【技术实现步骤摘要】
一种弧形同步带抓手机构
[0001]本技术涉及一种弧形同步带抓手机构,属于机械设备
技术介绍
[0002]现有的取料机构将产品从A点取到B点大多采用的都是模组式结构,一般通过多轴移动机构控制工作,抓取动作一般为:夹爪在A点下行取料
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取料后回升
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通过模组横移到B点放料位
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夹爪下行放料
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夹爪回升
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横移到A点取料位
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动作循环;这样的机构结构较为复杂,而且每个动作都有停顿,不连贯,不够灵活,效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种弧形同步带抓手机构。
[0004]为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种弧形同步带抓手机构,包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂;所述电机驱动主动同步轮转动,主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合;所述主动同步轮上设置有主摇臂,被动同步轮上设置有副摇臂,主摇臂与副摇臂同步运动,主摇臂和副摇臂铰接在连接臂上,连接臂上设置有抓取部件。
[0005]优选的,还包含位置传感器,位置传感器与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。
[0006]优选的,所述主摇臂与位置传感器配合,主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器。
[0007]优选的,还包含限位部件,限位部件与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。
[0008]优选的,所述主摇臂与限位部件配合,主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有限位部件。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧形同步带抓手机构,其特征在于:包含电机(1)、主动同步轮(2)、被动同步轮(3)和连接臂(4);所述电机(1)驱动主动同步轮(2)转动,主动同步轮(2)与被动同步轮(3)通过同步带(5)配合;所述主动同步轮(2)上设置有主摇臂(6),被动同步轮(3)上设置有副摇臂(7),主摇臂(6)与副摇臂(7)同步运动,主摇臂(6)和副摇臂(7)铰接在连接臂(4)上,连接臂(4)上设置有抓取部件(8)。2.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构,其特征在于:还包含位置传感器(11),位置传感器(11)与主摇臂(6)、副摇臂(7)或连接臂(4)配合。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙守严,黄少波,
申请(专利权)人:昆山海碧维克机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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