一种工业机器人维修用便携工装制造技术

本实用新型专利技术涉及维修设备技术领域，且公开了一种工业机器人维修用便携工装，包括箱体，箱体上设置有密码锁，箱体的前侧活动安装有可翻转的提手，箱体的顶部壁面开设有存放槽，存放槽的内部上方活动安装有踏板，存放槽的内部设置有支撑机构，支撑机构包括有：调节轴、活动座、支撑板、第一支撑螺杆以及第二支撑螺杆。本实用新型专利技术中，箱体的内部装有大量维修使用的工具，当对体型较大的机器人进行维修时，需要工人进行升高，从而在箱体上活动安装有踏板，通过支撑结构的设置，可抬高踏板的高度，工人即可站在踏板上对较高的位置进行维修，不需要工人额外携带梯子，减少了工人携带工具的数量，使得工人在对机器人维修时更为轻松。使得工人在对机器人维修时更为轻松。使得工人在对机器人维修时更为轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人维修用便携工装


[0001]本技术涉及维修设备
，尤其涉及一种工业机器人维修用便携工装。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人在出现故障时，需要对其进行维修。
[0003]由于有些工业机器人的体型较大，工人无法对其高处进行维修，从而导致工人需要携带梯子，而携带梯子较为麻烦，使得整个维修工作较为的劳累。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种工业机器人维修用便携工装。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种工业机器人维修用便携工装，包括箱体，箱体上设置有密码锁，箱体的前侧活动安装有可翻转的提手，箱体的顶部壁面开设有存放槽，存放槽的内部上方活动安装有踏板，存放槽的内部设置有支撑机构；支撑机构包括有：调节轴，调节轴左右横向活动安装在存放槽的内部；活动座，活动座共有两个，活两个活动座均活动安装在调节轴上，活动座与调节轴螺纹连接；支撑板，支撑板共有两个，两个支撑板分别通过铰链活动安装在两个活动座上，且两个支撑板的位置相互远离；第一支撑螺杆，第一支撑螺杆共有四个，四个第一支撑螺杆分别活动安装在箱体的顶部壁面四个角的位置；第二支撑螺杆，第一支撑螺杆的内部通过螺纹活动安装有第二支撑螺杆，箱体上镶嵌活动安装有旋钮，旋钮与调节轴之间固定连接。
[0006]作为优选，所述调节轴上开设有两处螺纹，且两处螺纹的方向相反，第一支撑螺杆与箱体之间螺纹连接，第二支撑螺杆与踏板之间活动连接。
[0007]作为优选，所述踏板的底部壁面对应第二支撑螺杆的位置镶嵌安装有连接轴承，第二支撑螺杆的顶部位于连接轴承的内环上，第二支撑螺杆通过连接轴承与踏板活动连接。
[0008]作为优选，所述箱体的后侧活动安装有两个移动轮，箱体的前侧壁面下方设置有伸缩拉杆。
[0009]作为优选，所述箱体的底部壁面前侧固定安装有两个防滑垫，防滑垫为橡胶材质，踏板的顶部开设有防滑纹路。
[0010]作为优选，所述箱体的顶部壁面四个角的位置均固定安装有防护角垫。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种工业机器人维修用便携工装。具备以下有益效果：
[0013](1)、该一种工业机器人维修用便携工装，箱体的内部装有大量维修使用的工具，当对体型较大的机器人进行维修时，需要工人进行升高，从而在箱体上活动安装有踏板，通过支撑结构的设置，可抬高踏板的高度，工人即可站在踏板上对较高的位置进行维修，不需
要工人额外携带梯子，减少了工人携带工具的数量，使得工人在对机器人维修时更为轻松。
[0014](2)、该一种工业机器人维修用便携工装，由于箱体上安装有移动轮，同时设置有伸缩拉杆，当箱体内部装有的工具较多使得箱体的整体重量较大时，即可伸缩拉杆和移动轮拉动箱体移动，使得工人携带箱体更为的方便和省力。
[0015](3)、该一种工业机器人维修用便携工装，箱体的底部安装有防滑垫，防滑垫可增大与地面之间的接触面积，从而增大摩擦，同时踏板上开设的防滑纹路还可提高与工人鞋底的接触面积，防护角垫使得工人不会被箱体的尖角弄伤，进而使得工人在升高维修时更为得安全。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术工作状态结构示意图；
[0020]图3为本技术图2中A处放大图。
[0021]图例说明：
[0022]1、箱体；2、提手；3、存放槽；4、踏板；5、活动座；6、支撑板；7、第一支撑螺杆；8、第二支撑螺杆；9、连接轴承；10、旋钮；11、移动轮；12、防滑垫；13、伸缩拉杆；14、防护角垫；15、调节轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：一种工业机器人维修用便携工装，如图1至图3所示，包括箱体1，箱体1由两个空心矩形通过合页活动连接，箱体1上设置有密码锁，箱体1的前侧活动安装有可翻转的提手2，箱体1的顶部壁面开设有存放槽3，存放槽3为矩形结构的槽，存放槽3的内部上方活动安装有踏板4，踏板4为矩形结构的板，存放槽3的内部设置有支撑机构，支撑机构包括有调节轴15、活动座5、支撑板6、第一支撑螺杆7以及第二支撑螺杆8，调节轴15左右横向活动安装在存放槽3的内部，调节轴15上开设有两处螺纹，且两处螺纹的方向相反，活动座5共有两个，活动座5为与存放槽3内部大小相适配的矩形结构，两个活动座5均活动安装在调
节轴15上，调节轴15贯穿了活动座5的左右侧壁与活动座5螺纹连接，支撑板6共有两个，两个支撑板6分别通过铰链活动安装在两个活动座5上，且两个支撑板6的位置相互远离，第一支撑螺杆7共有四个，四个第一支撑螺杆7分别活动安装在箱体1的顶部壁面四个角的位置，第一支撑螺杆7与箱体1之间螺纹连接，第一支撑螺杆7的内部通过螺纹活动安装有第二支撑螺杆8，第二支撑螺杆8与踏板4之间活动连接，箱体1上镶嵌活动安装有旋钮10，旋钮10与调节轴15之间固定连接。
[0025]踏板4的底部壁面对应第二支撑螺杆8的位置镶嵌安装有连接轴承9，第二支撑螺杆8的顶部位于连接轴承9的内环上，第二支撑螺杆8通过连接轴承9与踏板4活动连接。
[0026]实施例二：在实施例一的基础上，如图1和图2所示，箱体1的后侧活动安装有两个移动轮11，箱体1的前侧壁面下方设置有伸缩拉杆13。
[0027]实施例三：在实施例一的基础上，如图1和图2所示，箱体1的底部壁面前侧固定安装有两个防滑垫12，防滑垫12为橡胶材质，踏板4的顶部开设有防滑纹路，箱体1的顶部壁面四个角的位置均固定安装有防护角垫14，防护角垫14的材质较软。
[0028]本技术的工作原理：
[0029]在使用时，箱体1的内部装有大量维修使用的工具，当对体型较大的机器人进行维修时，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人维修用便携工装，包括箱体(1)，箱体(1)上设置有密码锁，箱体(1)的前侧活动安装有可翻转的提手(2)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部壁面开设有存放槽(3)，存放槽(3)的内部上方活动安装有踏板(4)，存放槽(3)的内部设置有支撑机构；支撑机构包括有：调节轴(15)，调节轴(15)左右横向活动安装在存放槽(3)的内部；活动座(5)，活动座(5)共有两个，活两个活动座(5)均活动安装在调节轴(15)上，活动座(5)与调节轴(15)螺纹连接；支撑板(6)，支撑板(6)共有两个，两个支撑板(6)分别通过铰链活动安装在两个活动座(5)上，且两个支撑板(6)的位置相互远离；第一支撑螺杆(7)，第一支撑螺杆(7)共有四个，四个第一支撑螺杆(7)分别活动安装在箱体(1)的顶部壁面四个角的位置；第二支撑螺杆(8)，第一支撑螺杆(7)的内部通过螺纹活动安装有第二支撑螺杆(8)，箱体(1)上镶嵌活动安装有旋钮(10)，旋钮(10)与调节轴(15)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成毅，
申请(专利权)人：盐城有星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：