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本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法先获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；然后基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值...
该专利属于尹维军所有，仅供学习研究参考，未经过尹维军授权不得商用。

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