机器人轨道结构制造技术

本申请公开了一种机器人轨道结构。轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构包括：固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；运动轨道结构，其中，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人轨道结构


[0001]本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种机器人轨道结构

技术介绍

[0002]在大型养殖场中，因存在畜牧总量数目大，人工巡检会造成整体维护成本加大，且非实时进行监控，存在管理、生产漏洞，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。
[0003]利用轨道机器人进行养殖场环境监控时，需要在养殖场中设置轨道，便于轨道机器人在养殖场中进行巡检，现有技术中，主要通过刚性材料构建轨道，如工字钢，刚性材料在进行轨道施工时，存在质量较重，长度调节较麻烦，在养殖场进行轨道施工时，导致施工效率较低。
[0004]因此，现有技术中存在养殖场轨道施工效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种机器人轨道结构，以解决现有技术中养殖场轨道施工时由于刚性轨道质量较重且长度调节较麻烦导致的施工效率较低的技术问题，提高了养殖场中用于轨道机器人运行的轨道的施工效率。
[0006]为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种机器人轨道结构，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：
[0007]固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及
[0008]运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。
[0009]可选地，
[0010]所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及
[0011]所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。
[0012]可选地，
[0013]所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为 5
‑
10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及
[0014]所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。
[0015]可选地，
[0016]所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；
[0017]所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在所述固定轨道结构上运动。
[0018]可选地，
[0019]轨道连接件，与所述固定轨道结构固定连接；
[0020]所述轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与充电仓固定连接，所述充电仓用于对所述轨道机器人进行充电；
[0021]所述轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对所述固定轨道结构辅助支撑。
[0022]可选地，
[0023]所述第一支撑结构与所述轨道连接件通过螺栓固定连接；
[0024]所述第二支撑结构与所述轨道连接件固定连接。
[0025]可选地，
[0026]所述充电仓的一侧设置有无线充电发射端，所述轨道机器人上设置有无线充电接收端；
[0027]当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积达到预设充电面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。
[0028]可选地，
[0029]所述固定轨道结构，通过轨道支撑结构与所述养殖场的预设位置处进行固定连接；
[0030]所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第三预设位置处通过第一连接方式进行固定连接；
[0031]所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第四预设位置处通过第二连接方式进行固定连接。
[0032]可选地，
[0033]所述第一连接方式为接触连接和扎带固定的连接方式；
[0034]所述第二连接方式为接触连接和螺栓固定的连接方式。
[0035]根据本申请的第二方面，提出了一种轨道机器人监测系统，所述监测系统设置在养殖场中，用于对所述养殖场进行多位置监测，所述监测系统包括：
[0036]轨道机器人，与轨道结构活动连接，在所述轨道结构上滑动设置，以便对所述养殖场进行多位置监测；
[0037]所述轨道结构，与轨道支撑结构进行固定连接，形成首尾相连的机器人轨道，以便为所述轨道机器人提供运行轨道；
[0038]所述轨道支撑结构，与所述轨道结构进行固定连接，固定设置在所述养殖场中，以便对所述轨道结构进行支撑。
[0039]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]在本技术中，设置轨道结构包括固定轨道结构和运动轨道结构，所述固定轨道结构用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构，所述运动轨道结构与所述轨道机器人固定连接，所述运动轨
道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，使得所述轨道结构质量轻，施工难度降低，且可根据养殖场中的不同环境结构，进行不同长度及形状的轨道结构设置，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。
附图说明
[0041]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0042]图1为本申请实施例提供的一种轨道结构的示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种滚轮结构的示意图；
[0044]图3为本申请实施例提供的一种轨道连接件的结构示意图；
[0045]图4和图5为本申请实施例提供的一种轨道机器人监测系统的结构示意图；
[0046]固定轨道结构
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1，运动轨道结构
‑
2，轨道连接件
‑
3，轨道机器人
‑
4，轨道支撑结构
‑
5。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0048]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轨道结构，其特征在于，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，包括：所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为5
‑
10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。4.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，包括：所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，黄平，周宝民，王岩钊，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：