路口车辆驾驶决策方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种路口车辆驾驶决策方法、装置及设备，属于车辆驾驶技术领域,该方法包括：获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；在目标图像中获取交通信息，交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；基于定位系统，确定目标车辆与路口的行驶距离；根据行驶距离和交通信息，计算目标车辆的行驶速度。通过采用远摄设备拍摄路口的目标图像，从而在目标图像中得到交通信息，根据交通信息和车辆距离路口的行驶距离确定目标车辆的行驶速度，以使目标车辆以合适的速度行驶到路口，减少等红灯的时间，同时，减少路口车辆拥堵的情况的发生。少路口车辆拥堵的情况的发生。少路口车辆拥堵的情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
路口车辆驾驶决策方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶
，具体涉及一种路口车辆驾驶决策方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]车辆的发展使得汽车成为人们出行的重要工具之一。无论是自动驾驶还是手动驾驶，在车辆运行过程中，很多时候需要经过路口，路口通常设置交通信号灯，根据交通信号灯的状态来决策行驶状态。
[0003]相关技术中，在道路路口，通常通过车辆自动识别信号灯状态，或人工识别信号灯状态，来决策车辆行驶方案。但是，无论是自动驾驶还是手动驾驶，很多时候在车辆到达路口时，交通信号灯为红灯，需要耗费时长等待红灯转变为绿灯，造成时间的浪费、还可能导致路口车辆拥堵的情况发生。
[0004]因此，如何实现路口决策，节约等红灯的时间，减少路口车辆拥堵的情况的发生，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种路口车辆驾驶决策方法、装置和设备，以克服目前时间的浪费、还可能导致路口车辆拥堵的情况发生的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一方面，一种路口车辆驾驶决策方法，包括：
[0008]获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；
[0009]在所述目标图像中获取交通信息，所述交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；
[0010]基于定位系统，确定目标车辆与所述路口的行驶距离；
[0011]根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度。
[0012]可选的，所述交通标识状态，包括：通行状态和转向标识状态；所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：
[0013]确定所述目标图像中的颜色值，在颜色值在预设颜色阈值范围内时，提取所述颜色值在预设颜色阈值范围内的区域图像；
[0014]对比所述区域图像的形状与预设交通指示标识形状，若所述区域图像的形状与所述预设交通指示标识形状相匹配，则确定所述转向标识状态和通行状态；
[0015]获取所述目标图像中的倒计时时长。
[0016]可选的，所述获取所述目标图像中的倒计时时长，包括：
[0017]若所述获取所述目标图像中的倒计时时长失败，则触发所述远摄设备拍摄所述路口人行道的信号灯图像；
[0018]在所述信号灯图像中获取所述倒计时时长。
[0019]可选的，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度，包括：
[0020]若所述通行状态为禁止通行，则根据所述行驶距离和所述倒计时时长，确定所述目标车辆的最高行驶速度。
[0021]可选的，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度，包括：
[0022]若所述通行状态为可以通行，则根据所述行驶距离和所述倒计时时长，确定所述目标车辆的最低行驶速度。
[0023]可选的，所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：在所述目标图像中优先识别的目标通行状态的交通信息。
[0024]可选的，所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：
[0025]在预设时长内，判断所述目标图像中获取到的倒计时时长是否发生变化；
[0026]若所述倒计时时长发生变化，则确定变化后的倒计时时长为目标倒计时时长。
[0027]可选的，所述计算所述目标车辆的行驶速度之后，还包括：
[0028]触发提示设备显示和/或播报所述行驶速度。
[0029]又一方面，一种路口车辆驾驶决策装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；
[0031]第二获取模块，用于在所述目标图像中获取交通信息，所述交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；
[0032]确定模块，用于基于定位系统，确定目标车辆与所述路口的行驶距离；
[0033]计算模块，用于根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度。
[0034]又一方面，一种路口车辆驾驶决策设备，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器相连：
[0035]其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；
[0036]所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行上述任一项所述的路口车辆驾驶决策方法。
[0037]本专利技术提供一种路口车辆驾驶决策方法、装置及设备，通过采用远摄设备拍摄路口的目标图像，从而在目标图像中得到交通信息，根据交通信息和车辆距离路口的行驶距离确定目标车辆的行驶速度，以使目标车辆以合适的速度行驶到路口，减少等红灯的时间，同时，减少路口车辆拥堵的情况的发生。。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术一种实施例提供的路口车辆驾驶决策方法的流程示意图；
[0040]图2是本专利技术一种实施例提供的路口车辆驾驶决策装置的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术一种实施例提供的路口车辆驾驶决策设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0043]车辆的发展使得汽车成为人们出行的重要工具之一。无论是自动驾驶还是手动驾驶，在车辆运行过程中，很多时候需要经过路口，路口通常设置交通信号灯，根据交通信号灯的状态来决策行驶状态。
[0044]相关技术中，在道路路口，通常通过车辆自动识别信号灯状态，或人工识别信号灯状态，来决策车辆行驶方案。但是，无论是自动驾驶还是手动驾驶，很多时候在车辆到达路口时，交通信号灯为红灯，需要耗费时长等待红灯转变为绿灯，造成时间的浪费、还可能导致路口车辆拥堵的情况发生。尤其是对于手动驾驶来说，在实际路况中，离路口较远处，驾驶员无法看清交通灯具体信息，无法及时做出车道调整，往往会使等待时间加长，尤其是对有视力轻微障碍的驾驶员，更容易发生看错交通灯信息导致行驶不畅的情况。
[0045]因此，如何实现路口决策，节约等红灯的时间，减少路口车辆拥堵的情况的发生，成为现有技术中亟待解决的技术问题。基于此，本专利技术实施例提供一种路口车辆驾驶决策方法、装置及设备。
[0046]方法实施例：
[0047]图1是本专利技术一种实施例提供的路口车辆驾驶决策方法的流程示意图，本申请的执行主体可以为设置在目标车辆内的控制器，请参阅图1，本实施例可以包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口车辆驾驶决策方法，其特征在于，包括：获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；在所述目标图像中获取交通信息，所述交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；基于定位系统，确定目标车辆与所述路口的行驶距离；根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通标识状态，包括：通行状态和转向标识状态；所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：确定所述目标图像中的颜色值，在颜色值在预设颜色阈值范围内时，提取所述颜色值在预设颜色阈值范围内的区域图像；对比所述区域图像的形状与预设交通指示标识形状，若所述区域图像的形状与所述预设交通指示标识形状相匹配，则确定所述转向标识状态和通行状态；获取所述目标图像中的倒计时时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中的倒计时时长，包括：若所述获取所述目标图像中的倒计时时长失败，则触发所述远摄设备拍摄所述路口人行道的信号灯图像；在所述信号灯图像中获取所述倒计时时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度，包括：若所述通行状态为禁止通行，则根据所述行驶距离和所述倒计时时长，确定所述目标车辆的最高行驶速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹维军，
申请(专利权)人：尹维军，
类型：发明
国别省市：