一种旋转雷达及无人机制造技术

本发明专利技术涉及雷达技术领域，具体公开了一种旋转雷达及无人机。旋转雷达包括第一编码器、第二编码器以及间隔相对设置的旋转板和固定板，旋转板的第一侧面包括第一环形区和第二环形区，固定板的第二侧面包括第三环形区和第四环形区；第一编码器的第一码盘设置于第一环形区，第一编码器的第一收发器设置于第三环形区；第二编码器的第二收发器设置于第二环形区，第二编码器的第二码盘设置于第四环形区。第一收发器和第二收发器均能够检测旋转驱动件的转轴的转速，第一收发器与驱动电路相对静止，因此可以将检测的转速传输给驱动电路。第二收发器与数据处理板相对静止，因此可以将检测的转速传输给数据处理板。测的转速传输给数据处理板。测的转速传输给数据处理板。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转雷达及无人机


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种旋转雷达及无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保工作中，在植保工作中，无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。
[0003]旋转雷达包括电机、旋转板、固定板、雷达数据处理板，其中，旋转板和雷达数据处理板均与电机的转轴连接。固定板中的电机驱动电路需要有位置闭环，这就需要获取电机转轴的转速信息。雷达数据处理板也需要获取电机转速信息，以获取周边的障碍物的位置。因此，为了精确控制电机转轴的转速，以及精确检测无人机周边的障碍物的位置，均需要精确的检测电机转轴的转速，但是现有技术中电机转轴转速检测不精确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种旋转雷达，以提高对旋转驱动件的轴转速的检测精度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种旋转雷达包括间隔相对设置的旋转板和固定板，其特征在于，所述旋转板靠近所述固定板的一侧为第一侧面，所述固定板靠近所述旋转板的一侧为第二侧面，所述第一侧面包括同心设置的第一环形区和第二环形区，所述第二侧面包括同心设置的第三环形区和第四环形区，所述第一环形区和所述第三环形区的中心均位于所述旋转板的旋转轴线上，所述第一环形区与所述第三环形区正对，所述第二环形区与所述第四环形区正对；
[0007]所述旋转雷达还包括：
[0008]第一编码器，所述第一编码器包括第一码盘和第一收发器，所述第一码盘设置于所述第一环形区，所述第一收发器设置于所述第三环形区；
[0009]第二编码器，所述第二编码器包括第二码盘和第二收发器，所述第二收发器设置于所述第二环形区，所述第二码盘设置于所述第四环形区。
[0010]作为优选，所述第一侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第二收发器的一侧，所述保护柱的高度大于所述第二收发器的高度；和/或，
[0011]所述第二侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第一收发器的一侧，所述保护柱的高度大于所述第一收发器的高度。
[0012]作为优选，所述第一环形区、所述第二环形区、所述第三环形区和所述第四环形区的宽度为3
‑
4mm。
[0013]作为优选，所述第一侧面还包括位于所述第一环形区和所述第二环形区外侧的第三环形区；
[0014]所述旋转雷达还包括旋转驱动件和安装架，所述安装架连接所述旋转驱动件和所述第三环形区。
[0015]作为优选，所述第一收发器与所述第一码盘的间距为1.2
‑
1.6mm，所述第二收发器与所述第二码盘的间距为1.2
‑
1.6mm。
[0016]作为优选，所述第四环形区沿其周向相间涂覆有第一涂层区和第二涂层区，所述第一涂层区的颜色与所述第二涂层区的颜色不同，以形成所述第二码盘；和/或，
[0017]所述第一环形区沿其周向相间涂覆有第三涂层区和第四涂层区，所述第三涂层区的颜色与所述第四涂层区的颜色不同，以形成所述第一码盘。
[0018]作为优选，所述第一涂层区的颜色为黑色，所述第二涂层区的颜色为白色；和/或，
[0019]所述第三涂层区的颜色为黑色，所述第四涂层区的颜色为白色。
[0020]作为优选，所述固定板为电路板，所述第四环形区沿其周向间隔印制有多个第五涂层区，所述第五涂层区的颜色与所述电路板的表面颜色不同，以使相邻的两个所述第五涂层区之间的所述电路板的表面与所述第五涂层区形成所述第二码盘；和/或，
[0021]所述旋转板为电路板，所述第一环形区沿其周向间隔印制有多个第六涂层区，所述第六涂层区的颜色与所述电路板的表面颜色不同，以使相邻的两个所述第六涂层区之间的所述电路板的表面与所述第六涂层区形成所述第一码盘。
[0022]作为优选，所述固定板为电路板，所述旋转板为电路板，所述电路板和所述电路板均包括依次设置的基体组件和阻焊层；
[0023]在所述电路板上，所述阻焊层沿所述第四环形区的周向间隔开设多个第一开窗，以使所述基体组件裸露在外，所述阻焊层的颜色与所述基体组件的颜色不同，以使相邻的两个所述第一开窗之间的所述阻焊层与所述第一开窗下的所述基体组件形成所述第二码盘；和/或，
[0024]在所述电路板上，所述阻焊层沿所述第一环形区的周向间隔开设多个第二开窗，以使所述基体组件裸露在外，所述阻焊层的颜色与所述基体组件的颜色不同，以使相邻的两个所述第二开窗之间的所述阻焊层与所述第二开窗下的所述基体组件形成所述第一码盘。
[0025]本专利技术的另一个目的在于提供一种无人机，以降低无人机成本。
[0026]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0027]一种无人机，包括上述的旋转雷达。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]第一编码器包括第一码盘和第一收发器，第一码盘设置于第一环形区，以使第一码盘与旋转板和旋转驱动件的转轴同步转动。第一收发器设置于固定板的第三环形区，从而使第一收发器与第一码盘正对，进而使第一收发器获取第一码盘的转速。由于第一码盘与旋转驱动件的转轴同步转动，因此第一收发器获取的转速即为旋转驱动件的转轴的转速。
[0030]第二编码器包括第二码盘和第二收发器，第二收发器设置于第二环形区，以使第二收发器、旋转板和旋转驱动件的转轴同步转动。第二码盘设置于第四环形区，从而使第二收发器与第二码盘正对。旋转驱动件的转轴带动旋转板和第二收发器转动，第二收发器检测的第二码盘的转速即为旋转驱动件转轴的转速。
[0031]第一编码器和第二编码器检测的转速相互校对和验证，从而对旋转驱动件的转轴的转速进行精确的检测。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例提供的雷达的剖视图结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的旋转板的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的固定板的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例一提供的固定板的部分结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例二提供的固定板的部分结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例三提供的固定板的部分结构示意图。
[0038]图中：
[0039]1、旋转板；11、第一环形区；12、第二环形区；13、第三环形区；
[0040]2、固定板；21、第三环形区；22、第四环形区；23、第一开窗；24、阻焊层；
[0041]31、第一收发器；
[0042]41、第二收发器；42、第二码盘；421、第一涂层区；422、第二涂层区；423、第五涂层区；
[0043]5、安装架；6、电机；7、壳体。
具体实施方式
[0044]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转雷达，包括间隔相对设置的旋转板(1)和固定板(2)，其特征在于，所述旋转板(1)靠近所述固定板(2)的一侧为第一侧面，所述固定板(2)靠近所述旋转板(1)的一侧为第二侧面，所述第一侧面包括同心设置的第一环形区(11)和第二环形区(12)，所述第二侧面包括同心设置的第三环形区(21)和第四环形区(22)，所述第一环形区(11)和所述第三环形区(21)的中心均位于所述旋转板(1)的旋转轴线上，所述第一环形区(11)与所述第三环形区(21)正对，所述第二环形区(12)与所述第四环形区(22)正对；所述旋转雷达还包括：第一编码器，所述第一编码器包括第一码盘和第一收发器(31)，所述第一码盘设置于所述第一环形区(11)，所述第一收发器(31)设置于所述第三环形区(21)；第二编码器，所述第二编码器包括第二码盘(42)和第二收发器(41)，所述第二收发器(41)设置于所述第二环形区(12)，所述第二码盘(42)设置于所述第四环形区(22)。2.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述第一侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第二收发器(41)的一侧，所述保护柱的高度大于所述第二收发器(41)的高度；和/或，所述第二侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第一收发器(31)的一侧，所述保护柱的高度大于所述第一收发器(31)的高度。3.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述第一环形区(11)、所述第二环形区(12)、所述第三环形区(21)和所述第四环形区(22)的宽度为3
‑
4mm。4.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述第一侧面还包括位于所述第一环形区(11)和所述第二环形区(12)外侧的第三环形区(13)；所述旋转雷达还包括旋转驱动件和安装架(5)，所述安装架(5)连接所述旋转驱动件和所述第三环形区(13)。5.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述第一收发器(31)与所述第一码盘的间距为1.2
‑
1.6mm，所述第二收发器(41)与所述第二码盘(42)的间距为1.2
‑
1.6mm。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的旋转雷达，其特征在于，所述第四环形区(22)沿其周向相间涂覆有第一涂层区(421)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，邓嘉琦，康光荣，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：