【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种康复训练机器人。
技术介绍
1、传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。在此背景下，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复。
2、目前的康复机器人价格较为高昂，因此有必要研发出一种结构简单，售价较低的康复机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的康复训练机器人，由于结构较为简单，造价较低，适合广泛推广使用。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种康复训练机器人，包括底座、支撑架、托举机构、滑步机构和控制装置；所述支撑架固定地配置在所述底座上；所述托举机构固定地配置在所述支撑架上，所述托举机构用于托住患者的腋窝或手臂，并带动患者作垂直方向上的运动；所述滑步机构可拆卸地配置在所述支撑架上，所述滑步机构用于供患者双脚作往返的滑步运动；所述控制装置配置为与所述托举机构电性连接。
4、所述支撑架具有扶手，所述扶手可调节高度地配置在所述支撑架上，所述滑步机构位于所述托举机构的下方。
5、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述支撑架上设置有报警器，所述报警器配置为与所述控制装置电性连接。
6、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述托举机构包含有：定位架、直线运动模组、连接架和托臂；所述定位架配置为与所述支撑架固定连接；所述直线运动模组配置为与所述定位架固定连接，且所述直线运动模组的中轴线与所述支撑架的中
7、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述托臂配置有两个，两个所述托臂可调节间距地设置在所述连接架上。
8、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述底座为可移动底座。
9、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述滑步机构包含有：扇形支架、滑动座和脚踏；所述扇形支架具有弧形段，所述扇形支架配置为与所述支撑架螺栓连接；所述滑动座可滑动地配置在所述弧形段上；所述脚踏可转动地配置为与所述滑动座的端部。
10、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述滑动座包含有：第一半座、第二半座和滚筒；所述第二半座配置为与所述第一半座固定连接；
11、其中，所述第一半座和第二半座之间设置有转轴，所述滚筒可转动地配置在所述转轴上。
12、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述底座呈u型设置。
13、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述支撑架上设置有容纳槽，所述扶手位于所述容纳槽内。
14、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，还包括：全身式安全带和连接带；
15、其中，所述连接带一端配置为与所述全身式安全带可拆卸连接，所述连接带另一端配置为与所述支撑架或连接架可拆卸连接。
16、本技术的有益效果为：通过配置有控制装置控制托举机构带动患者作垂直方向上的运动，进而能辅助患者站立，可以做站立康复训练；同时通过配备有滑步机构，配合托举机构的支撑作用，可让使用者做往返的滑步运动。
17、不仅可以达到足不出户做康复，还可以减轻社会负担，具有巨大的潜在社会价值和经济价值。配套在家居和康复机构可以提高居家康复和康复机构的医疗质量。
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1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述支撑架上设置有报警器，所述报警器配置为与所述控制装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托举机构包含有：
4.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托臂配置有两个，两个所述托臂可调节间距地设置在所述连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述底座为可移动底座。
6.根据权利要求5所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述滑步机构包含有：
7.根据权利要求6所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述滑动座包含有：
8.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述底座呈U型设置。
9.根据权利要求8所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述支撑架上设置有容纳槽，所述扶手位于所述容纳槽内。
10.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述支撑架上设置有报警器，所述报警器配置为与所述控制装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托举机构包含有：
4.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托臂配置有两个，两个所述托臂可调节间距地设置在所述连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述底座为...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤颖，申耀武，林钲植，陈俊娜，戴嘉敏，
申请(专利权)人：广东碧桂园职业学院，
类型：新型
国别省市：
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