本发明专利技术公开了一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法先获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；然后基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；接着根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。通过本方案，能够统一协调不同信号灯之间的绿波通行速度，能够使车辆尽量稳定在绿灯时间通过路口，极大地提升了用户的使用体验。极大地提升了用户的使用体验。极大地提升了用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在当前社会中，因道路的发达和汽车行业的蓬勃发展，路上随处可见各种车辆，但是城市道路中因红绿信号灯较多，车辆频繁的停车起步变速，容易给用车人员带来晕车或不适感，且会增加车辆的怠速尾气排放，不利于环境保护。
[0003]现有技术中普遍只是单独计算车辆当前位置到前方信号灯路口的速度，等过了路口才开始计算下一段路程的速度，无法统一协调多个路程中的绿波通行速度，且如果碰到距离过短或信号灯剩余调整时间不匹配绿波通行速度的只能选择停车等待红灯过去，实际体验较差。
[0004]因此，如何统一协调车辆在不同信号灯之间的绿波通行速度，以使车辆尽量稳定在绿灯时间通过路口，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术无法统一协调不同信号灯之间的绿波通行速度的技术问题，从而使车辆尽量在从出发点到终点的过程中全程不停车绿灯通过路口。
[0006]为实现上述技术目的，一方面，本专利技术提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：
[0007]获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
[0008]基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
[0009]根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
[0010]优选地，所述基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间，具体包括：
[0011]根据信号灯信息和当前时间确定出当前路口段信号灯绿灯剩余时间；
[0012]根据所述行驶路线和车辆当前位置确定出当前路口段剩余长度；
[0013]根据所述当前路口段信号灯绿灯剩余时间和当前路口段剩余长度确定当前路口段的行驶速度区间和通过用时区间；
[0014]基于所述当前路口段的通过用时区间和信号灯信息确定当前路口段的下一个路口段信号灯绿灯剩余时间；
[0015]根据下一个路口段信号灯绿灯剩余时间和下一个路口段长度确定出下一个路口段的行驶速度区间和通过用时区间，直到所有路口段的行驶速度区间均已确定出。
[0016]优选地，所有信号灯绿灯剩余时间提前预设时间结束，所述信号灯信息中红灯时间延迟所述预设时间结束。
[0017]优选地，所述根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和预设约束条件确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度，具体包括：
[0018]基于每个路口段的长度和对应路口段的道路行驶速度上限确定出每个路口段的最短需求时间；
[0019]判断所述最短需求时间是否位于对应路口段的通过用时区间中；
[0020]若是，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最大行驶速度作为推荐行驶速度；
[0021]若否，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最小行驶速度作为推荐行驶速度。
[0022]优选地，确定出推荐行驶速度后，还包括：
[0023]判断数据库中是否存在同时间段同路口段的行驶记录；
[0024]若否，则将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度；
[0025]若是，则确定出该推荐行驶速度与行驶记录中各行驶速度的平均值，并在该推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值时，将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度，在该推荐行驶速度超过所述平均值的预设阈值时，将对应路口段的上一个路口段或上n个路口段的推荐行驶速度进行调整，直到对应路口段的推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值。
[0026]优选地，所述方法还包括：
[0027]确定出所述行驶路线中位于田字型道路或目字型道路或口字型道路或日字型道路的对角的行驶区域；
[0028]将所述行驶区域中用时最短的路线替换至所述行驶路线中的对应的路线。
[0029]优选地，所述获取车辆的行驶路线还包括：
[0030]接收用户指令；
[0031]根据所述用户指令在常用路线列表中选择常用路线作为行驶路线以及调整每个路口段的推荐行驶速度。
[0032]另一方面，本专利技术还提供了一种车辆行驶控制系装置，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
[0034]确定模块，用于基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
[0035]调整模块，用于根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
[0036]又一方面，本专利技术还提供了一种车辆形式控制设备，包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现如上所述的方法。
[0037]再一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现如上述方法的步骤。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具备如下有益效果：
[0039]本申请提供的一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法先获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；然后基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；接着根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。通过本方案，能够统一协调不同信号灯之间的绿波通行速度，能够使车辆尽量稳定在绿灯时间通过路口，极大地提升了用户的使用体验。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制方法的流程示意图；
[0042]图2所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制装置的结构示意图；
[0043]图3所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制服务器的结构框图。
具体实施方式
[0044]为了使本领域普通技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。2.如权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，具体包括：根据信号灯信息和当前时间确定出当前路口段信号灯绿灯剩余时间；根据所述行驶路线和车辆当前位置确定出当前路口段剩余长度；根据所述当前路口段信号灯绿灯剩余时间和当前路口段剩余长度确定当前路口段的行驶速度区间和通过用时区间；基于所述当前路口段的通过用时区间和信号灯信息确定当前路口段的下一个路口段信号灯绿灯剩余时间；根据下一个路口段信号灯绿灯剩余时间和下一个路口段长度确定出下一个路口段的行驶速度区间和通过用时区间，直到所有路口段的行驶速度区间均已确定出。3.如权利要求2所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所有信号灯绿灯剩余时间提前预设时间结束，所述信号灯信息中红灯时间延迟所述预设时间结束。4.如权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度，具体包括：基于每个路口段的长度和对应路口段的道路行驶速度上限确定出每个路口段的最短需求时间；判断所述最短需求时间是否位于对应路口段的通过用时区间中；若是，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最大行驶速度作为推荐行驶速度；若否，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最小行驶速度作为推荐行驶速度。5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹维军，
申请(专利权)人：尹维军，
类型：发明
国别省市：
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