一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，涉及上下料机器人领域，包括底板，底板的上侧固定连接有连接块，连接块的上侧固定连接有安装板，安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，连接块的外侧设置有固定机构，改善了螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题，本装置中固定机构可通过对连接块的限制、固定，使得安装板和自动化上下料机器人本体在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体在使用时的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置


[0001]本技术涉及上下料机器人
，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置。

技术介绍

[0002]自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。
[0003]在现有技术中自动化上下料机器人可有效的代替人工，将物料进行搬运、拿取，可有效的减少人力的消耗，同时部分自动化上下料机器人在使用时，都是将安装底座通过螺栓连接在地面上的，但螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，它可有效的解决螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有连接块，所述连接块的上侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，所述连接块的外侧设置有固定机构；
[0007]所述固定机构包括设置在底板一侧的固定板，所述固定板的一侧转动连接有螺杆，所述固定板的一侧还固定连接有固定杆，且所述螺杆和固定杆均设置在连接块的外侧，所述螺杆的外侧螺纹连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均滑动连接在固定杆的外侧，且所述第一限位板和第二限位板均设置在连接块的外侧。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板，所述电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆之间固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有底块，所述底块设置在电机的下侧，且所述底块与所述电机之间固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述连接块的两侧均固定连接有限位块，所述第一限位板和第二限位板的一侧均开设有空心槽，所述限位块设置在空心槽的内部，且所
述第一限位板与所述第二限位板均滑动连接在限位块的外侧。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有第一固定环块和第二固定环块，所述第一固定环块设置在螺杆的外侧，所述第二固定环块设置在固定杆的外侧。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有加固块，所述加固块呈三角形状。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述底板的上侧开设有螺纹槽，所述底板位于螺纹槽的内部设置有螺栓。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1.本装置中固定机构可通过对连接块的限制、固定，从而实现对安装板和自动化上下料机器人本体的限制、加固，使得安装板和自动化上下料机器人本体在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体在使用时的稳定性。
[0016]2.本装置中电机可通过自身与螺杆之间的连接，在自身运作时带动螺杆进行旋转，从而使得工作人员在需要旋转螺杆时，更加方便、简单。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中第一限位板和第二限位板的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例中空心槽的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中螺杆的剖视结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中限位块和空心槽的剖视结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、底板；2、连接块；3、安装板；4、自动化上下料机器人本体；51、固定板；52、螺杆；53、固定杆；54、第一限位板；55、第二限位板；6、加固块；71、螺纹槽；72、螺栓；8、电机；9、底块；101、限位块；102、空心槽；111、第一固定环块；112、第二固定环块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例：
[0029]请参阅图1
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6，一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板1，底板1的上侧固定连接有连接块2，连接块2的上侧固定连接有安装板3，底板1可通过连接块2对安装板3起到安装和固定的作用，使得安装板3可顺利的进行使用，安装板3的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体4，安装板3则可对自动化上下料机器人本体4起到固定和连接的作用，使得自动化上下料机器人本体4能够稳定、牢固的进行使用，并且在使用时更加顺利，连接块2的外侧设置有固定机构，固定机构可通过对连接块2的限制、固定，从而实现对安装板3和自动化上下料机器人本体4的限制、加固，使得安装板3和自动化上下料机器人本体4在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体4在使用时的稳定性。
[0030]固定机构包括设置在底板1一侧的固定板51，固定板51与地面之间固定连接，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的上侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体(4)，所述连接块(2)的外侧设置有固定机构；所述固定机构包括设置在底板(1)一侧的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧转动连接有螺杆(52)，所述固定板(51)的一侧还固定连接有固定杆(53)，且所述螺杆(52)和固定杆(53)均设置在连接块(2)的外侧，所述螺杆(52)的外侧螺纹连接有第一限位板(54)和第二限位板(55)，所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均滑动连接在固定杆(53)的外侧，且所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均设置在连接块(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿固定板(51)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器与所述螺杆(52)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有底块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁友好，向烽，
申请(专利权)人：武汉博联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：