一种机器人自动化检测分析设备制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种机器人自动化检测分析设备，包括工作柜台，工作柜台的内部分别设置有电源控制箱和机器人电控箱。该机器人自动化检测分析设备，通过设置分析仪器和自动夹取机构，在使用时，通过多轴机器人和电动夹爪自动对检测试剂瓶进行夹取，然后，通过扫码器对检测试剂瓶进行标签信息读取后，并通过驱动电机和减速机带动丝杆转动，带动多轴机器人运动，通过多轴机器人夹取试剂瓶运动相应的分析仪器位置后，将试剂瓶放入分析仪器中进行检测分析，具有连续自动检测的效果，从而解决了现有的对于大批量试剂检测时，通过人工检测的方式不仅存在劳动强大较大，且受人工体能限制，无法连续检测，检测效率较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化检测分析设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人自动化检测分析设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着工业技术的发展，机器人在工业上的运用越来越广泛。
[0003]但是在对于试剂检测时，目前大多数依然采用人工使用拿取试剂瓶放置在分析仪器设备中进行检测，对于大批量试剂检测时，这种检测方式不仅存在劳动强大较大，且受人工体能限制，无法连续检测，检测效率较低，所以需要一种机器人自动化检测分析设备。

技术实现思路

[0004]基于现有的对于大批量试剂检测时，通过人工检测的方式不仅存在劳动强大较大，且受人工体能限制，无法连续检测，检测效率较低的技术问题，本专利技术提出了一种机器人自动化检测分析设备。
[0005]本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备，包括工作柜台，所述工作柜台的内部分别设置有电源控制箱和机器人电控箱，所述工作柜台的上表面固定安装有试管转盘底座，两个所述试管转盘底座的表面均固定安装有试管检测转盘，所述试管转盘底座的上表面固定安装有分析仪器，所述工作柜台的上表面固定安装有检测主机，所述检测主机通过电线与分析仪器电性连接。
[0006]所述工作柜台的上表面固定连接有防护挡板，所述防护挡板的表面分别固定开设有取样槽和放样槽，所述防护挡板的两端分别固定连接有侧挡板和展示面玻璃，所述侧挡板和展示面玻璃均与工作柜台的表面固定连接，所述展示面玻璃的表面固定安装有显示屏，所述展示面玻璃的表面固定安装有扫码器；
[0007]所述工作柜台的表面设置有试剂盒，多个所述试剂盒在工作柜台的表面均匀分布；
[0008]所述工作柜台的上表面固定连接有自动夹取机构，所述自动夹取机构包括固定轨道框，所述固定轨道框的表面与工作柜台的上表面固定连接。
[0009]优选地，所述固定轨道框的内壁固定开设有驱动滑槽，两个所述驱动滑槽以固定轨道框的轴线为中心呈对称分布。
[0010]优选地，所述固定轨道框的内壁滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块的表面分别与固定轨道框和驱动滑槽的内壁滑动连接相适配。
[0011]优选地，所述工作柜台的上表面分别固定安装有驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速机的动力输入端固定连接，所述固定轨道框的内壁通过轴承固定安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的表面与驱动滑块的表面螺纹连接，所述驱动丝杆的一端与减速机的动力输出端固定连接。
[0012]优选地，所述驱动滑块的表面固定连接有U形底座，所述U形底座的表面与固定轨
道框的表面滑动连接。
[0013]优选地，所述固定轨道框的两端均固定连接有侧面板，所述侧面板的表面固定连接有上盖板，所述上盖板的表面与U形底座的内壁滑动连接。
[0014]优选地，所述U形底座的上表面固定连接有机器人安装底板，所述机器人安装底板的表面固定安装有多轴机器人。
[0015]优选地，所述工作柜台的上表面固定安装有电缆盒，所述电缆盒的内壁滑动连接有拖链电缆，所述多轴机器人通过拖链电缆与机器人电控箱电性连接。
[0016]优选地，所述多轴机器人的一端固定安装有电动夹爪，所述多轴机器人的表面固定安装有图像采集相机。
[0017]优选地，所述固定轨道框的表面固定安装有限位传感器，两个所述限位传感器以固定轨道框的轴线为中心呈对称分布，所述U形底座的表面固定连接有限位感应片，所述限位感应片的表面呈L形状。
[0018]本专利技术中的有益效果为：
[0019]通过设置分析仪器和自动夹取机构，在使用时，通过多轴机器人和电动夹爪自动对检测试剂瓶进行夹取，然后，通过扫码器对检测试剂瓶进行标签信息读取后，并通过驱动电机和减速机带动丝杆转动，带动多轴机器人运动，通过多轴机器人夹取试剂瓶运动相应的分析仪器位置后，将试剂瓶放入分析仪器中进行检测分析，并将检测分析信息反馈到显示屏上，最后通过多轴机器人将检测后的试剂瓶放入相应的试剂盒内，具有连续自动检测的效果，从而解决了现有的对于大批量试剂检测时，通过人工检测的方式不仅存在劳动强大较大，且受人工体能限制，无法连续检测，检测效率较低的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的防护挡板结构立体图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的电源控制箱结构立体图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的多轴机器人结构立体图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的工作柜台结构立体图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的图5中A处结构放大图；
[0026]图7为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的图5中B处结构放大图；
[0027]图8为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的图5中C处结构放大图；
[0028]图9为本专利技术提出的一种机器人自动化检测分析设备的固定轨道框结构剖视图。
[0029]图中：1、工作柜台；2、电源控制箱；3、机器人电控箱；4、试管转盘底座；5、试管检测转盘；6、分析仪器；7、检测主机；8、防护挡板；9、取样槽；10、放样槽；11、侧挡板；12、展示面玻璃；13、显示屏；14、扫码器；15、试剂盒；16、固定轨道框；1601、驱动滑槽；1602、驱动滑块；1603、驱动电机；1604、减速机；1605、驱动丝杆；1606、U形底座；1607、侧面板；1608、上盖板；1609、机器人安装底板；1610、多轴机器人；1611、电缆盒；1612、拖链电缆；1613、电动夹爪；1614、图像采集相机；1615、限位传感器；1616、限位感应片。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
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9，一种机器人自动化检测分析设备，包括工作柜台1，工作柜台1的表面铰接安装有柜台门，多个柜台门与工作柜台1的内壁设置有安装柜室，其中两个安装柜室的内部分别固定安装有用于供电控制的电源控制箱2和用于机器人自动化控制的机器人电控箱3。
[0032]为了实现对试剂的自动化检测，在工作柜台1的上表面固定安装有试管转盘底座4，两个试管转盘底座4的表面均固定安装有试管检测转盘5，试管转盘底座4的上表面固定安装有分析仪器6，工作柜台1的上表面固定安装有检测主机7，检测主机7通过电线与分析仪器6电性连接；
[0033]工作柜台1的上表面固定连接有防护挡板8，防护挡板8的表面分别固定开设有取样槽9和放样槽10，防护挡板8的两端分别固定连接有侧挡板11和展示面玻璃12，侧挡板11和展示面玻璃12均与工作柜台1的表面固定连接，展示面玻璃12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化检测分析设备，包括工作柜台(1)，其特征在于：所述工作柜台(1)的内部分别设置有电源控制箱(2)和机器人电控箱(3)，所述工作柜台(1)的上表面固定安装有试管转盘底座(4)，两个所述试管转盘底座(4)的表面均固定安装有试管检测转盘(5)，所述试管转盘底座(4)的上表面固定安装有分析仪器(6)，所述工作柜台(1)的上表面固定安装有检测主机(7)，所述检测主机(7)通过电线与分析仪器(6)电性连接；所述工作柜台(1)的上表面固定连接有防护挡板(8)，所述防护挡板(8)的表面分别固定开设有取样槽(9)和放样槽(10)，所述防护挡板(8)的两端分别固定连接有侧挡板(11)和展示面玻璃(12)，所述侧挡板(11)和展示面玻璃(12)均与工作柜台(1)的表面固定连接，所述展示面玻璃(12)的表面固定安装有显示屏(13)，所述展示面玻璃(12)的表面固定安装有扫码器(14)；所述工作柜台(1)的表面设置有试剂盒(15)，多个所述试剂盒(15)在工作柜台(1)的表面均匀分布；所述工作柜台(1)的上表面固定连接有自动夹取机构，所述自动夹取机构包括固定轨道框(16)，所述固定轨道框(16)的表面与工作柜台(1)的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测分析设备，其特征在于：所述固定轨道框(16)的内壁固定开设有驱动滑槽(1601)，两个所述驱动滑槽(1601)以固定轨道框(16)的轴线为中心呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化检测分析设备，其特征在于：所述固定轨道框(16)的内壁滑动连接有驱动滑块(1602)，所述驱动滑块(1602)的表面分别与固定轨道框(16)和驱动滑槽(1601)的内壁滑动连接相适配。4.根据权利要求3所述的一种机器人自动化检测分析设备，其特征在于：所述工作柜台(1)的上表面分别固定安装有驱动电机(1603)和减速机(1604)，所述驱动电机(1603)的输出轴与减速机(1604)的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建峰，李瑞贤，
申请(专利权)人：天津市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：