一种仿真眼体及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种仿真眼体及机器人，包括壳体、散热基座、摄像头模组、眼睑件、驱动机构和可压缩容器；所述壳体具有视镜和装配口；所述散热基座可拆卸地配置在所述装配口内；所述摄像头模组位于所述壳体内，且固定地配置在所述散热基座上；所述驱动机构配置在所述壳体内，且所述驱动机构具有转轴；所述可压缩容器配置为与所述壳体内部相连通；其中，所述转轴配置为与所述眼睑件连接，所述驱动机构通过所述转轴与所述眼睑件联动，所述驱动机构被配置为用于带动所述眼睑件转动并压缩所述可压缩容器，致使所述可压缩容器内的空气喷入所述壳体内部；该仿真眼体具有眨眼功能，仿真度较高，同时在眨眼的过程中能将空气压缩到壳体内实现散热。现散热。现散热。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真眼体及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种仿真眼体及机器人。

技术介绍

[0002]机器人，作为人类研发出的能够半自主或全自主工作的智能机器，具有广阔的应用前景。通过机器人的感知、决策、执行等基本能力，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，也可以通过一些有趣的动作、应答带给人们欢乐。特别是在娱乐行业中，为了使机器人更加具有趣味性和增加亲和力，人们研发的机器人越来越趋向于仿真机器人。
[0003]传统的机器人的眼睛开合往往是两只眼睛同步睁开或者闭合的效果，导致仿真机器人的眼部的仿真度并不高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种仿真度较高的仿真眼体，其在眨眼的过程中还能将空气压缩到壳体内实现散热。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本公开至少一实施例提供一种仿真眼体，包括：壳体、散热基座、摄像头模组、眼睑件、驱动机构和可压缩容器；所述壳体具有视镜和装配口；所述散热基座可拆卸地配置在所述装配口内；所述摄像头模组位于所述壳体内，且所述摄像头模组固定地配置在所述散热基座上；所述驱动机构固定地配置在所述壳体内，且所述驱动机构具有转轴；所述可压缩容器配置为与所述壳体内部相连通；其中，所述转轴配置为与所述眼睑件连接，所述驱动机构通过所述转轴与所述眼睑件联动，所述驱动机构被配置为用于带动所述眼睑件转动并压缩所述可压缩容器，致使所述可压缩容器内的空气喷入所述壳体内部。
[0007]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述壳体上配置有装配槽，所述可压缩容器固定地配置在所述装配槽内。
[0008]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述壳体具有插入孔，所述插入孔与所述装配槽相连通，所述可压缩容器具有喷管，所述喷管通过所述插入孔插入所述壳体内。
[0009]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述散热基座上设置有排气孔。
[0010]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述散热基座具有连接件，所述连接件外表面设置有外螺纹，所述装配口内设置有与所述外螺纹相配对的内螺纹，所述连接件通过所述外螺纹和内螺纹可拆卸地装配在所述装配口内。
[0011]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述插入孔位于所述摄像头模组下方。
[0012]本公开的至少一实施例提供的仿真眼体中，所述喷管末端配置有吹扫喷嘴。
[0013]本公开还提供一种机器人，包括两个上述的仿真眼体。
[0014]本技术的有益效果为：与传统的结构相比，眼睑件可以通过壳体内的驱动机
构实现单独控制，每个眼睛的眼睑可控度高，同时在眨眼的过程中还能实现对眼球内部的降温。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本公开至少一实施例中的仿真眼体的剖面图。
[0017]图2为本公开至少一实施例中的壳体的剖面图。
[0018]图3为本公开至少一实施例中的仿真眼体的局部结构示意图。
[0019]图4为本公开至少一实施例中眼睑件在压缩可压缩容器前的示意图。
[0020]图中：
[0021]10、壳体；11、视镜；12、装配口；13、装配槽；14、插入孔；
[0022]20、散热基座；21、排气孔；22、连接件；
[0023]30、摄像头模组；
[0024]40、眼睑件；
[0025]50、驱动机构；51、转轴；
[0026]60、可压缩容器；61、喷管；62、吹扫喷嘴。
具体实施方式
[0027]下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0029]另外，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]实施例
[0031]如图1至4所示，本公开至少一实施例提供一种仿真眼体，包括：壳体10、散热基座20、摄像头模组30、眼睑件40、驱动机构50和可压缩容器60；壳体10具有视镜11和装配口12，
视镜11与壳体10固定连接；散热基座20可拆卸地配置在装配口12内；摄像头模组30位于壳体10内，且摄像头模组30固定地配置在散热基座20上；驱动机构50固定地配置在壳体10内，且驱动机构50具有转轴51；可压缩容器60配置为与壳体10内部相连通；其中，转轴51配置为与眼睑件40固定连接，驱动机构50通过转轴51与眼睑件40联动，驱动机构50被配置为用于带动眼睑件40转动并压缩可压缩容器60，致使可压缩容器60内的空气喷入壳体10内部。
[0032]在本实施例中，驱动机构50采用伺服电机，伺服电机的输出转穿过壳体10并与壳体10转动连接，伺服电机的输出轴与转轴连轴连接。
[0033]在本实施例中，可压缩容器60采用弹簧瓶，可压缩性好，同时又能自复位。
[0034]在本实施例中，壳体10上配置有装配槽13，可压缩容器60固定地配置在装配槽13内。可压缩容器60装配后稳定性较好，有利于降低整个眼球的体积。
[0035]在本实施例中，壳体10具有插入孔14，插入孔14与装配槽13相连通，可压缩容器60具有喷管61，喷管61通过插入孔14插入壳体10内，可压缩容器60与喷管61为一体式设置，具有良好的整体性。
[0036]在本实施例中，散热基座20上设置有排气孔21。通过配置有排气孔21，壳体10内部的热空气可以从排气孔21中排出，在眨眼的时候可以实现类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真眼体，其特征在于，包括：壳体，具有视镜和装配口；散热基座，可拆卸地配置在所述装配口内；摄像头模组，位于所述壳体内，且固定地配置在所述散热基座上；眼睑件；驱动机构，固定地配置在所述壳体内，且所述驱动机构具有转轴；以及可压缩容器，配置为与所述壳体内部相连通；其中，所述转轴配置为与所述眼睑件连接，所述驱动机构通过所述转轴与所述眼睑件联动，所述驱动机构被配置为用于带动所述眼睑件转动并压缩所述可压缩容器，致使所述可压缩容器内的空气喷入所述壳体内部；其中，所述壳体上配置有装配槽，所述可压缩容器固定地配置在所述装配槽内；其中，所述壳体具有插入孔，所述插入孔与所述装配槽相连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：申耀武，林泽杰，刘采灵，吕神养，林钲植，张建涛，尧建辉，詹雪儿，陈颖涛，林镓楠，
申请(专利权)人：广东碧桂园职业学院，
类型：新型
国别省市：