一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法技术

本发明专利技术公开了一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，包括以下具体步骤：S1，记忆路线，车主首先将车辆行驶到限定下车位置，之后手动行驶车辆到附近的预备停车位置，并通过车载系统记忆限定下车位置到预备停车位置之间的寻停路线；S2，自动寻停，之后车辆行驶到限定下车位置时，当车辆检测到车主下车后，车辆内设有自动驾驶技术，车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆自动行驶到预备停车位置；S3，自动返程。本发明专利技术可以在未来写字楼停车位不够时，车主到达目的地后启动无人驾驶模式自动行驶远些地方的室外或室内停车位，需要使用车辆再通过手机控制功能让车辆自动驾驶回到办公写字楼附近，使得生活出行更加智能与方便，便捷性高。便捷性高。便捷性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法


[0001]本专利技术涉及车辆智能自动寻停
，尤其涉及一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法。

技术介绍

[0002]L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
[0003]现在车辆日益增多，一二线城市办公写字楼停车位配套数量严重不足，基于未来L4级别自动驾驶技术日渐成熟，如何基于L4级别自动驾驶车辆可以自动寻停，为当前自动驾驶技术亟需解决的一个问题，故本专利技术提出一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，包括以下具体步骤：
[0007]S1，记忆路线，车主首先将车辆行驶到限定下车位置，之后手动行驶车辆到附近的预备停车位置，并通过车载系统记忆限定下车位置到预备停车位置之间的寻停路线；
[0008]S2，自动寻停，之后车辆行驶到限定下车位置时，当车辆检测到车主下车后，车辆内设有自动驾驶技术，车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆自动行驶到预备停车位置；
[0009]S3，自动返程，当需要使用车辆时，车主可通过终端设备控制车辆，使得车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆从预备停车位置自动行驶到限定下车位置。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述S1中，限定下车位置为频繁使用的上班地点附近或者居住地点附近。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：若限定下车位置为频繁使用的上班地点附近时，预备停车位置为租用周边上班时间相同的住宅住户的车位，在原车位主在上班之后，本租用车位车辆进行停入原车主的位置，使得原车位车辆与租用车位车辆开进和开出时间完美错开。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述S2中，预备停车位置可以包括多个，车主可以自行设定多个预备停车位置的寻停优先级车辆将首先按照最高优先级的预备停车位置进行自动寻停，当该优先级的寻停路上或者寻停车位上探测到有障碍物时，车辆可自动寻停到下一优先级的预备停车位置处。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：当车辆未设置多个预备停车位置的寻停优先
级时，车辆可自动根据限定下车位置到达多个预备停车位置的最短距离，进行自动判断优先级。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述自动驾驶技术包括但不限于基于L4级自动驾驶技术。
[0015]作为本技术方案的进一步改进方案：所述终端设备包括手机、平板电脑、智能手表、台式电脑，当终端设备下发自动返程的取车命令时，可以设定车辆到达限定下车位置的取车点时间，车辆根据到达限定下车位置的时间和预计行驶路程时间自动确定发车时间，进而避免人等车浪费时间或车等人太久没地方停车，实现人刚出来车刚到，随到随走功能。
[0016]作为本技术方案的进一步改进方案：还包括，当车辆在对所有预备停车位置的寻停路上或者寻停车位上均探测到有障碍物时或者车主未设定预备停车位置时，车辆可根据自动寻停计算系统将车辆行驶到附近公共停车位置处。
[0017]作为本技术方案的进一步改进方案：自动寻停计算系统包括以下步骤：
[0018]第一步，首先根据定位系统自动标记车辆的位置与车辆附近的所有公共停车位置，其中公共停车位置为上传在互联网上公开的停车位置；
[0019]第二步，然后计算出车辆位置与最近的公共停车位置，并将车辆行驶到该公共停车位。
[0020]本专利技术还提供一种车辆，包括：
[0021]存储器；
[0022]一个或多个处理器，与所述存储器耦接；
[0023]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述任一项所述的基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术设计合理，构思巧妙，可以在未来写字楼停车位不够时，车主到达目的地后启动无人驾驶模式自动行驶远些地方的室外或室内停车位，需要使用车辆再通过手机控制功能让车辆自动驾驶回到办公写字楼附近，使得生活出行更加智能与方便，便捷性高。
[0026]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本专利技术实施例一提出的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例二提出的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]实施例1
[0033]一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，包括以下具体步骤：
[0034]S1，车主首先将车辆行驶到限定下车位置(频繁使用的上班地点附近或者居住地点附近，如写字楼、办公楼附近)，之后手动行驶车辆到附近的预备停车位置，并通过车载系统记忆限定下车位置到预备停车位置之间的寻停路线，其中预备停车位置可以包括多个，车主可以自行设定多个预备停车位置的寻停优先级；
[0035]S2，之后车辆行驶到限定下车位置时，当车辆检测到车主下车后，车辆内设有基于L4级自动驾驶技术(包括但不限于基于L4级自动驾驶技术，还包括基于L4级以上的自动驾驶技术)，车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆自动行驶到预备停车位置；
[0036]S3，当需要使用车辆时，车主可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1，记忆路线，车主首先将车辆行驶到限定下车位置，之后手动行驶车辆到附近的预备停车位置，并通过车载系统记忆限定下车位置到预备停车位置之间的寻停路线；S2，自动寻停，之后车辆行驶到限定下车位置时，当车辆检测到车主下车后，车辆内设有自动驾驶技术，车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆自动行驶到预备停车位置；S3，自动返程，当需要使用车辆时，车主可通过终端设备控制车辆，使得车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆从预备停车位置自动行驶到限定下车位置。2.根据权利要求1所述的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，其特征在于，所述S1中，限定下车位置为频繁使用的上班地点附近或者居住地点附近。3.根据权利要求2所述的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，其特征在于，若限定下车位置为频繁使用的上班地点附近时，预备停车位置为租用周边上班时间相同的住宅住户的车位，在原车位主在上班之后，本租用车位车辆进行停入原车主的位置，使得原车位车辆与租用车位车辆开进和开出时间完美错开。4.根据权利要求3所述的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，其特征在于，所述S2中，预备停车位置可以包括多个，车主可以自行设定多个预备停车位置的寻停优先级车辆将首先按照最高优先级的预备停车位置进行自动寻停，当该优先级的寻停路上或者寻停车位上探测到有障碍物时，车辆可自动寻停到下一优先级的预备停车位置处。5.根据权利要求4所述的一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，其特征在于，当车辆未设置多个预备停车位置的寻停优先级时，车辆可自动根据限定下车位置到达多个预...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹维军，
申请(专利权)人：尹维军，
类型：发明
国别省市：