本发明专利技术公开了一种高精度气压调节结构及具有其的机械手抓取力测试平台，高精度气压调节结构包括气筒、旋动部和活塞部；气筒的一端开口用于连接被调节气压系统，另一端开口内壁形成有内螺纹；旋动部与气筒的内螺纹通过螺纹配合连接；活塞部滑动连接在气筒内部，活塞部一端与旋动部固定连接，另一端与气筒内壁密封连接；活塞部能够在旋动部的转动带动下相对于气筒进行转动。机械手抓取力测试平台，包括测试台，和安装在测试台上的测试机构；测试机构包括安装在测试台顶面的气箱，以及与气箱连接的测力结构、显示表和上述的一种高精度气压调节结构。本发明专利技术的测试调节精度高，方便通过显示表的示数进行灵活调节，利于对指定数值的精确测试。确测试。确测试。
【技术实现步骤摘要】
高精度气压调节结构及具有其的机械手抓取力测试平台
[0001]本专利技术涉及抓取力测试平台
，更具体的说是涉及一种高精度气压调节结构及具有其的机械手抓取力测试平台。
技术介绍
[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，为了验证机械手产品的性能，往往需要对机械手的各项指标，如抓取力等进行测试；目前的测试装置，仅通过驱动机械手的方式进行牵引，通过传感器检测抓取力，该方式虽能够满足一定的测试需求，但是，若需要指定一个数值，如500N，进行抓取力、耐力测试，需要使机械手移动至刚好到500N的位置，实施起来较为困难。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201520483532.5的专利，公开了一种拉力测试仪，包括底座、控制面板、支柱、工作平台和推拉力计，控制面板设在底座内，支柱设在底座上，支柱设有两根，支柱与底座固定连接，工作平台两侧设置有活动块，工作平台通过活动块与支柱滑动连接，推拉力计两侧设置有固定块，推拉力计通过固定块与支柱固定连接，推拉力计外侧设置有测力计安装板，测力计安装板与推拉力计固定连接，工作平台下方设置有螺杆，螺杆与工作平台螺纹连接。
[0004]但是上述专利中的拉力测试仪仍然存在测试方式较为单一，不便于指定数值进行精确测试的不足，还有待改进。
[0005]因此，如何提供一种能够灵活调节的机械手抓取力测试平台，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种高精度气压调节结构及具有其的机械手抓取力测试平台，旨在解决上述技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种高精度气压调节结构，包括：
[0009]气筒；所述气筒的一端开口用于连接被调节气压系统，另一端开口内壁形成有内螺纹；
[0010]旋动部；所述旋动部与所述气筒的内螺纹通过螺纹配合连接；
[0011]活塞部；所述活塞部滑动连接在所述气筒内部，所述活塞部一端与所述旋动部固定连接，另一端与气筒内壁密封连接；所述活塞部能够在所述旋动部的转动带动下相对于所述气筒进行转动。
[0012]优选的，在上述一种高精度气压调节结构中，所述活塞部包括支撑筒和第二活塞；所述支撑筒滑动连接在所述气筒内部，且一端与所述旋动部固定连接，所述第二活塞滑动连接在所述气筒内部，且通过弹簧与支撑筒的另一端固定连接，所述第二活塞朝向所述支撑筒的一端固定有第二导向杆，所述第二导向杆穿过所述支撑筒，且与所述支撑筒滑动连
接。
[0013]优选的，在上述一种高精度气压调节结构中，所述旋动部包括螺纹内筒和操作柄；所述螺纹内筒与所述气筒的内螺纹通过螺纹配合连接，所述螺纹内筒一端与所述支撑筒固定连接；所述操作柄固定在所述螺纹内筒远离所述支撑筒的一端。
[0014]本专利技术还提供了一种机械手抓取力测试平台，包括测试台，和安装在所述测试台上的测试机构；所述测试机构包括安装在所述测试台顶面的气箱，以及与所述气箱连接的测力结构、显示表和上述的一种高精度气压调节结构；
[0015]所述测力结构包括活塞筒、第一活塞和拉动组件；所述活塞筒的一端与所述气箱的一侧固定连接，且与所述气箱通过气孔连通，所述活塞筒的另一端连接有弹性折皱圈；所述第一活塞密封滑动连接在所述活塞筒内侧，所述第一活塞上固定有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述弹性折皱圈远离所述活塞筒的一端内侧固定，所述第一导向杆的另一端与所述气箱侧壁滑动连接；所述拉动组件与所述弹性折皱圈远离所述活塞筒的端头外侧固定，所述弹性折皱圈远离所述活塞筒的端头上安装有拉力传感器；
[0016]所述显示表固定在所述气箱上，且与所述拉力传感器电性连接；
[0017]所述气筒远离其内螺纹的一端通过连接管与所述气箱内部连通，所述连接管上安装有控制阀。
[0018]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述拉动组件包括连接杆和安装座；所述连接杆的两端均具有球形头，所述球形头的外侧转动连接有球座，一个所述球座通过挂钩与所述弹性折皱圈的端头连接；安装座与另一个所述球座固定连接，所述安装座上固定有抓取头。
[0019]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述测试台上可拆卸连接有成对布置的红外测距检测头，所述红外测距检测头可调节连接在所述测试台上沿所述连接杆方向开设的安装槽内，所述红外测距检测头位于所述连接杆的正下方。
[0020]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述高精度气压调节结构的数量为多个，且通过固定架支撑固定在所述测试台上。
[0021]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述测试台上安装有气压发生机构，所述气压发生机构的输出端通过气管与所述气箱内部导通连接。
[0022]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述测试台上可拆卸安装有位于所述测试机构外侧的防护组件。
[0023]优选的，在上述一种机械手抓取力测试平台中，所述测试机构的数量为多个。
[0024]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种高精度气压调节结构及具有其的机械手抓取力测试平台，具有以下有益效果：
[0025]1、本专利技术通过设置气箱、气筒、第一活塞、第二活塞等结构，能够在测试时，使机械手抓取抓取头，向一侧拉动，第一活塞被拉动于活塞筒内，气箱内容积增大，压力发生改变，从而基于拉力传感器对机械手的拉力进行检测，通过显示表获取数值，从而对机械手抓取力进行评测。
[0026]2、本专利技术能够根据需求，打开相应的控制阀，并旋拧操作柄，使得第二活塞在气筒内移动，从而调整气箱内压力，该调节方式无需机械手移动，且调节精度高，方便通过显示表的示数进行灵活调节，利于对指定数值的精确测试。
[0027]3、本专利技术能够利用球形头和球座进行角度的适应，避免出现卡死、撞机的情况，提升了可靠性。
[0028]4、本专利技术通过设置红外测距检测头，能够利用红外测距检测头检测连接杆是否平行，避免出现高度上的歪斜，导致测试结果不准确的情况，提升了可靠性；通过设置安装槽，能够根据实际情况调节红外测距检测头在安装槽内的位置，提升了实用性。
[0029]5、本专利技术通过设置气压发生机构、气箱等结构，能够基于气压发生机构工作，向气箱内抽取或充入气体，从而调整气箱内气压，达到调节检测效果的目的，提升了实用性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供的一种高精度气压调节结构剖视图；
[0032]图2为本专利技术提供的一种机械手抓取力测试平台的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术提供的一种机械手抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度气压调节结构，其特征在于，包括：气筒(5)；所述气筒(5)的一端开口用于连接被调节气压系统，另一端开口内壁形成有内螺纹；旋动部；所述旋动部与所述气筒(5)的内螺纹通过螺纹配合连接；活塞部；所述活塞部滑动连接在所述气筒(5)内部，所述活塞部一端与所述旋动部固定连接，另一端与所述气筒(5)内壁密封连接；所述活塞部能够在所述旋动部的转动带动下相对于所述气筒(5)进行转动。2.根据权利要求1所述的一种高精度气压调节结构，其特征在于，所述活塞部包括支撑筒(34)和第二活塞(37)；所述支撑筒(34)滑动连接在所述气筒(5)内部，且一端与所述旋动部固定连接，所述第二活塞(37)滑动连接在所述气筒(5)内部，且通过弹簧(35)与所述支撑筒(34)的另一端固定连接，所述第二活塞(37)朝向所述支撑筒(34)的一端固定有第二导向杆(33)，所述第二导向杆(33)穿过所述支撑筒(34)，且与所述支撑筒(34)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度气压调节结构，其特征在于，所述旋动部包括螺纹内筒(31)和操作柄(12)；所述螺纹内筒(31)与所述气筒(5)的内螺纹通过螺纹配合连接，所述螺纹内筒(31)一端与所述支撑筒(34)固定连接；所述操作柄(12)固定在所述螺纹内筒(31)远离所述支撑筒(34)的一端。4.一种机械手抓取力测试平台，其特征在于，包括测试台(1)，和安装在所述测试台(1)上的测试机构；所述测试机构包括安装在所述测试台(1)顶面的气箱(4)，以及与所述气箱(4)连接的测力结构、显示表(11)和权利要求1
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3中任一项所述的一种高精度气压调节结构；所述测力结构包括活塞筒(17)、第一活塞(21)和拉动组件；所述活塞筒(17)的一端与所述气箱(4)的一侧固定连接，且与所述气箱(4)通过气孔连通，所述活塞筒(17)的另一端连接有弹性折皱圈(27)；所述第一活塞(21)密封滑动连接在所述活塞筒(17)内侧，所述第一活塞(21)上固定有第一导向杆(20)，所述第一导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林杰，张鑫，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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