上。
[0012]有益效果
[0013]应用本技术方案，包括驱动部、第一连接板、迷你气缸、导杆气缸及夹爪气缸，驱动部安装于车床上，通过驱动部的工作带动夹爪气缸的夹头转动角度到取料位置。通过导杆气缸控制夹爪气缸在取料时下降高度，方便取料；当需要送料时，驱动部驱动夹爪气缸的夹头转动角度后通过迷你气缸推动夹爪气缸转动角度，使夹爪上的工件与车床的卡盘位置处于在一条直线上，导杆气缸回收行程使工件向卡盘位置靠近直至工件进入到卡盘内停止行
程。本实用提高了作业效率，代替人工作业提高安全性。夹头与工件的接触区域开设有与工件外部轮廓适应的凹槽，便于夹紧工件。导杆气缸为三轴气缸提高了导杆气缸工作时的稳定性。驱动部采用旋转气缸，旋转气缸的旋转角度为0
‑
90度，在取工件时，旋转气缸处于0度位置，当送料时旋转气缸转动90度，在不与其他机构干涉的情况下，缩短送料行程，进而提高效率。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0015]在附图中：
[0016]图1是本技术实施例取料后旋转部旋转90度的结构示意图；
[0017]图2是图1的迷你气缸工作时工件与车床夹盘处于同一水平线的结构示意图；
[0018]图3是图2的导杆气缸工作使工件进入到车床夹盘的结构示意图。
[0019]图中：1车床、2旋转气缸、3第一连接板、4迷你气缸、5连接块、6第二连接板、7夹爪气缸、8工件、9导杆气缸、10卡盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。普通车床的主要组成部件有主轴箱、进给箱、卡盘、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。在目前的加工过程中，需要人工将送料机构上的工件放置到卡盘内，放料时人工需要先取件，再将件放入到车床的卡盘内，完成这一次过程耗费大量时间，且人工作业存在一定的危险性。为了解决上述的问题提出如下解决方案：
[0022]参照图1，根据本技术提供的实施例，一种工件上料机构，包括安装在车床上方的所述上料机构，所述上料机构包括：驱动部，安装于所述车床1上；第一连接板3，所述第一连接板3与所述驱动部配合，通过所述驱动部控制其转动角度。迷你气缸4，所述迷你气缸4活动的配合在所述第一连接板3一侧上，所述第一连接板3另一侧上转动的配合有一连接块5，所述迷你气缸4轴端连接到所述连接块5上，用以推动连接块5转动；导杆气缸9，所述导杆气缸9连接到所述连接块5上；夹爪气缸7，所述夹爪气缸7安装到所述导杆气缸9上，所述夹爪气缸7的夹头用于夹持工件8。上述工件8的供给是依靠外部的自动送料机构进行。应用上述技术方案，通过驱动部的工作带动夹爪气缸7的夹头转动角度到取料位置夹持8。取料位置与车床1成一定的角度设立，避免与其他机构产生干涉，通过导杆气缸9控制夹爪气缸7取料时下降高度，方便取料；当需要送料时，驱动部驱动夹爪气缸7的夹头转动角度后，如图2所示。通过迷你气缸4推动夹爪气缸7转动角度，使夹爪上的工件8与车床1的卡盘10位置处于在一条直线上，如图3所示，导杆气缸9回收行程使工件8向卡盘10位置靠近直至工件8进
入到卡盘10内停止行程。本实用提高了作业效率，代替人工作业提高安全性。
[0023]实施例中，所述夹头与工件8的接触区域开设有与工件8外部轮廓适应的凹槽。便于在运输过程中抱紧工件8，提高转运的工件时的稳定性。
[0024]实施例中，所述驱动部为旋转气缸2。
[0025]所述第一连接板3连接到所述旋转气缸2的轴端。旋转气缸2采购便捷，旋转气缸2转动角度时直接作用于所述第一连接板3上，转动效率更高。
[0026]具体的，所述旋转气缸2的旋转角度为0
‑
90度，在取工件8时，旋转气缸2处于0度位置，对应于上述的送料机构的取料位置正上方处，当导杆气缸9下降高度时，夹爪气缸7夹持工件8，当送料时旋转气缸2转动90度，如图1所示位置。在不与其他机构干涉的情况下，缩短送料行程。
[0027]实施例中，与所述第一连接板3另一侧上转动配合的连接块上贯穿有销轴孔，通过销轴将其配合到第一连接板3另一侧上。通过销轴和连接块5及第一连接板3的配合，实现连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件上料机构，包括安装在车床上方的所述上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：驱动部，安装于所述车床上；第一连接板，所述第一连接板与所述驱动部配合，通过所述驱动部控制其转动角度；迷你气缸，所述迷你气缸活动的配合在所述第一连接板一侧上，所述第一连接板另一侧上转动的配合有一连接块，所述迷你气缸轴端连接到所述连接块上，用以推动连接块转动；导杆气缸，所述导杆气缸连接到所述连接块上；夹爪气缸，所述夹爪气缸安装到所述导杆气缸上，所述夹爪气缸的夹头用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种工件上料机构，其特征在于，所述夹头与工件的接触区域开设有与工件外部轮廓适应的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种工件上料机构，其特征在于，所述驱动部为旋转气...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九零，
申请(专利权)人：无锡市泛恩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：