一种用于零件转运的码垛机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及零件转运技术领域，尤其是一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板；在夹持机构对存储箱进行夹持的过程中，会通过联动调节机构产生联动使得插接板降低高度进而逐渐缩进存储箱内部，避免码垛时存储箱的堆叠而对轴类零件产生伤害，联动调节机构将插接板向下拉拽的过程中，插接板会触动联动夹持件对插接的轴类零件的下表面进行夹持定位，会使得在夹持搬运的过程中，轴类零件始终被稳定在插接孔内，防止轴类零件发生晃动磨损的情况发生，同时减少轴类零件在插接孔内的振动，降低振动噪音，避免造成噪音污染。避免造成噪音污染。避免造成噪音污染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件转运的码垛机械装置


[0001]本专利技术涉及零件转运领域，尤其涉及一种用于零件转运的码垛机械装置。

技术介绍

[0002]机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，机械零件包括销、键等连接件以及带轮、齿轮等传动件包括传动轴、联轴器等轴类零件等，轴类零件为了在加工完成后为了方便保存，通常将轴类零件整齐的进行码放。
[0003]现有技术中公开了部分有关轴类零件机器人自动码垛设备的技术专利，申请号为CN202123320646.2的中国专利，公开了码垛设备
的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧。
[0004]现有技术中，码垛轴类零件通过机器人抓取轴类零件平放在垛盘上，对于自带轴肩的轴类零件储存，多采用将轴类零件插接进入轴类零件存储箱内部孔洞的方式，再将轴类零件存储箱堆积码垛，但是在实际的操作过程中，为了方便轴类零件的插入，插入的孔洞会比轴类零件本身直径更大，轴类零件在插入后会存有缝隙，且在转运时难免会产生振动颠簸，插入孔洞后的轴类零件会在振动颠簸的过程中产生晃动，不便于在码垛及转运时保持轴类零件的稳定性，一方面会对轴类零件造成晃动磨损，另一方面会在转运和堆垛的过程中产生较大的振动噪音，产生噪音污染。
[0005]为此，本专利技术提出一种用于零件转运的码垛机械装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于零件转运的码垛机械装置。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于零件转运的码垛机械装置，包括包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板，所述插接板顶面线性阵列开设有三组插接孔，所述插接孔内插接有所述轴类零件，所述调节轨道机构位于所述输送带和垛盘之间，所述调节轨道机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对存储箱进行夹持拿取；
[0008]所述调节轨道机构用于将夹持拿取好的装满所述轴类零件的所述存储箱从所述输送带上码垛至所述垛盘表面；
[0009]所述存储箱内连接有联动调节机构，在所述夹持机构对所述存储箱进行夹持的过程中，通过所述联动调节机构联动调节所述插接板在所述存储箱内降低高度，所述插接板底面连接有联动夹持件，在所述插接板被所述联动调节机构联动调节在所述存储箱内降低高度的过程中，所述联动夹持件被插接板联动而对插接的所述轴类零件的下表面进行夹持定位。
[0010]优选的，所述调节轨道机构还包括第一调节轨道，所述第一调节轨道固定安装在地面，所述第一调节轨道上沿着所述第一调节轨道的延长方向上滑动连接有第二调节轨道，所述第二调节轨道与所述第一调节轨道之间连接有第一螺纹驱动机构，所述第二调节轨道上沿着所述第二调节轨道的延长方向上滑动连接有第三调节轨道，所述第三调节轨道与所述第二调节轨道之间连接有第二螺纹驱动机构，所述第三调节轨道的顶面转动连接有转动调节台，所述第二调节轨道的顶部连接有用于驱动所述转动调节台进行转动调节的旋转驱动机构，所述转动调节台顶面固定连接有升降桩，所述升降桩的表面上沿着所述升降桩的延长方向上滑动连接有升降架，所述升降桩与升降架之间连接有第三螺纹驱动机构，所述升降架的表面上固定连接有连接臂，所述连接臂远离升降架的一端与所述夹持机构连接在一起。
[0011]优选的，所述夹持机构包括电机座，所述电机座固定连接在所述连接臂的顶面，所述电机座内壁之间固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面上均螺纹连接有夹爪，所述夹爪的侧面均滑动插接有第二光杆，两个所述第二光杆对称固定连接在所述连接臂的两侧，两个所述夹爪相对的面上均固定连接有气弹簧，所述气弹簧的端部固定连接有夹紧板。
[0012]优选的，两个所述夹紧板的两侧均设置有推动杆，两个所述推动杆对称设置，所述推动杆固定连接在对应所述夹爪的表面上，所述联动调节机构包括四个推动板、四个推动槽、两个推动架和两对推动杆，两对所述推动杆对称固定连接在两个所述夹爪的相对面上，两个所述推动杆对称设置相邻的所述夹紧板的两侧，四个所述推动板平均分为两组，两组所述推动板对称滑动设置在所述存储箱内壁底面的左右两侧，所述推动板的侧面开设有第一斜槽，同组两个所述推动板上的所述第一斜槽相互对称，四个所述推动槽平均分为两组，两组所述推动槽对称开设在存储箱内壁的左右两侧，同组两个所述推动槽相互远离的一端均贯穿所述存储箱且延伸至所述存储箱的外部，所述推动槽内滑动连接有推动块，每个所述推动块均固定连接在对应所述推动板的表面上，每个所述推动块的端部均开设有与所述推动杆适配的推动孔，所述插接板底面的左右两侧均固定连接有两个所述推动架，所述推动架的侧面固定连接有两个对称设置的第一滑动销，所述第一滑动销在对应位置的所述第一斜槽内滑动连接，位于所述存储箱内部后侧的同组的两个所述推动板之间连接有卡接机构，所述卡接机构用于在同组两个推动板相互靠近后，对同组两个所述推动板进行卡接定位，所述推动板远离卡接机构的一侧和所述存储箱内壁之间共同固定连接有第四弹簧。
[0013]优选的，所述联动夹持件包括多个稳固槽、第一支座、第二支座、两个联动轨，所述稳固槽开设在所述插接板的底面对应每个所述插接孔的位置，所述稳固槽内对称滑动连接有两个稳固爪，所述第一支座和第二支座均固定连接在所述插接板的底面，所述第一支座的内壁上滑动设置有三对滑动杆，同对的两个所述滑动杆对称设置在对应同组所述稳固槽的两侧，所述滑动杆的表面与对应位置的稳固爪固定连接，所述第二支座内壁底面与所述插接板底面之间共同滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧面对应滑动杆的位置均开设有联动槽轨，所述滑动杆远离第一支座的一端滑动设置在所述联动槽轨的内部，所述滑动板的顶面对应同对的所述滑动杆的位置对称开设有两个第二斜槽，所述滑动杆对应所述第二斜槽的位置固定连接有第二滑动销，所述第二滑动销滑动设置在所述第二斜槽的内部；
[0014]所述滑动板和所述第二支座内侧壁之间通过第二弹簧共同固定连接，两个所述联
动轨固定连接在所述存储箱的左侧壁上，两个所述联动轨的侧面对应所述滑动板的位置均开设有挤压轨，所述挤压轨的内部底面为推动斜面，所述滑动板侧面对应所述联动槽轨的位置固定连接有推动销，所述推动销的端部与所述挤压轨的内壁相互接触。
[0015]优选的，所述卡接机构包括固定座、两个卡接通槽、按动槽，所述固定座位于所述存储箱内部后侧的同组的两个所述推动板之间，所述固定座固定连接在所述存储箱内壁的底面，所述固定座侧面开设有按动槽，所述按动槽内滑动连接有卡接扣，所述卡接扣与所述固定座之间通过第三弹簧共同固定连接，所述卡接扣的背面固定连接有按压杆，所述按压槽开设在所述存储箱的背面，所述按压杆的后端依次贯穿所述固定座和所述存储箱并延伸至所述按压槽的内部，两个所述卡接通槽分别开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带(2)、垛盘(3)、轴类零件(4)，其特征在于，所述输送带(2)表面输送有存储箱(5)，所述存储箱(5)内壁上滑动连接有插接板(6)，所述插接板(6)顶面线性阵列开设有三组插接孔(7)，所述插接孔(7)内插接有所述轴类零件(4)，所述调节轨道机构位于所述输送带(2)和垛盘(3)之间，所述调节轨道机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对存储箱(5)进行夹持拿取；所述调节轨道机构用于将夹持拿取好的装满所述轴类零件(4)的所述存储箱(5)从所述输送带(2)上码垛至所述垛盘(3)表面；所述存储箱(5)内连接有联动调节机构，在所述夹持机构对所述存储箱(5)进行夹持的过程中，通过所述联动调节机构联动调节所述插接板(6)在所述存储箱(5)内降低高度，所述插接板(6)底面连接有联动夹持件，在所述插接板(6)被所述联动调节机构联动调节在所述存储箱(5)内降低高度的过程中，所述联动夹持件被插接板(6)联动而对插接的所述轴类零件(4)的下表面进行夹持定位。2.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的码垛机械装置，其特征在于，所述调节轨道机构还包括第一调节轨道(1)，所述第一调节轨道(1)固定安装在地面，所述第一调节轨道(1)上沿着所述第一调节轨道(1)的延长方向上滑动连接有第二调节轨道(8)，所述第二调节轨道(8)与所述第一调节轨道(1)之间连接有第一螺纹驱动机构，所述第二调节轨道(8)上沿着所述第二调节轨道(8)的延长方向上滑动连接有第三调节轨道(72)，所述第三调节轨道(72)与所述第二调节轨道(8)之间连接有第二螺纹驱动机构，所述第三调节轨道(72)的顶面转动连接有转动调节台(13)，所述第二调节轨道(8)的顶部连接有用于驱动所述转动调节台(13)进行转动调节的旋转驱动机构，所述转动调节台(13)顶面固定连接有升降桩(14)，所述升降桩(14)的表面上沿着所述升降桩(14)的延长方向上滑动连接有升降架(15)，所述升降桩(14)与升降架(15)之间连接有第三螺纹驱动机构，所述升降架(15)的表面上固定连接有连接臂(20)，所述连接臂(20)远离升降架(15)的一端与所述夹持机构连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的码垛机械装置，其特征在于，所述夹持机构包括电机座(21)，所述电机座(21)固定连接在所述连接臂(20)的顶面，所述电机座(21)内壁之间固定连接有双轴电机(23)，所述双轴电机(23)的两个输出轴均固定连接有第四丝杆(24)，所述第四丝杆(24)的表面上均螺纹连接有夹爪(25)，所述夹爪(25)的侧面均滑动插接有第二光杆(22)，两个所述第二光杆(22)对称固定连接在所述连接臂(20)的两侧，两个所述夹爪(25)相对的面上均固定连接有气弹簧(71)，所述气弹簧(71)的端部固定连接有夹紧板(26)。4.根据权利要求3所述的一种用于零件转运的码垛机械装置，其特征在于，两个所述夹紧板(26)的两侧均设置有推动杆(27)，两个所述推动杆(27)对称设置，所述推动杆(27)固定连接在对应所述夹爪(25)的表面上，所述联动调节机构包括四个推动板(28)、四个推动槽(29)、两个推动架(30)和两对推动杆(27)，两对所述推动杆(27)对称固定连接在两个所述夹爪(25)的相对面上，两个所述推动杆(27)对称设置相邻的所述夹紧板(26)的两侧，四个所述推动板(28)平均分为两组，两组所述推动板(28)对称滑动设置在所述存储箱(5)内壁底面的左右两侧，所述推动板(28)的侧面开设有第一斜槽(35)，同组两个所述推动板(28)上的所述第一斜槽(35)相互对称，四个所述推动槽(29)平均分为两组，两组所述推动
槽(29)对称开设在存储箱(5)内壁的左右两侧，同组两个所述推动槽(29)相互远离的一端均贯穿所述存储箱(5)且延伸至所述存储箱(5)的外部，所述推动槽(29)内滑动连接有推动块(31)，每个所述推动块(31)均固定连接在对应所述推动板(28)的表面上，每个所述推动块(31)的端部均开设有与所述推动杆(27)适配的推动孔(32)，所述插接板(6)底面的左右两侧均固定连接有两个所述推动架(30)，所述推动架(30)的侧面固定连接有两个对称设置的第一滑动销(34)，所述第一滑动销(34)在对应位置的所述第一斜槽(35)内滑动连接，位于所述存储箱(5)内部后侧的同组的两个所述推动板(28)之间连接有卡接机构，所述卡接机构用于在同组两个推动板(28)相互靠近后，对同组两个所述推动板(28)进行卡接定位，所述推动板(28)远离卡接机构的一侧和所述存储箱(5)内壁之间共同固定连接有第四弹簧(36)。5.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的码垛机械装置，其特征在于，所述联动夹持件包括多个稳固槽(37)、第一支座(38)、第二支座(39)、两个联动轨(40)，所述稳固槽(37)开设在所述插接板(6)的底面对应每个所述插接孔(7)的位置，所述稳固槽(37)内对称滑动连接有两个稳固爪(41)，所述第一支座(38)和第二支座(39)均固定连接在所述插接板(6)的底面，所述第一支座(38)的内壁上滑动设置有三对滑动杆(43)，同对的两个所述滑动杆(43)对称设置在对应同组所述稳固槽(37)的两侧，所述滑动杆(43)的表面与对应位置的稳固爪(41)固定连接，所述第二支座(39)内壁底面与所述插接板(6)底面之间共同滑动连接有滑动板(44)，所述滑动板(44)的侧面对应滑动杆(43)的位置均开设有联动槽轨(46)，所述滑动杆(43)远离第一支座(38)的一端滑动设置在所述联动槽轨(46)的内部，所述滑动板(44)的顶面对应同对的所述滑动杆(43)的位置对称开设有两个第二斜槽(48)，所述滑动杆(43)对应所述第二斜槽(48)的位置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，朱有地，罗钿，金慧，刘晓妍，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：发明
国别省市：