本实用新型专利技术属于激光打标技术领域，尤其是一种激光打标机器人自动上下料装置，包括安装台，安装台的底部分别安装有总控柜和烟雾收集器，安装台的一侧设置有激光打标主机柜。该激光打标机器人自动上下料装置，达到了气动夹头夹紧工件，驱动气缸带动第一滑台在第一导轨上滑动，进而将工件送至固定工装上，通过驱动气缸带动气动夹头后退，升降气缸带动定位气缸上升带动定位反射板向前推动，激光距离检测传感器通过与定位反射板配合检测到位距离，控制激光打标机头对工件进行打标，对工件进行夹紧，并控制激光打标机头打标，大大减少了对一个工件从装夹到打标完成所要花费的时间，增加了对工件打标的效率的效果。工件打标的效率的效果。工件打标的效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机器人自动上下料装置
[0001]本技术涉及激光打标
，尤其涉及一种激光打标机器人自动上下料装置。
技术介绍
[0002]激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记，聚焦后的极细的激光光束如同刀具，可将物体表面材料逐点去除，其先进性在于标记过程为非接触性加工，不产生机械挤压或机械应力，因此不会损坏被加工物品；由于激光聚焦后的尺寸很小，热影响区域小，加工精细，因此，可以完成一些常规方法无法实现的工艺；
[0003]现有的激光打标需要工作人员将工件手动固定在夹紧工装上，在对工件进行安装时就需要花费大量时间，且在对工件进行装夹时需要借助辅助工具，不便于操作，且降低了对工件的打标效率。
技术实现思路
[0004]基于现有的激光打标需要工作人员将工件手动固定在夹紧工装上，不便于操作，且降低了对工件的打标效率的技术问题，本技术提出了一种激光打标机器人自动上下料装置。
[0005]本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置，包括安装台，所述安装台的底部分别安装有总控柜和烟雾收集器，所述安装台的一侧设置有激光打标主机柜，所述安装台的上表面固定安装有防护罩，所述安装台的上表面通过螺栓固定安装有机械手、用于对工件进行夹紧固定的工件夹紧机构和对所述工件表面进行打标的激光打标机构，所述机械手的末端固定安装有两个错位分布的机械夹取部件，所述安装台的一侧表面设置有用于对周转箱进行上料和下料的上下料机构；
[0006]所述工件夹紧机构包括固定与所述安装台上表面的第一导轨，所述第一导轨的外表面滑动套接有第一滑台，所述第一滑台的上表面固定连接有第一L形连接板；
[0007]激光打标机构包括安装座，所述安装座的一侧表面通过螺栓固定连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有激光打标机头；
[0008]所述上下料机构包括两个安装板，两个所述安装板的一侧表面均固定连接有两个对称分布的第二滑轨，所述第二滑轨的外表面滑动套接有第二滑台，两个所述第二滑台的一侧表面固定连接有用于放置所述周转箱的放置板。
[0009]优选地，所述机械夹取部件包括夹取气缸，且所述夹取气缸的一端滑动安装有两个对称分布的第一夹片；
[0010]通过上述技术方案，达到了通过夹取气缸带动两个第一夹片相互靠近或远离实现
为工件的夹紧和松开的效果。
[0011]优选地，所述第一L形连接板的一侧表面固定连接有用于对所述工件进行夹取的气动夹头，所述气动夹头的内壁螺纹安装有筒夹，所述安装台的上表面固定连接有与所述第一L形连接板相对设置的第二L形连接板，且所述第二L形连接板的一侧表面固定安装有第一推动气缸，所述第二L形连接板的另一侧表面固定连接有固定工装；
[0012]通过上述技术方案，达到了通过将筒夹螺纹安装到气动夹头内使得在对不同大小的工件进行夹取时，便于对筒夹的更换的效果。
[0013]优选地，所述安装台的上表面开设有第一安装口，且所述第一安装口的内壁固定安装有升降气缸，所述升降气缸的气压杆的顶端固定连接有连接块，且所述连接块的上表面固定连接有定位气缸，且所述定位气缸的气压杆的一端固定连接有定位反射板，所述第二L形连接板的一侧表面固定连接有激光距离检测传感器；
[0014]通过上述技术方案，达到了通过升降气缸带动带动定位气缸上升，随后定位气缸带动定位反射板向前推动，激光距离检测传感器通过与定位反射板配合检测到位距离的效果。
[0015]优选地，所述安装台的上表面通过连接座固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的气压杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧表面与所述第一L形连接板的一端表面固定连接；
[0016]通过上述技术方案，达到了通过驱动气缸驱动支撑板带动第一滑台在第一导轨上滑动，进而将工件送至固定工装上的效果。
[0017]优选地，所述安装板位于两个第二滑轨之间的表面通过轴承座安装有传动丝杆，所述传动丝杆的下端表面固定安装有用于驱动所述传动丝杆运动的伺服电机；
[0018]通过上述技术方案，达到了通过伺服电机带动传动丝杆旋转，并通过轴承座对传动丝杆进行安装，通过第二滑轨与第二滑台的配合使得放置板随着传动丝杆的旋转而上升或下降的效果。
[0019]优选地，所述传动丝杆的外表面通过连接座与所述放置板的一侧表面固定连接，所述防护罩的一侧表面固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的外表面活动套接有第三滑台，所述第三滑台的一侧表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气压杆的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的两端表面均固定连接有夹持气缸，两个所述夹持气缸的气压杆的下端固定连接有夹块；
[0020]通过上述技术方案，达到了通过伸缩气缸带动安装杆进行移动，并通过夹持气缸对周转箱进行夹取，将位于上料的放置板上的周转箱转运到下料的放置板上的效果。
[0021]本技术中的有益效果为：
[0022]1、通过设置工件夹紧机构，达到了气动夹头夹紧工件，驱动气缸通过支撑板带动第一滑台在第一导轨上滑动，进而将工件送至固定工装上，随后通过驱动气缸带动气动夹头后退，升降气缸带动定位气缸上升，随后定位气缸带动定位反射板向前推动，激光距离检测传感器通过与定位反射板配合检测到位距离，进而控制激光打标机头对工件进行打标，自动对工件进行夹紧，并在夹紧后控制激光打标机头打标，快速对工件完成操作，大大减少了对一个工件从装夹到打标完成所要花费的时间，进而增加了对工件打标的效率的效果。
[0023]2、通过设置上下料机构，达到了通过伺服电机带动传动丝杆旋转，并通过轴承座
对传动丝杆进行安装，通过第二滑轨与第二滑台的配合使得放置板随着传动丝杆的旋转而上升或下降，通过伸缩气缸带动安装杆进行移动，并通过夹持气缸对周转箱进行夹取，将位于上料的放置板上的周转箱转运到下料的放置板上的效果，进而可对工件进行批量自动加工，减少了人员的劳动成本，且增加了工作效率的效果。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的示意图；
[0025]图2为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的安装台结构立体图；
[0026]图3为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的激光打标机构立体图；
[0027]图4为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的第二滑轨结构立体图；
[0028]图5为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的气动夹头结构立体图；
[0029]图6为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的固定工装结构立体图；
[0030]图7为本技术提出的一种激光打标机器人自动上下料装置的第一夹片结构立体图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光打标机器人自动上下料装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)的底部分别安装有总控柜(2)和烟雾收集器(3)，所述安装台(1)的一侧设置有激光打标主机柜(4)，其特征在于：所述安装台(1)的上表面固定安装有防护罩(5)，所述安装台(1)的上表面通过螺栓固定安装有机械手(6)、用于对工件进行夹紧固定的工件夹紧机构和对所述工件表面进行打标的激光打标机构(7)，所述机械手(6)的末端固定安装有两个错位分布的机械夹取部件，所述安装台(1)的一侧表面设置有用于对周转箱进行上料和下料的上下料机构；所述工件夹紧机构包括固定与所述安装台(1)上表面的第一导轨(8)，所述第一导轨(8)的外表面滑动套接有第一滑台(81)，所述第一滑台(81)的上表面固定连接有第一L形连接板(82)；激光打标机构(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)的一侧表面通过螺栓固定连接有第二推动气缸(72)，所述第二推动气缸(72)的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有激光打标机头(73)；所述上下料机构包括两个安装板(9)，两个所述安装板(9)的一侧表面均固定连接有两个对称分布的第二滑轨(91)，所述第二滑轨(91)的外表面滑动套接有第二滑台(92)，两个所述第二滑台(92)的一侧表面固定连接有用于放置所述周转箱的放置板(93)。2.根据权利要求1所述的一种激光打标机器人自动上下料装置，其特征在于：所述机械夹取部件包括夹取气缸(61)，且所述夹取气缸(61)的一端滑动安装有两个对称分布的第一夹片(62)。3.根据权利要求1所述的一种激光打标机器人自动上下料装置，其特征在于：所述第一L形连接板(82)的一侧表面固定连接有用于对所述工件进行夹取的气动夹头(83)，所述气动夹头(83)的内壁螺纹安装有筒夹(84)，所述安装台(1)的上表面固定连接有与所述第一L形连接板(82)相对设置的第二L形连接板(85)，且所述第二L形连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑建峰，李瑞贤，
申请(专利权)人：天津市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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