一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，涉及机械爪技术领域，包括支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧设置有夹持机构；夹持机构包括固定连接在连接块上侧的固定板，固定板的一侧固定连接有第一电机，改善了对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作的问题，本装置中夹持机构可用于夹住需要进行冲压的物料，并带动物料进行移动至冲压机的一侧进行上料，当连续冲压完成之后，夹持机构还可把物料取走下料，之后再重复进行上料，只需一个夹持机构便能完成物料的上下料，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构


[0001]本技术涉及机械爪
，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构。

技术介绍

[0002]冲压机一般指冲床，冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，且冲压机还可进行连续冲压，同时冲压机的上下料通常采用机器爪进行，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]例如公开号为的CN208004650U技术公开了一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线，其包括机体以及上述的冲压机机械手，冲压机机械手固设于机体上，机体上、于连接条的下端还固设有物料缓存板，当其中一个机械爪取到物料后，其移动到物料缓存板的位置处，通过纵向移动导轨带动其向下移动，然后将物料存放在物料缓存板上，然后其中另个一个机械爪移动到物料缓存板的位置处，取走物料，从而实现了两个机械爪之间物料的互换，利用这种结构，两个机械爪分别进行取料和送料的作用。
[0004]针对上述方案：本专利技术人认为该装置中对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，它可有效的解决对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0007]一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括固定连接在连接块上侧的固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述连接块的一侧固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外侧转动连接有第一蜗轮，所述第二固定杆的外侧转动连接有第二蜗轮，且所述第一蜗轮和第二蜗轮均与蜗杆互相啮合，所述第一蜗轮的一侧固定连接有第一夹持爪，所述第二蜗轮的一侧固定连接有第二夹持爪，所述支撑杆的下侧固定连接有第二电机。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述第一蜗轮和第二蜗轮的内部均开设有限位槽，所述第一固定杆和第二固定杆的外侧均固定连接有限位环，且所述限位环转动连接在限位槽的内部。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述蜗杆的下侧开设有空心槽，所述蜗杆位于空心槽的内部设置有限位杆，且所述限位杆与连接块之间固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第一夹持爪的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第二夹持爪靠近第一夹持爪的一侧固定连接有第二橡胶垫。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述第二电机的下侧固定连接有支撑板，所述第二电机的外侧设置有挡板，且所述挡板与支撑板之间固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述支撑板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的上侧开设有螺纹槽。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有加固杆，且所述加固杆与连接块之间固定连接。
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]1.本装置中夹持机构可用于夹住需要进行冲压的物料，并带动物料进行移动至冲压机的一侧进行上料，当连续冲压完成之后，夹持机构还可把物料取走下料，之后再重复进行上料，只需一个夹持机构便能完成物料的上下料，降低了生产成本。
[0017]2.本装置中限位槽可用于限位限位环，而限位环则可用于连接第二固定杆，使得第二蜗轮不易发生移动从而出现脱离于第二固定杆的情况，因限位槽和限位环设置有两个，使得第一蜗轮也不易脱落与第一固定杆。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的第一剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术的第二剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A处的放大结构示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、支撑杆；2、连接块；31、固定板；32、第一电机；33、蜗杆；34、第一固定杆；35、第二固定杆；36、第一蜗轮；37、第二蜗轮；38、第一夹持爪；39、第二夹持爪；310、第二电机；41、限位槽；42、限位环；51、空心槽；52、限位杆；61、第一橡胶垫；62、第二橡胶垫；71、支撑板；72、挡板；81、固定块；82、螺纹槽；9、加固杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]请参阅图1
‑
4，一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，包括支撑杆1，支撑杆1的一侧固定连接有连接块2，支撑杆1可放置在冲压机的一侧，并用于支撑连接块2，而连接块2则可用于连接夹持机构，使得夹持机构能稳定在支撑杆1的一侧，连接块2的一侧设置有夹持机构，夹持机构可用于夹住需要进行冲压的物料，并带动物料进行移动至冲压机的一侧进行上料，当连续冲压完成之后，夹持机构还可把物料取走下料，之后再重复进行上料，只需一个夹持机构便能完成物料的上下料，降低了生产成本。
[0029]夹持机构包括固定连接在连接块2上侧的固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧设置有夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在连接块(2)上侧的固定板(31)，所述固定板(31)的一侧固定连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆(33)，所述连接块(2)的一侧固定连接有第一固定杆(34)和第二固定杆(35)，所述第一固定杆(34)的外侧转动连接有第一蜗轮(36)，所述第二固定杆(35)的外侧转动连接有第二蜗轮(37)，且所述第一蜗轮(36)和第二蜗轮(37)均与蜗杆(33)互相啮合，所述第一蜗轮(36)的一侧固定连接有第一夹持爪(38)，所述第二蜗轮(37)的一侧固定连接有第二夹持爪(39)，所述支撑杆(1)的下侧固定连接有第二电机(310)。2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，其特征在于：所述第一蜗轮(36)和第二蜗轮(37)的内部均开设有限位槽(41)，所述第一固定杆(34)和第二固定杆(35)的外侧均固定连接有限位环(42)，且所述限位环(42)转动连接在限位槽(41)的内部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏金国，向烽，
申请(专利权)人：武汉博联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：