本实用新型专利技术公开了一种生产用机械手可靠性试验装置，涉及机械手领域，包括底板，底板的上侧设置有安装板，安装板的上侧设置有安装块，安装块的上侧固定连接有压力传感显示器，压力传感显示器的两侧均固定连接有连接板，连接板远离压力传感显示器的一侧固定连接有第一固定块，改善了大多数情况下工作人员在对机械手进行检查时，只能够对机械手进行简单的检查，无法对机械手的抓取力进行检测，从而导致部分抓取力不够的机械手会流入到市场上的问题，本装置中外部的机械手所给予的压力将会通过第一弧形块和第二弧形块传递到第一固定块上，并通过第一固定块和连接板传递给压力传感显示器，压力传感显示器则可对机械手的压力进行检测。行检测。行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种生产用机械手可靠性试验装置
[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，涉及一种生产用机械手可靠性试验装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现有技术中机械手可代替人手，在部分情况下实现对物料、物品的抓取、搬运，不仅可以增加工作效率，还可以减少人力的消耗，现有部分机械爪在生产、制作出来后，工作人员往往会对机械手进行检查，判断机械手是否能够正常使用，但大多数情况下工作人员在对机械手进行检查时，只能够对机械手进行简单的检查，无法对机械手的抓取力进行检测，从而导致部分抓取力不够的机械手会流入到市场上，并使得部分机械手在使用时因抓取力度不够，而无法正常进行使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种生产用机械手可靠性试验装置，它可有效的解决大多数情况下工作人员在对机械手进行检查时，只能够对机械手进行简单的检查，无法对机械手的抓取力进行检测，从而导致部分抓取力不够的机械手会流入到市场上的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种生产用机械手可靠性试验装置，包括底板，所述底板的上侧设置有安装板，所述安装板的上侧设置有安装块，所述安装块的上侧固定连接有压力传感显示器，所述压力传感显示器的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离压力传感显示器的一侧固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块的一端分别固定连接有第一弧形块和第二弧形块，且所述第一弧形块和第二弧形块均设置在压力传感显示器的外侧。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述第一弧形块的外侧固定连接有第二固定块，所述第二弧形块的外侧固定连接有限位块，所述第二固定块靠近限位块的一侧固定连接有限位杆，所述限位块滑动连接在限位杆的外侧。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述安装板的上侧开设有空心槽，所述安装板位于空心槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在空心槽的内部，且所述移动块固定连接在安装块的下侧，所述螺杆的一端贯穿安装板。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述底板的上侧固定连接有电动伸缩杆，所述
电动伸缩杆远离底板的一端与所述安装板之间固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述第一弧形块和第二弧形块的外侧均固定连接有橡胶块，且所述橡胶块设置有多个。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述底板上侧固定连接有第一固定环块，所述安装板的下侧固定连接有第二固定环块，且所述第一固定环块和第二固定环块均设置在电动伸缩杆的外侧，且所述第一固定环块和第二固定环块均与所述电动伸缩杆之间固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述底板的下侧四角处均固定连接有连接块，所述连接块的下侧固定连接有底脚。
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]1.本装置中第一弧形块和第二弧形块的设置，使得当机械爪在对第一弧形块和第二弧形块进行抓取时，机械手所给予的压力将会通过第一弧形块和第二弧形块传递到第一固定块上，并通过第一固定块和连接板传递给压力传感显示器，压力传感显示器则可对机械手的压力进行检测。
[0015]2.本装置中安装板可通过空心槽对移动块起到限位作用，使得螺杆在转动时能够顺利的带动移动块在空心槽的内部进行移动，移动块在移动时可通过安装块带动压力传感显示器、第一弧形块、第二弧形块一起进行移动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的测试结构示意图；
[0018]图3为本技术的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中第一弧形块和第二弧形块的结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、安装板；2、电动伸缩杆；3、底板；41、连接块；42、底脚；51、空心槽；52、螺杆；53、移动块；61、第一固定环块；62、第二固定环块；71、安装块；72、压力传感显示器；73、连接板；74、第一固定块；75、第一弧形块；76、第二弧形块；81、第二固定块；82、限位块；83、限位杆；9、橡胶块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]请参阅图1
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4，一种生产用机械手可靠性试验装置，包括底板3，底板3的上侧设置有安装板1，安装板1的上侧设置有安装块71，安装板1可对安装块71起到一定的连接作用，安装块71的上侧固定连接有压力传感显示器72，安装块71可对压力传感显示器72起到安装和固定的作用，使得压力传感显示器72可稳定、牢固的进行使用，压力传感显示器72的两侧均固定连接有连接板73，连接板73远离压力传感显示器72的一侧固定连接有第一固定块74，压力传感显示器72则可通过连接板73对第一固定块74起到固定和连接的作用，使得第一固定块74可顺利、牢固的进行使用，两个第一固定块74的一端分别固定连接有第一弧形块75和第二弧形块76，两个第一固定块74可分别对第一弧形块75和第二弧形块76进行固定、安装，且第一弧形块75和第二弧形块76均设置在压力传感显示器72的外侧，而第一弧形块75和第二弧形块76的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产用机械手可靠性试验装置，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的上侧设置有安装板(1)，所述安装板(1)的上侧设置有安装块(71)，所述安装块(71)的上侧固定连接有压力传感显示器(72)，所述压力传感显示器(72)的两侧均固定连接有连接板(73)，所述连接板(73)远离压力传感显示器(72)的一侧固定连接有第一固定块(74)，两个所述第一固定块(74)的一端分别固定连接有第一弧形块(75)和第二弧形块(76)，且所述第一弧形块(75)和第二弧形块(76)均设置在压力传感显示器(72)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种生产用机械手可靠性试验装置，其特征在于：所述第一弧形块(75)的外侧固定连接有第二固定块(81)，所述第二弧形块(76)的外侧固定连接有限位块(82)，所述第二固定块(81)靠近限位块(82)的一侧固定连接有限位杆(83)，所述限位块(82)滑动连接在限位杆(83)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种生产用机械手可靠性试验装置，其特征在于：所述安装板(1)的上侧开设有空心槽(51)，所述安装板(1)位于空心槽(51)的内部转动连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)的外侧螺纹连接有移动块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，王信刚，
申请(专利权)人：武汉博联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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