前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；确定目标前车防护点，目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项；在运行方向上第一列车处于第二列车的前方，第二列车为通信列车。本发明专利技术通过确定目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项，能够实现第二列车无需停车继续追踪第一列车运行，能够在第一列车通信中断的情况下，提高车车通信系统的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车车通信系统是继基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统后的新列车运行控制系统，相较于CBTC系统，其对CBTC系统功能进行了重新分配，车车通信无需通过轨旁设备转发其他列车信息，直接通过无线通信设备，向前后列车发送本车信息，通过车车之间信息直接交互，达到对前车进行跟踪运行等功能。
[0003]但列车通信中断后，后车只能间隔一个计轴区段运行，如果前车所在计轴较长，可能出现后车停于前车所在计轴回撤点(一个计轴区段加上安装误差)，等待前车驶出计轴后才能继续间隔一个计轴区段运行。可见，在列车通信中断的情况下，如何提高车车通信系统的运行效率是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种前车防护点的确定方法，包括：
[0006]若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于所述第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；
[0007]确定目标前车防护点，所述目标前车防护点为所述第一前车防护点和所述第二前车防护点之中距离所述第二列车较远的一项；
[0008]所述第一列车和所述第二列车为车车通信系统中的两个列车，在运行方向上所述第一列车处于所述第二列车的前方，第二列车为通信列车，所述感知信息用于表示通过感知设备探测到的列车前方物体的位置。
[0009]可选地，根据本专利技术提供的一种前车防护点的确定方法，所述基于感知信息确定第二前车防护点，包括：
[0010]基于所述感知信息，确定目标前方物体，所述目标前方物体为一个或多个所述列车前方物体中距离所述第二列车最近的一项；
[0011]基于所述目标前方物体的位置，确定前车识别点；
[0012]基于所述前车识别点，确定障碍物前车防护点以及确定站台防护点；
[0013]确定所述第二前车防护点，所述第二前车防护点为所述障碍物前车防护点和所述站台防护点之中距离所述第二列车较近的一项。
[0014]可选地，根据本专利技术提供的一种前车防护点的确定方法，所述基于所述感知信息，确定目标前方物体，包括：
[0015]若所述感知信息表示在所述运行方向上，所述第二列车的前方存在一个或多个障
碍物，则确定所述一个或多个障碍物中距离所述第二列车最近的一项作为所述目标前方物体；
[0016]或，若所述感知信息表示在所述运行方向上，所述第二列车的前方存在道岔且不存在障碍物，则确定所述道岔作为所述目标前方物体。
[0017]可选地，根据本专利技术提供的一种前车防护点的确定方法，所述目标前方物体为障碍物或道岔；所述确定障碍物前车防护点，包括：
[0018]在所述目标前方物体为障碍物的情况下，基于所述前车识别点，通过回撤第一安全防护距离的方式确定所述障碍物前车防护点；
[0019]或，在所述目标前方物体为道岔的情况下，基于所述前车识别点，通过回撤第二安全防护距离的方式确定所述障碍物前车防护点；
[0020]所述第一安全防护距离不同于所述第二安全防护距离。
[0021]可选地，根据本专利技术提供的一种前车防护点的确定方法，所述确定站台防护点，包括：
[0022]若所述前车识别点处于第一站台的区域内，则基于所述前车识别点，通过回撤站台追踪安全距离的方式确定所述站台防护点；
[0023]或，若前车识别点的延伸点处于第二站台的区域内，则基于所述第二站台的起始端点，通过回撤所述站台追踪安全距离的方式确定所述站台防护点；
[0024]所述延伸点是基于所述前车识别点，通过沿所述运行方向延伸所述站台追踪安全距离的方式确定的。
[0025]可选地，根据本专利技术提供的一种前车防护点的确定方法，在所述确定目标前车防护点之后，还包括：
[0026]若确定所述第一列车的通信恢复，则通过车车之间信息交互的方式确定目标前车防护点。
[0027]第二方面，本专利技术还提供一种前车防护点的确定装置，包括：
[0028]第一确定模块，用于若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于所述第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；
[0029]第二确定模块，用于确定目标前车防护点，所述目标前车防护点为所述第一前车防护点和所述第二前车防护点之中距离所述第二列车较远的一项；
[0030]所述第一列车和所述第二列车为车车通信系统中的两个列车，在运行方向上所述第一列车处于所述第二列车的前方，第二列车为通信列车，所述感知信息用于表示通过感知设备探测到的列车前方物体的位置。
[0031]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述前车防护点的确定方法。
[0032]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述前车防护点的确定方法。
[0033]第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述前车防护点的确定方法。
[0034]本专利技术提供的前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于第一
列车所在计轴区段确定第一前车防护点，以及基于感知信息确定第二前车防护点，可以比较第一前车防护点和第二前车防护点与第二列车之间的距离，进而可以确定目标前车防护点，目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项，第二列车不会停于第一列车所在计轴回撤点，可以实现第二列车无需停车继续追踪第一列车运行，能够在第一列车通信中断的情况下，提高车车通信系统的运行效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的前车防护点的确定方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的车车通信系统的场景示意图之一；
[0038]图3是本专利技术提供的车车通信系统的场景示意图之二；
[0039]图4是本专利技术提供的车车通信系统的场景示意图之三；
[0040]图5是本专利技术提供的前车防护点的确定装置的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前车防护点的确定方法，其特征在于，包括：若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于所述第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；确定目标前车防护点，所述目标前车防护点为所述第一前车防护点和所述第二前车防护点之中距离所述第二列车较远的一项；所述第一列车和所述第二列车为车车通信系统中的两个列车，在运行方向上所述第一列车处于所述第二列车的前方，第二列车为通信列车，所述感知信息用于表示通过感知设备探测到的列车前方物体的位置。2.根据权利要求1所述前车防护点的确定方法，其特征在于，所述基于感知信息确定第二前车防护点，包括：基于所述感知信息，确定目标前方物体，所述目标前方物体为一个或多个所述列车前方物体中距离所述第二列车最近的一项；基于所述目标前方物体的位置，确定前车识别点；基于所述前车识别点，确定障碍物前车防护点以及确定站台防护点；确定所述第二前车防护点，所述第二前车防护点为所述障碍物前车防护点和所述站台防护点之中距离所述第二列车较近的一项。3.根据权利要求2所述前车防护点的确定方法，其特征在于，所述基于所述感知信息，确定目标前方物体，包括：若所述感知信息表示在所述运行方向上，所述第二列车的前方存在一个或多个障碍物，则确定所述一个或多个障碍物中距离所述第二列车最近的一项作为所述目标前方物体；或，若所述感知信息表示在所述运行方向上，所述第二列车的前方存在道岔且不存在障碍物，则确定所述道岔作为所述目标前方物体。4.根据权利要求2所述前车防护点的确定方法，其特征在于，所述目标前方物体为障碍物或道岔；所述确定障碍物前车防护点，包括：在所述目标前方物体为障碍物的情况下，基于所述前车识别点，通过回撤第一安全防护距离的方式确定所述障碍物前车防护点；或，在所述目标前方物体为道岔的情况下，基于所述前车识别点，通过回撤第二安全防护距离的方式确定所述障碍物前车防护点；所述第一安全防护距离不同于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉杰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：