下铭牌自动插装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种下铭牌自动插装设备，属于电子装配技术领域，包括插装装置和标签贴检装置，所述插装装置包括剔除机构、阻挡机构、旋转翻盖机构、双工位插装机构、定位机构、取放料模组、取料移载机构以及不良缓存区，所述剔除机构用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区中，所述阻挡机构用于对电流表进行阻挡，所述旋转翻盖机构用于实现电流表的翻盖，所述双工位插装机构用于实现铭牌的插装作业，所述定位机构用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，所述取放料模组用于实现铭牌的取放。本发明专利技术实施例中，能够实现电流表上盖铭牌的自动插装，同时联动电子标签设备，插装稳定，效率高，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
下铭牌自动插装设备


[0001]本专利技术属于电子装配
，具体是一种下铭牌自动插装设备。

技术介绍

[0002]国网单相电能表上盖需要安装上铭牌，该铭牌采用上下卡扣方式固定安装在上盖之中，目前主流的工艺方式是人工安装，且铭牌需要粘贴电子条码，人工安装存在损坏铭牌的风险，且易造成乱码现象，同时浪费人力。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种下铭牌自动插装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种下铭牌自动插装设备，包括插装装置和标签贴检装置，所述插装装置包括剔除机构、阻挡机构、旋转翻盖机构、双工位插装机构、定位机构、取放料模组、取料移载机构以及不良缓存区，
[0006]所述剔除机构用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区中，
[0007]所述阻挡机构用于对电流表进行阻挡，
[0008]所述旋转翻盖机构用于实现电流表的翻盖，
[0009]所述双工位插装机构用于实现铭牌的插装作业，
[0010]所述定位机构用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，
[0011]所述取放料模组用于实现铭牌的取放，所述取料移载机构用于实现铭牌的搬运。
[0012]作为本专利技术进一步的改进方案：所述取料移载机构包括无杆气缸、拖链、升降气缸、旋转气缸以及真空吸盘，
[0013]所述升降气缸安装在所述无杆气缸输出端，所述升降气缸与所述无杆气缸之间通过所述拖链喜丧年，所述旋转气缸安装在所述升降气缸输出端，所述真空吸盘安装在所述旋转气缸输出端。
[0014]作为本专利技术进一步的改进方案：所述取放料模组包括放料工装、移载模组以及调整螺丝，
[0015]所述移载模组用于实现铭牌的搬运，所述放料工装用于放置铭牌，所述调整螺丝用于调节机构高度，以匹配插装位高度要求。
[0016]作为本专利技术进一步的改进方案：所述双工位插装机构包括水平气缸、升降气缸、旋转气缸以及双工位插装头，
[0017]所述升降气缸设置在所述水瓶气缸输出端，所述旋转气缸安装在所述升降气缸输出端，所述双工位插装头安装在所述旋转气缸输出端。
[0018]作为本专利技术进一步的改进方案：所述双工位插装头包括真空吸盘、笔形气缸、浮动机构以及位移尺，
[0019]所述浮动机构设置在所述笔形气缸输出端，所述位移尺设置在所述真空吸盘一侧。
[0020]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述旋转翻盖机构包括翻转伺服电机、行程开关以及真空吸盘，
[0021]所述真空吸盘设置在所述翻转伺服电机输出端，所述行程开关安装在所述翻转伺服电机一侧。
[0022]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述插装装置还包括电表输送线，所述电表输送线用于实现电流表的输送。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术实施例中，能够实现电流表上盖铭牌的自动插装，同时联动电子标签设备，插装稳定，效率高，节省人力。
附图说明
[0025]图1为一种下铭牌自动插装设备的结构示意图；
[0026]图2为一种下铭牌自动插装设备中插装装置的结构示意图；
[0027]图3为一种下铭牌自动插装设备中取料移载机构的结构示意图；
[0028]图4为一种下铭牌自动插装设备中取放料模组的结构示意图；
[0029]图5为一种下铭牌自动插装设备中双工位插装机构的结构示意图；
[0030]图6为一种下铭牌自动插装设备中双工位插装头的结构示意图；
[0031]图7为一种下铭牌自动插装设备中旋转翻盖机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0033]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0034]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种下铭牌自动插装设备，包括插装装置10和标签贴检装置20，所述插装装置10包括剔除机构101、阻挡机构102、旋转翻盖机构103、双工位插装机构105、定位机构106、取放料模组107、取料移载机构108以及不良缓存区109，所述剔除机构101用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区109中，所述阻挡机构102用于对电流表进行阻挡，所述旋转翻盖机构103用于实现电流表的翻盖，所述双工位插装机构105用于实现铭牌的插装作业，所述定位机构106用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，所述取放料模组107用于实现铭牌的取放，所述取料移载机构108用于实现铭牌的搬运。
[0035]在进行铭牌插装时，通过移载模组取料移载机构108实现下铭牌由上料位到插装位的搬运，通过旋转翻盖机构103对电流表进行翻盖处理，随后利用双工位插装机构105对搬运后的下铭牌与电流表之间进行插装，标签贴检装置20对插装完毕后的电流表进行检测，当检测不合格时，利用剔除机构101将不合格产品剔除至不良缓存区109中。
[0036]请参阅图3，在一个实施例中，所述取料移载机构108包括无杆气缸1081、拖链
1082、升降气缸1083、旋转气缸1084以及真空吸盘1085，所述升降气缸1083安装在所述无杆气缸1081输出端，所述升降气缸1083与所述无杆气缸1081之间通过所述拖链1082喜丧年，所述旋转气缸1084安装在所述升降气缸1083输出端，所述真空吸盘1085安装在所述旋转气缸1084输出端。
[0037]通过无杆气缸1081可带动升降气缸1083进行水平移动，进而带动旋转气缸1084以及第一真空吸盘1085水平移动，通过升降气缸1083带动旋转气缸1084以及真空吸盘1085竖向移动，同时通过旋转气缸1084带动真空吸盘1085转动，从而实现真空吸盘1085位置的多方位调节，实现下铭牌的真空吸附，吸附完毕后无杆气缸1081带动下铭牌移动至插装工位。
[0038]请参阅图4，在一个实施例中，所述取放料模组107包括放料工装1071、移载模组1072以及调整螺丝1073，所述移载模组1072用于实现铭牌的搬运，所述放料工装1071用于放置铭牌，所述调整螺丝1073用于调节机构高度，以匹配插装位高度要求。
[0039]请参阅图5，在一个实施例中，所述双工位插装机构105包括水平气缸1051、升降气缸1052、旋转气缸1053以及双工位插装头1054，所述升降气缸1052设置在所述水瓶气缸1051输出端，所述旋转气缸1053安装在所述升降气缸1052输出端，所述双工位插装头1054安装在所述旋转气缸1053输出端。
[0040]通过水平气缸1051带动升降气缸1052水平移动，进而完成取料位到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下铭牌自动插装设备，其特征在于，包括插装装置和标签贴检装置，所述插装装置包括剔除机构、阻挡机构、旋转翻盖机构、双工位插装机构、定位机构、取放料模组、取料移载机构以及不良缓存区，所述剔除机构用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区中，所述阻挡机构用于对电流表进行阻挡，所述旋转翻盖机构用于实现电流表的翻盖，所述双工位插装机构用于实现铭牌的插装作业，所述定位机构用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，所述取放料模组用于实现铭牌的取放，所述取料移载机构用于实现铭牌的搬运。2.根据权利要求1所述的一种下铭牌自动插装设备，其特征在于，所述取料移载机构包括无杆气缸、拖链、升降气缸、旋转气缸以及真空吸盘，所述升降气缸安装在所述无杆气缸输出端，所述升降气缸与所述无杆气缸之间通过所述拖链喜丧年，所述旋转气缸安装在所述升降气缸输出端，所述真空吸盘安装在所述旋转气缸输出端。3.根据权利要求1所述的一种下铭牌自动插装设备，其特征在于，所述取放料模组包括放料工装、移载模组以及调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓田，余秋楠，邓林月，王斌，董涛，
申请(专利权)人：航天亮丽电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：