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本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合；所述主动同步轮上设置有主摇臂，被动同步轮上设置有副摇臂，主摇臂与副摇臂同步运动，主摇臂和副摇臂...
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