一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座，安装座的上端设置有蓄电箱，蓄电箱的上端分别设置有定位机构和无线通讯机构，定位机构和无线通讯机构的外部设置有透明保护罩，透明保护罩的一侧设置有固定板，且透明保护罩的内壁开设有凹槽，凹槽的内部设置有压簧，压簧的一端设置有卡块，卡块的外部且位于固定板的内部开设有卡槽；该一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置通过设置透明保护罩、固定板、凹槽、压簧、卡块、卡槽、安装块和安装槽，可以达到有效的对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，避免了定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置


[0001]本技术涉及导航定位装置
，具体为一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置。

技术介绍

[0002]在电力行业中，一般是采用人工巡检作业方式对变电站室外设备的检修，在高压、超高压及雨、雪、雾等恶劣气象条件下，不仅危害巡检人员的自身安全，同时对电网安全运行也带来一定隐患，经常会因无法及时了解设备出现的问题，而失去预先检修的机会，随着科技的进步，变电站巡检自动化程度有了很大的提高，机器人通过红外热像仪进行巡检已经得到广泛的应用，目前,变电站巡检机器人采用的导航方法有磁轨迹导航、惯性导航、GPS导航和视觉导航,磁轨迹导航在实际使用中发现,虽然其具有导引原理简单可靠,导航定位精度高并且重复性好,抗干扰能力强等优点,但该导航方式磁轨迹需要人工铺设,地面处理工作量大,路径灵活性差,同时磁轨迹导航方式不能实时反馈当前机器人在变电站内所处的精确位置,不利于操作，惯性导航需要在工作环境中安装无线信号收发装置，稳定性相对较差，GPS导航目前的精确度较低，其误差在2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的上端设置有蓄电箱（2），所述蓄电箱（2）的上端分别设置有定位机构（3）和无线通讯机构（4），所述定位机构（3）和无线通讯机构（4）的外部设置有透明保护罩（5），所述透明保护罩（5）的一侧设置有固定板（6），且透明保护罩（5）的内壁开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部设置有压簧（8），所述压簧（8）的一端设置有卡块（9），所述卡块（9）的外部且位于固定板（6）的内部开设有卡槽（10），所述蓄电箱（2）的顶端设置有安装块（11），所述安装块（11）的外部且位于透明保护罩（5）的内壁开设有安装槽（12），所述安装座（1）的内部开设有空槽（13），所述空槽（13）的内部设置有安装板（14），所述安装板（14）的底端设置有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的下端设置有缓冲弹簧（16），所述蓄电箱（2）的底端设置有插块（17），所述插块（17）的外部且位于安装板（14）的内部开设有插槽（18）。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述安装座（1）的底端对称设置有嵌块（19），且安装座（1）的内壁且位于空槽（13）的两侧对称开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：天津港泰电气设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：