一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，包含吸盘升降驱动装置、吸盘升降架和防粘机构；吸盘升降驱动装置带动吸盘升降架升降，吸盘升降架上设置有多个真空吸盘；防粘机构包含滚轮升降驱动装置、滚轮升降架、滚轮转动驱动装置、滚轮转动传动组件和错位滚轮，滚轮升降驱动装置带动滚轮升降架升降，滚轮转动驱动装置通过滚轮转动传动组件带动错位滚轮转动；本方案在真空吸盘接触到陶瓷板时，先让滚轮旋转动，依靠摩擦力带动表面第一块陶瓷板向侧面移动，使第一块陶瓷板和下面一块陶瓷板分离，再由吸盘吸附起来，使得陶瓷板不会粘连，确保一次只吸附一片陶瓷板，保证自动化生产的准确性，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构


[0001]本技术涉及一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，属于机械手


技术介绍

[0002]机器人陶瓷搬运克服一次吸多片的方法是为客户定制自动化上料系统中攻克的难题，因客户陶瓷板材厚度不一(厚度：0.5mm～3mm)，大小不一，故只可使用真空吸盘取放。陶瓷板材由于表面光滑，平整，真空吸盘取料时会将下面好多片一起粘起来，每次情况不一，有多有少，严重影响自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，包含吸盘升降驱动装置、吸盘升降架和防粘机构；所述吸盘升降驱动装置带动吸盘升降架升降，吸盘升降架上设置有多个真空吸盘；所述防粘机构包含滚轮升降驱动装置、滚轮升降架、滚轮转动驱动装置、滚轮转动传动组件和错位滚轮，滚轮升降驱动装置设置在吸盘升降架上，滚轮升降驱动装置带动滚轮升降架升降，滚轮转动驱动装置和错位滚轮设置在滚轮升降架上，滚轮转动驱动装置通过滚轮转动传动组件带动错位滚轮转动。
[0005]优选的，所述吸盘升降架和滚轮升降架均沿竖直方向升降，错位滚轮的轴线沿水平方向设置。
[0006]优选的，所述滚轮转动驱动装置为减速电机，减速电机的轴线与错位滚轮的轴线垂直；所述滚轮转动传动组件包含互相啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮设置在减速电机的输出轴上，第二伞齿轮设置在错位滚轮的转动轴上。<br/>[0007]优选的，所述吸盘升降架与滚轮升降架通过导柱配合。
[0008]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0009]本技术方案的用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，在真空吸盘接触到陶瓷板时，先让滚轮旋转动，依靠摩擦力带动表面第一块陶瓷板向侧面移动，使第一块陶瓷板和下面一块陶瓷板分离，再由吸盘吸附起来，使得陶瓷板不会粘连，确保一次只吸附一片陶瓷板，保证自动化生产的准确性，提高效率。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0011]附图1为本技术所述的一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构的立体结构示意图；
[0012]附图2为本技术所述的防粘机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0014]如附图1、2所示，本技术所述的一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，包含吸盘升降驱动装置1、吸盘升降架2和防粘机构；所述吸盘升降驱动装置1为气缸，吸盘升降驱动装置1带动吸盘升降架2沿竖直方向升降，吸盘升降架2的下端设置有至少4个均匀分布真空吸盘3。
[0015]所述防粘机构包含滚轮升降驱动装置4、滚轮升降架5、滚轮转动驱动装置6、滚轮转动传动组件7和错位滚轮8；所述滚轮升降驱动装置4也采用气缸，滚轮升降驱动装置4设置在吸盘升降架2的下端，滚轮升降架5位于吸盘升降架2的下侧，滚轮升降驱动装置4带动滚轮升降架5沿竖直方向升降，吸盘升降架2与滚轮升降架5通过两根导柱11配合升降导向。
[0016]所述滚轮转动驱动装置6设置在滚轮升降架5上，错位滚轮8通过轴承设置在滚轮升降架5上，错位滚轮8的轴线沿水平方向设置。
[0017]所述滚轮转动驱动装置6为减速电机，减速电机的轴线与错位滚轮8的轴线垂直；所述滚轮转动传动组件7包含互相啮合的第一伞齿轮9和第二伞齿轮10，第一伞齿轮9设置在减速电机的输出轴上，第二伞齿轮10设置在错位滚轮8的转动轴上，滚轮转动驱动装置6通过滚轮转动传动组件7的两个伞齿轮配合带动错位滚轮8转动。
[0018]工作时，吸盘升降架2下降，待真空吸盘接触到陶瓷板时，滚轮升降架5下降，滚轮转动驱动装置6带动滚轮旋转1/4圈，依靠摩擦力把表面第一块陶瓷板向侧面移动20mm,达到第一块陶瓷板和下面一块陶瓷板分离的目的，以便顺利抓取先由错位气缸将最上面一块板材与底下板材错开，再由吸盘吸附提拉起来，不会将下面陶瓷板粘起来，确保一次只吸附一片板，确保自动化生产。
[0019]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷板上料的防粘连抓取机构，其特征在于：包含吸盘升降驱动装置(1)、吸盘升降架(2)和防粘机构；所述吸盘升降驱动装置(1)带动吸盘升降架(2)升降，吸盘升降架(2)上设置有多个真空吸盘(3)；所述防粘机构包含滚轮升降驱动装置(4)、滚轮升降架(5)、滚轮转动驱动装置(6)、滚轮转动传动组件(7)和错位滚轮(8)，滚轮升降驱动装置(4)设置在吸盘升降架(2)上，滚轮升降驱动装置(4)带动滚轮升降架(5)升降，滚轮转动驱动装置(6)和错位滚轮(8)设置在滚轮升降架(5)上，滚轮转动驱动装置(6)通过滚轮转动传动组件(7)带动错位滚轮(8)转动。2.根据权利要求1所述的用于陶瓷板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙守严，黄少波，
申请(专利权)人：昆山海碧维克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：