本发明专利技术涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。养的工作效率。养的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管件输送装置
[0001]本专利技术涉及管件搬运
，尤其涉及一种管件输送装置。
技术介绍
[0002]在石油和化工等行业会应用管件进行液体传输，当管件使用一段时间后，需要对管件进行处理，处理指对管件的维护保养，例如，对管件进行清洗、喷砂或性能检测工作。
[0003]目前，对于管件清洗、喷砂或性能检测作业，均为半自动化搬运设备搭配作业设备进行作业实施，即可将管件搬运到作业设备上，然后对于管件进行固定，作业后的搬运仍然由人工操作。
[0004]如果有一种能够输送管件，并配合清洗、喷砂或性能检测作业设备工作的输送装置将会提高管件维护保养的工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种管件输送装置，用以解决现有技术问题中的管件维护保养的工作效率低的问题。
[0006]本专利技术提供一种管件输送装置包括：桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。
[0007]可选地一种实施方式中，所述卡盘组件包括：卡盘支架，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的一端；卡盘电动导轨，设置在所述桁架的一端，从动卡盘设置在所述桁架的另一端；所述卡盘电动导轨沿所述桁架长度方向铺设，所述卡盘电动导轨上设有与其滑动连接的所述卡盘支架；所述从动卡盘与所述主动卡盘共轴；所述主动卡盘，设置在所述卡盘支架上；电机，设置在所述卡盘支架上，并通过皮带与所述主动卡盘连接，所述电机驱动所述主动卡盘转动；卡盘红外测距传感器，设置在所述卡盘支架上，并与所述卡盘电动导轨电连接，所述卡盘红外测距传感器被配置为：测量所述卡盘支架与所述桁架之间的距离，当距离达到
设定阈值时，向所述卡盘电动导轨发出停止运行信号。
[0008]可选地一种实施方式中，所述拾物机械手组件包括：拾物电动导轨，沿所述桁架宽度方向铺设在所述桁架上；拾物机械手支架，滑动设置在所述拾物电动导轨上；拾物机械手，设置在所述拾物机械手支架上，用于抓取设定拾物区域的所述管件；拾物激光雷达，设置在所述拾物机械手支架上，所述拾物激光雷达被配置为监测设定拾物区域的所述管件，并向所述拾物机械手发出抓取信号。
[0009]可选地一种实施方式中，所述托举输送组件包括：托举电动导轨，沿所述桁架的垂直方向铺设；托盘，滑动设置在所述托举电动导轨上；托举压力传感器，设置在所述托盘上，用以检测所述托盘承受的压力。
[0010]可选地一种实施方式中，所述抓取机械手组件包括：抓取支架，设置在所述桁架顶部，并与所述桁架连接；抓取气缸，沿所述桁架的宽度方向设置，并与所述抓取支架连接；抓取机械手，设置在所述抓取气缸的伸缩端，用于抓取所述托举输送组件托举的所述管件；抓取激光雷达，设置在所述抓取机械手上，所述抓取激光雷达被配置为：监测所述托举输送组件托举的所述管件，监测到所述管件的情况下，向所述托举输送组件发出停止运行的信号。
[0011]可选地一种实施方式中，所述托举接收组件包括：托举气缸，沿所述桁架的垂直方向设置；Y型托盘，设置在所述托举气缸的伸缩端，所述托举气缸驱动所述Y型托盘竖向往复移动，用于承托所述抓取机械手组件抓取的所述管件；托举红外测距传感器，设置在所述Y型托盘的顶部，所述托举红外测距传感器被配置为：监测到所述抓取机械手组件抓取的所述管件移动至所述Y型托盘上方时，向所述抓取机械手组件发出停止运行的信号。
[0012]可选地一种实施方式中，所述捡出机械手组件包括：捡出电动导轨，沿所述桁架的宽度方向铺设在所述桁架上；捡出支架，滑动设置在所述捡出电动导轨上；捡出机械手，设置在所述捡出支架上，用于抓取设定捡出区域的所述管件；捡出激光雷达，设置在所述捡出支架上，所述捡出激光雷达被配置为监测设定捡出区域的所述管件，并向所述捡出机械手发出抓取信号。
[0013]可选地一种实施方式中，还包括多个滚轮和多个滚轮支架，所述滚轮通过所述滚轮支架连接在所述桁架上，多个所述滚轮与所述托举接收组件处于同一竖面；其中，所述托举接收组件停止托举所述管件的情况下，所述管件置于所述滚轮上。
[0014]可选地一种实施方式中，还包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别设置在所述桁架顶部相对的两侧，所述红外接收器能接收所述红外发射器发出的信号；其中，所述红外接收器无法接收所述红外发射器发出的信号的情况下，所述红外接收器
向所述卡盘组件发出信号。
[0015]可选地一种实施方式中，所述桁架为长方形桁架。
[0016]本专利技术有益效果，本专利技术提供一种管件输送装置，在桁架的长度方向设置用户固定，并驱动管件转动的卡盘组件，拾物机械手组件用于抓取待处理的管件，托举输送组件将拾物机械手组件抓取的管件向上托举，使得管件移动至桁架的上方，再通过抓取机械手组件，抓取管件，然后将该管件移动至托举接收组件上方，接下来将抓取机械手组件将管件放置在托举接收组件上，托举接收组件将接收到的管件放置在桁架顶面，以便卡盘组件对管件进行相应的处理，待处理完成后，相关组件在反向操作，待托举输送组件将管件输送至设定捡出区域，捡出机械手组件将管件检出，并放在指定位置完成管件的输送动作，可自动操作无需人工干预，提高管件维护保养的工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一种管件输送装置的结构示意图；图2为一种管件输送装置的卡盘组件放大图；图3为一种管件输送装置的托举输送组件和托举接收组件的结构示意图；图4为一种管件输送装置的拾物机械手组件和滚轮的结构示意图；图5为一种管件输送装置的抓取机械手组件和捡出机械手组件的结构示意图。
[0019]附图标记：1、桁架；2、卡盘组件；21、卡盘支架；22、卡盘电动导轨；23、主动卡盘；24、电机；25、从动卡盘；26、卡盘红外测距传感器；27、从动激光雷达；3、拾物机械手组件；31、拾物电动导轨；32、拾物机械手支架；33、拾物机械手；34、拾物激光雷达；4、托举输送组件；41、托举电动导轨；42、托盘；43、托举压力传感器；5、抓取机械手组件；51、抓取支架；52、抓取气缸；53、抓取机械手；54、抓取激光雷达；6、托举接收组件；61、托举气缸；62、Y型托盘；63、托举红外测距传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件输送装置，其特征在于，包括：桁架（1）；卡盘组件（2），沿所述桁架（1）的长度方向设置在所述桁架（1）的两端；拾物机械手组件（3），设置在所述桁架（1）内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件（4），设置在所述桁架（1）内，用于托举所述拾物机械手组件（3）抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件（5）处；所述抓取机械手组件（5），设置在所述桁架（1）的顶部，用于抓取所述托举输送组件（4）输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件（6）；所述托举接收组件（6），设置在所述桁架（1）的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件（5），用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件（9），设置在所述桁架（1）内，用于检出处理完的管件。2.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，所述卡盘组件（2）包括：卡盘支架（21），沿所述桁架（1）的长度方向设置在所述桁架（1）的一端；卡盘电动导轨（22），设置在所述桁架（1）的一端，从动卡盘（25）设置在所述桁架（1）的另一端；所述卡盘电动导轨（22）沿所述桁架（1）长度方向铺设，所述卡盘电动导轨（22）上设有与其滑动连接的所述卡盘支架（21）；所述从动卡盘（25）与所述主动卡盘（23）共轴；所述主动卡盘（23），设置在所述卡盘支架（21）上；电机（24），设置在所述卡盘支架（21）上，并通过皮带与所述主动卡盘（23）连接，所述电机（24）驱动所述主动卡盘（23）转动；卡盘红外测距传感器（26），设置在所述卡盘支架（21）上，并与所述卡盘电动导轨（22）电连接，所述卡盘红外测距传感器（26）被配置为：测量所述卡盘支架（21）与所述桁架（1）之间的距离，当距离达到设定阈值时，向所述卡盘电动导轨（22）发出停止运行信号。3.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，所述拾物机械手组件（3）包括：拾物电动导轨（31），沿所述桁架（1）宽度方向铺设在所述桁架（1）上；拾物机械手支架（32），滑动设置在所述拾物电动导轨（31）上；拾物机械手（33），设置在所述拾物机械手支架（32）上，用于抓取设定拾物区域的所述管件；拾物激光雷达（34），设置在所述拾物机械手支架（32）上，所述拾物激光雷达（34）被配置为监测设定拾物区域的所述管件，并向所述拾物机械手（33）发出抓取信号。4.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，所述托举输送组件（4）包括：托举电动导轨（41），沿所述桁架（1）的垂直方向铺设；托盘（42），滑动设置在所述托举电动导轨（41）上；托举压力传感器（43），设置在所述托盘（42）上，用以检测所述托盘（42）承受的压力。5.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，所述抓取机械手组件（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚帅，张春光，唐贵富，李金澎，安磊，刘佳慧，杨煜兵，宫迎娇，李上青，刘嘉瑞，李智超，孙志涛，裴群武，张昆，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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