一种车速管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车速管理方法和系统，该方法包括：获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息；根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆；对所述非正常低速车辆进行警示诱导。本发明专利技术通过诱导非正常低速车辆提速行驶，可以有效缓解车辆拥堵情况，提高车流速度和稳定性，减少车辆的油耗和排放量，对节能环保起到积极的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种车速管理方法及系统


[0001]本专利技术属于智能网联汽车的控制领域，具体的，涉及一种车速管理方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济和汽车产业的不断发展，道路交通量急剧增加，随之而来的是交通拥堵，堵塞路段、路口逐渐增多，交通秩序日趋恶化，交通事故也逐年上升。在发生道路拥堵时，一方面增加了出行的时间和出行成本，造成生活质量的下降；另一方面，车辆在堵车时，引擎仍不断运转，持续消耗燃料，并且在拥堵的时候，车辆必须不断加速、刹车，增加燃料的耗费以及燃料的不充分燃烧造成的污染物的排放量增加，因此交通拥堵不仅浪费能源，也造成严重的空气污染。并且，交通拥堵也会导致交通事故的增多，交通事故的增多又会进一步加剧交通拥堵。在实际道路状况下，有些交通拥堵是由于车流量增加或者事故而造成的拥堵，而有些交通拥堵是由于有些车辆是因为人为原因(例如，驾驶技术不熟练、驾驶过程中接打电话)造成的低速而影响了后面车辆的通行速度，后车的慢速可能会导致其他跟随车辆的慢速或者超车，甚至导致事故的发生，这样就会使得交通情况变得异常混乱。
[0003]因此，车速管理对于道路的安全和畅通具有重要作用，这就需要提出一种方法和系统来识别认为原因造成的低速行驶的车辆。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种车辆速度管理方法和系统。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提出了一种车速管理方法，其特征在于，包括：获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息；根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆；对所述非正常低速车辆进行警示诱导。
[0007]进一步地，所述预设抓拍断面包括间隔设置的第一抓拍断面和第二抓拍断面。
[0008]进一步地，所述状态信息包括所述前车通过所述第一抓拍断面的速度和时间所述前车通过所述第二抓拍断面的速度和时间所述后车通过所述第一抓拍断面的速度和时间所述后车通过所述第二抓拍断面的速度和时间
[0009]进一步地，所述根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆包括：
[0010]当且
[0011]且
[0012]且时，确定所述后车为非正常低速车辆，其中，v1为第一设定速
度，v2为第二设定速度，t1为第一设定时长。
[0013]进一步，所述状态信息还包括车牌信息，根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆还包括：判断所述车道i上的预设抓拍断面的前车和后车的车牌信息是否相同；如果不相同，则确定所述后车为换道车辆，不对所述后车进行非正常低速车辆的判定；如果相同，则对所述后车进行非正常低速车辆的判定。
[0014]进一步地，所述获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息之前，所述方法还包括：获取检测周期内的所述待检测路段上的预设检测断面的车辆的平均速度和流量；根据所述平均速度和流量，根据状态确定模型确定所述预设检测断面是否发生拥堵；如果所述预设检测断面发生拥堵，则对所述待检测路段上的车辆进行速度引导；如果所述预设检测断面未发生拥堵，则执行获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息。
[0015]进一步地，所述状态确定模型为格林希尔治模型。
[0016]本专利技术还提出了一种车速管理系统，其特征在于，包括：低速车辆抓拍模块，包括第一信息获取单元、低速车辆判定单元和第一诱导单元，其中，所述第一信息获取单元，用于获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息；所述低速车辆判定单元，用于根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆；所述第一诱导单元，用于对所述非正常低速车辆进行警示诱导。
[0017]进一步地，所述的车速管理系统，还包括：车速检测诱导模块，包括第二信息获取单元、拥堵判定单元和第二诱导单元，其中，所述第二信息获取单元，用于获取检测周期内的所述待检测路段上的预设检测断面的车辆的平均速度和流量；所述拥堵判定单元，用于根据所述平均速度和流量，利用状态确定模型确定所述预设检测断面是否发生拥堵；所述第二诱导单元，用于如果所述预设检测断面发生拥堵，则对所述待检测路段上的车辆进行速度引导。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术通过获取抓拍断面上车辆的状态信息判断车辆是否为非正常低速车辆，然后对非正常低速车辆进行警示诱导。本专利技术通过诱导低速车辆提速，有效缓解道路上车辆的拥堵情况，提高车流速度和稳定性，缩短出行时间和成本，也可以减少车辆的油耗和排放量，对节约能源和保护环境起到重要的作用，还可以降低因为低速造成的事故的发生。
[0020]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：
[0022]图1是根据本申请的一个实施例所示的车速管理方法的示例性流程图；
[0023]图2是根据本申请的另一个实施例所示的车速管理方法的示例性流程图；
[0024]图3是根据本申请的一个实施例所示的车速管理系统的示例性框图；
[0025]图4是根据本申请的一个实施例所示的车速管理系统中的装置布置示意图。
具体实施方式
[0026]以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0027]本申请提出了一种车速管理方法和系统。该车速管理方法和系统可用于任何需要做车速管理的场景，例如：长大隧道、常发性拥堵道路(例如定向车道、快速路、高速路常发性拥堵区域)。该车速管理方法可以用于识别出非正常低速车辆。所述非正常低速车辆可以指在同一车道内，该车与前车的距离远大于安全车距，却仍然低于路段设定的最低速度行驶的车辆。在通常情况下，非正常低速车辆可以指由人为原因造成的低速车辆，例如，由于驾驶人员翻看手机、接打电话、与乘车人员交谈、疲劳驾驶、故意低速行驶等造成的低速。由于非正常低速车辆的存在，影响了后续车辆的通行。由于非正常低速车辆的低速行驶，会使得后面的车辆也相应减速。如果非正常低速车辆低速行驶的时间过长，还会导致后面跟随车辆形成拥堵。拥堵会造成司乘人员出行时间和出行成本的增加，影响生活质量，并且，车辆在拥堵状态时，引擎仍不断运转，持续消耗燃料，并且在拥堵的时候，车辆必须不断加速、刹车，增加燃料的耗费以及燃料的不充分燃烧造成的污染物的排放量增加，因此交通拥堵不仅浪费能源，也造成严重的空气污染。并且，交通拥堵也会导致交通事故的增多，交通事故的增多又会进一步加剧交通拥堵。因此，需要对非正常低速车辆进行抓拍提醒，使之采用正常的车速行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速管理方法，其特征在于，包括：获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息；根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆；对所述非正常低速车辆进行警示诱导。2.根据权利要求1所述的车速管理方法，其特征在于，所述预设抓拍断面包括间隔设置的第一抓拍断面和第二抓拍断面。3.根据权利要求2所述的车速管理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述前车通过所述第一抓拍断面的速度和时间所述前车通过所述第二抓拍断面的速度和时间所述后车通过所述第一抓拍断面的速度和时间所述后车通过所述第二抓拍断面的速度和时间4.根据权利要求3所述的车速管理方法，其特征在于，所述根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆包括：当且且且时，确定所述后车为非正常低速车辆，其中，v1为第一设定速度，v2为第二设定速度，t1为第一设定时长。5.根据权利要求1所述的车速管理方法，其特征在于，所述状态信息还包括车牌信息，根据所述状态信息确定所述后车是否为非正常低速车辆还包括：判断所述车道i上的预设抓拍断面的前车和后车的车牌信息是否相同；如果不相同，则确定所述后车为换道车辆，不对所述后车进行非正常低速车辆的判定；如果相同，则对所述后车进行非正常低速车辆的判定。6.根据权利要求1所述的车速管理方法，其特征在于，所述获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息之前，所述方法还包括：获取检测周期内的所述待检测路段上的预设检测断面的车辆的平均速度和流量；根据所述平均速度和流量，根据状态确定模型确定所述预设检测断面是否发生拥堵；如果所述预设检测断面发生拥堵，则对所述待检测路段上的车辆进行速度引导；如果所述预设检测断面未发生拥堵，则执行获取待检测路段中车道i上前车k和后车k+1分别通过预设抓拍断面的状态信息。7.根据权利要求6所述的车速管理方法，其特征在于，所述状态确定模型为格林希尔治模型。8.一种车速管理系统，其特征在于，包括：低速车辆抓拍模块，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，封胜，邓敏，杨益，马靖，张艺尼，饶畅，喻火，胡兴华，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：