一种手机铝板机器人上料自动化设备制造技术

本发明专利技术属于手机铝板设备技术领域，尤其是一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱。该手机铝板机器人上料自动化设备，通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。增强员工的效率。增强员工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机铝板机器人上料自动化设备


[0001]本专利技术涉及手机铝板设备
，尤其涉及一种手机铝板机器人上料自动化设备。

技术介绍

[0002]现有的手机铝板在上料操作中，通过上料人员将产品从周转箱中取出，预处理后按每组10件分开，然后逐摞放入上料工装中；导致操作复杂，操作员工的操作时间长、难度大，需要一直在上料中进行操作，无法进行其他的工作，从而导致员工的工作效率低，自动化程度低，所以需要一种手机铝板机器人上料自动化设备。

技术实现思路

[0003]基于现有的技术问题，本专利技术提出了一种手机铝板机器人上料自动化设备。
[0004]本专利技术提出的一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱，所述支撑架的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，所述环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料；
[0005]所述环形输送机构包括有环形输送导轨，所述环形输送导轨的底部与安装板的顶部固定安装，所述伺服升降分料机构包括有L型连接板，所述L型连接板的一端底部与安装板的顶部固定安装。
[0006]优选地，所述电控箱的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴的顶部贯穿安装板的表面并延伸至安装板的顶部，且主动带轮轴的顶部固定连接有第一带轮，所述第一伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。
[0007]优选地，所述安装板的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴的顶部固定连接有第二带轮，所述第二带轮的齿槽和第一带轮的齿槽均传动连接有同步带。
[0008]优选地，所述环形输送导轨的表面滑动插接有滑块，多个所述滑块均以环形输送导轨的边线均匀等分排列分布，所述同步带的一侧表面固定连接有连接座。
[0009]优选地，多个所述连接座均以同步带的边线均匀等分排列，多个所述连接座的一侧分别与多个所述滑块的相对一侧相对应，所述连接座的顶部和滑块的顶部均固定连接有连接板。
[0010]优选地，多个所述连接板的顶部均固定安装有U型座，所述U型座的顶部四边角均固定连接有防护档杆，四个所述防护档杆的相对表面均与手机铝板的表面滑动插接。
[0011]优选地，所述L型连接板的顶部固定连接有升降框，所述升降框的顶部固定连接有
第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有升降轴，所述升降轴的底端贯穿并延伸至升降框的内部，与升降框底部的轴承转动连接，所述第二伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。
[0012]优选地，所述升降轴的圆弧表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降框的内壁滑动插接，所述升降板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的顶部位于手机铝板的底部，所述垫板的两侧表面分别与U型座的两侧内壁滑动插接。
[0013]优选地，所述设备箱与支撑架的相对内部均设置有光栅安装杆，三个所述光栅安装杆的底部均与安装板的顶部固定连接，三个所述光栅安装杆均呈L型形状排列。
[0014]优选地，三个所述光栅安装杆的两两相对表面均固定安装有光栅传感器，所述光栅传感器与电控箱内部的报警器电性连接。
[0015]本专利技术中的有益效果为：
[0016]通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。
附图说明
[0017]图1为一种手机铝板机器人上料自动化设备的结构示意图；
[0018]图2为一种手机铝板机器人上料自动化设备的环形输送导轨机构立体图；
[0019]图3为一种手机铝板机器人上料自动化设备的安装板结构立体图；
[0020]图4为一种手机铝板机器人上料自动化设备的图2中A处结构放大图；
[0021]图5为一种手机铝板机器人上料自动化设备的图3中B处结构放大图。
[0022]图中：1、设备箱；2、支撑架；3、机械手；4、自动输送轨道；5、安装板；6、电控箱；7、环形输送导轨；71、第一伺服电机；72、主动带轮轴；73、第一带轮；74、从动带轮轴；75、第二带轮；76、同步带；77、滑块；78、连接座；79、连接板；710、U型座；711、防护档杆；8、L型连接板；81、升降框；82、第二伺服电机；83、升降轴；84、升降板；85、电动伸缩杆；86、垫板；9、光栅安装杆；10、光栅传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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5，一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱1和支撑架2，设备箱1和支撑架2之间设置有机械手3，机械手3采用大族协作机器人，型号为E10L，机器人抓取机构包含1套气动夹爪及两块定制夹片，无需换型；每次抓取10片工件，配合机床上料工装，设备箱1的一侧设置有自动输送轨道4，自动输送轨道4进行自动传输手机铝板移动到设备箱1的内部，支撑架2的顶部固定安装有安装板5，支撑架2的底部固定安装有电控箱6，支撑架2的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料。
[0025]环形输送机构包括有环形输送导轨7，环形输送导轨7的底部与安装板5的顶部固定安装；电控箱6的内部设置有第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴72，主动带轮轴72的顶部贯穿安装板5的表面并延伸至安装板5的顶部，且主动带轮轴72的顶部固定连接有第一带轮73，第一伺服电机71与电控箱6内部的电器元件电性连接，进一步达到了控制第一伺服电机71工作带动主动带轮轴72转动，从而带动第一带轮73旋转的效果；安装板5的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴74，从动带轮轴74的顶部固定连接有第二带轮75，第二带轮75的齿槽和第一带轮73的齿槽均传动连接有同步带76，进一步达到了第一带轮73转动带动第二带轮75旋转，从而进行控制同步到转动的效果；环形输送导轨7的表面滑动插接有滑块77，多个滑块77均以环形输送导轨7的边线均匀等分排列分布，同步带76的一侧表面固定连接有连接座78，进一步达到了同步带76转动带动表面的连接座78移动，在滑块77与环形输送导轨7的表面滑动插接辅助连接座78移动，使之移动平稳的效果。
[0026]多个连接座78均以同步带76的边线均匀等分排列，多个连接座78的一侧分别与多个滑块77的相对一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱(1)和支撑架(2)，所述设备箱(1)和支撑架(2)之间设置有机械手(3)，所述设备箱(1)的一侧设置有自动输送轨道(4)，所述自动输送轨道(4)进行自动传输手机铝板移动到设备箱(1)的内部，所述支撑架(2)的顶部固定安装有安装板(5)，其特征在于：所述支撑架(2)的底部固定安装有电控箱(6)，所述支撑架(2)的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，所述环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料；所述环形输送机构包括有环形输送导轨(7)，所述环形输送导轨(7)的底部与安装板(5)的顶部固定安装，所述伺服升降分料机构包括有L型连接板(8)，所述L型连接板(8)的一端底部与安装板(5)的顶部固定安装。2.根据权利要求1所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述电控箱(6)的内部设置有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴(72)，所述主动带轮轴(72)的顶部贯穿安装板(5)的表面并延伸至安装板(5)的顶部，且主动带轮轴(72)的顶部固定连接有第一带轮(73)，所述第一伺服电机(71)与电控箱(6)内部的电器元件电性连接。3.根据权利要求2所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述安装板(5)的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴(74)，所述从动带轮轴(74)的顶部固定连接有第二带轮(75)，所述第二带轮(75)的齿槽和第一带轮(73)的齿槽均传动连接有同步带(76)。4.根据权利要求3所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述环形输送导轨(7)的表面滑动插接有滑块(77)，多个所述滑块(77)均以环形输送导轨(7)的边线均匀等分排列分布，所述同步带(76)的一侧表面固定连接有连接座(78)。5.根据权利要求4所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：多个所述连接座(78)均以同步带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史令营，李瑞贤，
申请(专利权)人：天津市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：