一种机械手快换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手快换机构，包括钢珠套、钢珠、定位销、第一平杯螺丝、锥形轴、第一钢珠套O环、第二钢珠套O环、活塞O环、固定底座、工作活塞、后盖、后盖O环、连接活塞、防撞胶头、杯头螺丝、第二平杯螺丝和堵头，所述后盖的内部设置有连接活塞，且后盖与连接活塞的连接处设置有后盖O环，同时后盖上固定连接在固定底座上，同时固定底座上设置有堵头；该装置，利用设置的定位销对机械手进行定位处理，然后利用工作活塞的移动带动第一平杯螺丝的移动，且第一平杯螺丝与钢珠配合连接，因此通过钢珠的移动对机械手进行限位固定处理，改变了现有的限位固定方式，从而该装置结构简单，操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手快换机构


[0001]本技术涉及快换机构
，特别涉及一种机械手快换机构。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。在对机械手进行安装固定的过程中，通常由夹紧机构对其进行固定，但现有的夹紧机构，结构复杂，因此，设计一种机械手快换机构是很有必要的。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种机械手快换机构，用以解决现有的缺陷。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械手快换机构，包括钢珠套、钢珠、定位销、第一平杯螺丝、锥形轴、第一钢珠套O环、第二钢珠套O环、活塞O环、固定底座、工作活塞、后盖、后盖O环、连接活塞、防撞胶头、杯头螺丝、第二平杯螺丝和堵头，所述后盖的内部设置有连接活塞，且后盖与连接活塞的连接处设置有后盖O环，同时后盖上固定连接在固定底座上，同时固定底座上设置有堵头，且固定底座与堵头的连接处开设有油道，同时连接活塞的顶端固定连接有工作活塞。
[0007]优选的，所述工作活塞与钢珠套的连接处设置有第二钢珠套O环,钢珠套与固定底座的连接处设置有第一钢珠套O环，且固定底座与工作活塞的连接处设置有活塞O环。
[0008]优选的，所述工作活塞的顶端通过第一平杯螺丝固定连接有锥形轴，且固定底座的顶端通过均匀的设置有防撞胶头。
[0009]优选的，所述固定底座的顶端设置有定位销，且固定底座的顶端通过杯头螺丝和第二平杯螺丝固定连接有钢珠套。
[0010]优选的，所述钢珠套上设置有钢珠，同时钢珠与第一平杯螺丝相互对应。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术提供的一种机械手快换机构，其优点在于：利用设置的定位销对机械手进行定位处理，然后利用工作活塞的移动带动第一平杯螺丝的移动，且第一平杯螺丝与钢珠配合连接，因此通过钢珠的移动对机械手进行限位固定处理，改变了现有的限位固定方式，从而该装置结构简单，操作方便，且利用工作活塞的升降即可完成对机械手的安装以及拆卸工作，便于快速的对机械手进行更换处理。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体结构俯视图。
[0016]图中：1、钢珠套；2、钢珠；3、定位销；4、第一平杯螺丝；5、锥形轴；6、第一钢珠套O环；7、第二钢珠套O环；8、活塞O环；9、固定底座；10、工作活塞；11、后盖；12、后盖O环；13、连接活塞；14、防撞胶头；15、杯头螺丝；16、第二平杯螺丝；17、堵头。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种机械手快换机构，包括钢珠套1、钢珠2、定位销3、第一平杯螺丝4、锥形轴5、第一钢珠套O环6、第二钢珠套O环7、活塞O环8、固定底座9、工作活塞10、后盖11、后盖O环12、连接活塞13、防撞胶头14、杯头螺丝15、第二平杯螺丝16和堵头17，后盖11的内部设置有连接活塞13，且后盖11与连接活塞13的连接处设置有后盖O环12，同时后盖11上固定连接在固定底座9上，同时固定底座9上设置有堵头17，且固定底座9与堵头17的连接处开设有油道，同时连接活塞13的顶端固定连接有工作活塞10，工作活塞10与钢珠套1的连接处设置有第二钢珠套O环7,钢珠套1与固定底座9的连接处设置有第一钢珠套O环6，且固定底座9与工作活塞10的连接处设置有活塞O环8，利用设置的活塞O环8，极大的提高了该装置的密封效果，工作活塞10的顶端通过第一平杯螺丝4固定连接有锥形轴5，且固定底座9的顶端通过均匀的设置有防撞胶头14，通过设置的防撞胶头14，避免了机械手与固定底座9发生碰撞，从而有利于保护固定底座9以及机械手，固定底座9的顶端设置有定位销3，且固定底座9的顶端通过杯头螺丝15和第二平杯螺丝16固定连接有钢珠套1，钢珠套1上设置有钢珠2，同时钢珠2与第一平杯螺丝4相互对应，利用设置的，便于通过钢珠2的移动对机械手进行限位固定处理，从而便于对机械手进行快换工作；
[0020]具体地，使用时，首先，将该装置安装在合适的位置处，随后即可对机械手进行安装以及拆卸的工作，当对机械手进行安装的过程中，首先将机械手放置在固定底座9上，且固定底座9上设置有防撞胶头14，因此利用设置的防撞胶头14有利于保护机械手以及固定底座9，同时利用设置的定位销3对机械手进行定位处理，由于固定底座9上开设有油道，因此液压油可以进入到固定底座9的内部腔体中，从而带动工作活塞10的移动，当工作活塞10在移动的过程中带动锥形轴5的上移，进而推动钢珠2的移动，利用钢珠2的移动完成对机械
手的夹紧限位工作，当对机械手进行拆除时，只需将工作活塞10进行下移，随后即可取下机械手。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手快换机构，包括钢珠套(1)、钢珠(2)、定位销(3)、第一平杯螺丝(4)、后盖(11)、防撞胶头(14)、杯头螺丝(15)和第二平杯螺丝(16)，其特征在于：所述后盖(11)的内部设置有连接活塞(13)，且后盖(11)与连接活塞(13)的连接处设置有后盖O环(12)，同时后盖(11)上固定连接在固定底座(9)上，同时固定底座(9)上设置有堵头(17)，且固定底座(9)与堵头(17)的连接处开设有油道，同时连接活塞(13)的顶端固定连接有工作活塞(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械手快换机构，其特征在于：所述工作活塞(10)与钢珠套(1)的连接处设置有第二钢珠套O环(7),钢珠套(1)与固定底座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振荣，林青，
申请(专利权)人：东莞市好手机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：