本实用新型专利技术属于上下料机器人技术领域，尤其是一种成型机机器人上下料装置，包括机器人本体，机器人本体的一侧设置有供料机构，供料机构包括传送料台，供料机构用于对毛胚料进行定时向前输送，并通过分料气缸将待夹取的胚料向前推送。该成型机机器人上下料，通过设置供料机构、冲压构和堆放机构，从而达到了便于对圆形胚料和方型成品物料的夹持，提高了夹持的稳定性，从而提高了工作效率的效果。从而提高了工作效率的效果。从而提高了工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种成型机机器人上下料装置
[0001]本技术涉及上下料机器人
，尤其涉及一种成型机机器人上下料装置。
技术介绍
[0002]工业机器人夹具是一种安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
[0003]现有的冲压机床所使用的上下料机器人在对胚料夹取和冲压成品码垛时，由于圆形的胚料在冲压成方型成品时产生了形变，从而使得单一的夹具易对物料夹持不稳定，易发生脱落的情况，从而降低工作效率的问题。
技术实现思路
[0004]基于现有的上下料机器人使用的夹具较为单一，在夹取物料输送时易发生脱落的情况，从而降低工作效率的技术问题，本技术提出了一种成型机机器人上下料装置。
[0005]本技术提出的一种成型机机器人上下料装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有供料机构，所述供料机构包括传送料台，所述供料机构用于对毛胚料进行定时向前输送，并通过分料气缸将待夹取的胚料向前推送；
[0006]所述机器人本体的背面设置有冲压机构，所述冲压机构包括冲压机，且冲压机构位于所述供料机构背面，所述冲压机构对机器人本体夹取的胚料进行冲压成型；
[0007]所述机器人本体的另一侧设置有堆放机构，所述堆放机构包括托盘，所述堆放机构位于所述冲压机构的正面，所述堆放机构用于堆放冲压成型后的成品物料。
[0008]优选地，所述机器人本体的一端内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端贯穿并延伸至所述机器人本体的一侧表面；
[0009]通过上述技术方案，伺服电机起到带动转轴顺时针旋转和逆时针旋转的作用。
[0010]优选地，所述转轴的一端固定连接有安装块，所述安装块的两侧表面开设有呈对称分布的安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有伺服电动缸；
[0011]通过上述技术方案，转轴的旋转起到带动安装块进行翻转的作用。
[0012]优选地，所述伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的一侧表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁活动插接有定位杆，所述定位杆的外表面固定连接有固定块；
[0013]通过上述技术方案，定位孔与定位杆的配合使用，起到使夹板移动时更加稳定。
[0014]优选地，所述固定块的下表面与所述安装块的上表面固定连接，所述夹板的一侧表面固定连接有平夹块，所述平夹块的一侧表面设置有防滑齿，所述夹板的一侧表面固定连接有连接块；
[0015]通过上述技术方案，防滑齿起到使平夹块对物料夹持时更加稳定，防止脱落的作用。
[0016]优选地，其中一个所述连接块的一侧表面固定连接有第一弧形夹块，另一个所述连接块的一侧表面固定连接有第二弧形夹块，所述第二弧形夹块的外表面与所述第一弧形夹块的内壁活动插接；
[0017]通过上述技术方案，第二弧形夹块与第一弧形夹块内壁活动插接，起到适用于对不同大小的圆形胚料进行夹持的作用。
[0018]本技术中的有益效果为：
[0019]通过设置供料机构、冲压构和堆放机构，从而达到了便于对圆形胚料和方型成品物料的夹持，提高了夹持的稳定性，从而提高了工作效率的效果。
附图说明
[0020]图1为一种成型机机器人上下料装置的示意图；
[0021]图2为一种成型机机器人上下料装置的图1中A处结构放大图；
[0022]图3为一种成型机机器人上下料装置的夹板结构立体图。
[0023]图中：1、机器人本体；11、伺服电机；12、转轴；13、安装块； 14、伺服电动缸；15、夹板；16、定位杆；17、固定块；18、平夹块； 19、防滑齿；110、连接块；111、第一弧形夹块；112、第二弧形夹块；2、传送料台；3、冲压机；4、托盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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3，一种成型机机器人上下料装置，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧设置有供料机构，供料机构包括传送料台2，供料机构用于对毛胚料进行定时向前输送，并通过分料气缸将待夹取的胚料向前推送；
[0026]机器人本体1的背面设置有冲压机构，冲压机构包括冲压机3，且冲压机构位于供料机构背面，冲压机构对机器人本体1夹取的胚料进行冲压成型；
[0027]机器人本体1的另一侧设置有堆放机构，堆放机构包括托盘4，堆放机构位于冲压机构的正面，堆放机构用于堆放冲压成型后的成品物料。
[0028]进一步地，机器人本体1的一端内壁固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴通过联轴器固定安装有转轴12，转轴12的一端贯穿并延伸至机器人本体1的一侧表面，伺服电机11起到带动转轴12顺时针旋转和逆时针旋转的作用。
[0029]进一步地，转轴12的一端固定连接有安装块13，安装块13的两侧表面开设有呈对称分布的安装槽，安装槽的内壁固定安装有伺服电动缸14，转轴12的旋转起到带动安装块13进行翻转的作用。
[0030]进一步地，伺服电动缸14活塞杆的一端固定连接有夹板15，夹板15的一侧表面开设有定位孔，定位孔的内壁活动插接有定位杆16，定位杆16的外表面固定连接有固定块17，定位孔与定位杆16的配合使用，起到使夹板15移动时更加稳定。
[0031]进一步地，固定块17的下表面与安装块13的上表面固定连接，夹板15的一侧表面固定连接有平夹块18，平夹块18的一侧表面设置有防滑齿19，夹板15的一侧表面固定连接有连接块110，防滑齿 19起到使平夹块18对物料夹持时更加稳定，防止脱落的作用。
[0032]进一步地，其中一个连接块110的一侧表面固定连接有第一弧形夹块111，另一个连接块110的一侧表面固定连接有第二弧形夹块 112，第二弧形夹块112的外表面与第一弧形夹块111的内壁活动插接，第二弧形夹块112与第一弧形夹块111内壁活动插接，起到适用于对不同大小的圆形胚料进行夹持的作用。
[0033]通过设置供料机构、冲压机构和堆放机构，从而达到了便于对圆形胚料和方型成品物料的夹持，提高了夹持的稳定性，从而提高了工作效率的效果。
[0034]工作原理：步骤一，机器人本体1将机械臂转动至传送料台2上方，需要夹持圆形胚料时，通过伺服电机11带动转轴12逆时针旋转一百八十度，从而通过安装块13带动夹板15翻转，使其第一弧形夹块111与第二弧形夹块112翻转至下方，机械臂转动使其与胚料接触，通过伺服电动缸14活塞杆进行收缩运动，从而带动第一弧形夹块111 与第二弧形夹块112相对移动，对胚料进行夹持，并通过机械臂转动将其胚料输送至冲压机3内，通过伺服电动缸14活塞杆进行伸出运动，从而使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成型机机器人上下料装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧设置有供料机构，所述供料机构包括传送料台(2)，所述供料机构用于对毛胚料进行定时向前输送，并通过分料气缸将待夹取的胚料向前推送；所述机器人本体(1)的背面设置有冲压机构，所述冲压机构包括冲压机(3)，且冲压机构位于所述供料机构背面，所述冲压机构对机器人本体(1)夹取的胚料进行冲压成型；所述机器人本体(1)的另一侧设置有堆放机构，所述堆放机构包括托盘(4)，所述堆放机构位于所述冲压机构的正面，所述堆放机构用于堆放冲压成型后的成品物料。2.根据权利要求1所述的一种成型机机器人上下料装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的一端内壁固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)的一端贯穿并延伸至所述机器人本体(1)的一侧表面。3.根据权利要求2所述的一种成型机机器人上下料装置，其特征在于：所述转轴(12)的一端固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑建峰，李瑞贤，
申请(专利权)人：天津市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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